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ATOS阿托斯液压伺服油缸的测试系统的模型

阿托斯ATOS伺服油缸的测试系统的模型,并运用了该软件强大的超级子元件功能,对二级喷嘴挡板阀和液压缸进行建模仿真,完善整个阀控非对称缸测试系统。并通过PID调节来稳定系统测试。并对所提出的测试方案进行了模拟仿真。分别进行了在模拟工况下测试伺服油缸的启动摩擦力,动摩擦力及其阶跃响应和频率响应仿真,结果论证了测试方案的正确性和可行性。当阿托斯ATOS伺服油缸出现动作缓慢或没有动用时，可先检查外观，再检查回油滤芯。因为阿托斯ATOS伺服油缸磨损等原因产生的微粒随着液压缸活塞的频繁工作，其中有相当一部分微粒随着工作介质在流回油箱的路上被回油滤芯拦截住。如在回油滤芯中发现有较大的黑色橡胶块，大小不同的铜粒、灰色或淡黄色半透明的尼龙物质，则说明阿托斯ATOS伺服油缸活塞密封件已损坏；黑色的橡胶块来源于活塞密封圈，铜粒来源于铜质支撑环，而灰色或淡黄色尼龙物质则来源于耐磨环。

当阿托斯ATOS伺服油缸动作缓慢，而在回油滤芯中又未发现故障信息源时，可采用此法。即将液压缸有杆腔设定为回油路，操作控制阀，使发动机油门为zui大时间向液压缸无杆腔供油，此时测试有杆腔的回油压力。如果测得的回油压力值大于0.05MPa时，属于轻度磨损；大于0.10MPa时，属于中度磨损，应监控；大于 0.15MPa时，阿托斯ATOS伺服油缸属于重度磨损，应监控；大于0.30MPa时，说明油封已*损坏。液压系统回油压力不般是由液阻、管路及回油滤芯等造成的，其压力值通常为0.02-0.04MPa。测试时应注意回油滤芯是否堵塞，以防误导。阿托斯ATOS伺服油缸安装完毕，在试运行前，应对耳环 、中间铰轴等相对运动部位加注润滑油脂。当液压缸出现泄漏等故障需拆卸维修时，应使活塞移至缸底位置，拆卸中严禁硬性敲打以及出现突然掉落。在拆卸之前，应使系统卸荷，回路压力为零，切断油源，松开油口配管后将油口堵住。为了保证阿托斯ATOS伺服油缸的正常工作，系统设计时应有排气装置。液压缸应避免*不使用，如确因某种原因*闲置，也应定期开机进行空运转，使其各部能得到充分润滑，以免工作表面产生锈蚀，影响以后的正常工作。

接下来介绍ATOS油缸怎样拆解如下：
大家不要把拆卸ATOS液压油缸想的那么复杂和困难，如果说我们遇到一些问题就退却了那我们永远都不知道应该怎样来对液压油缸 进行拆卸。那么具体我们都应该怎样来操作呢？下面就让江益液压机械来给我们大家介绍介绍。

当我们在拆卸以前，我要先把ATOS液压回路的压力卸下来，不然他会让油管在拧松的时候让高压油喷出来。所以我们在对液压回路进行泄压的时候要先把溢流阀拧松，然后还要把电源切断。在拆的时候要防止把活塞杆的螺纹碰坏，我们可以在放的时候用垫木的支撑来保持平衡。

我们在拆的时候也是要按照相应顺序来进行的，因为ATOS液压缸他的结构和大小都不一样，所以顺序也是不一样的。我们要先把江益液压机械液压油缸的油放掉，然后再把缸盖拆下来，zui后再把活塞还有活塞杆拆下来。拆下来以后我们要仔细的进行检查，看看哪些零件是还可以用的，哪些是要修了以后才能用的。
在进行装之前我们要把零件都洗干净，然后进行正确的安装，当活塞还有活塞杆装好了以后，我们还要测量以下他的长度有没有偏差。当液压缸装在主机上的时候，我们的进出油口的接头一定要用密封圈固定好，这样可以防止漏油。

在当凸轮被推动柱塞向上的运动时候，缸体与柱塞会形成密封的体积减小，当油液被密封体积挤出来之后，就会通过单向阀排送到了需要的地方去了，同样的当凸轮旋转到了曲线的下降的地方的时候，弹簧会被迫使到柱塞的向下，从而形成了一定的真空度，当油箱里面的油夜受到大气压力的作用下到达了容积密封的里面，凸轮就会把柱塞连续不断的去升降，所以密封的容积会有周期性的变大跟缩小，在泵里面就会不断的排油与吸油，这就是液压泵的工作原理。

在ATOS液压泵的原理里面，它是为了给液压传动去给予加压液体的一种液压元件，也是泵的一种。而它的功能是用动力机的机械区替换成液体的压能力，像比如东力的机械有内燃机与电动机等等的。而在凸轮里面是它是被电动机电动地区旋转的。ATOS阿托斯液压伺服油缸的测试系统的模型

上海爱丁机械设备有限公司是一家贸易服务型企业，坐落在美丽的上海市黄浦区，与中国台湾地区一水相隔，在全国区域经济发展布局中处于重要纽带位置。上海在南京东路主体地位，具有对台交往的*优势，国家赋予先行先试的政策。*的地理位置优势，上海爱丁机械尽天时地利人和，竭诚为广大有需要中国台湾/日本的气动液压设备、机电五金、机械配件的客户服务。

经过多年的沉淀，积累筛选出一些优势的厂家资源，与厂家*合作直接采购进货。本着量大价优，*合作原则，以接近厂家出货价格让利广大客户。我司拥有*的技术人员，能及时为客户提供准确的产品信息。

ATOS液压泵它是属于液压系统中的一种动力元件，液压泵的作用是可以把原动机的机械区转变成液体的压力能的，也是说液压系统里的油泵，它是可以对所有的液压系统提供动力的，同时液压泵的结构会组成通常一般的叶片泵与柱塞泵还有齿轮泵的。那么接下来，小张为朋友们简单的解读下液压泵的工作原理吧。

首先得弄明白什么事液压油缸？ATOS液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。ATOS液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则*。

ATOS阿托斯液压油缸怎样拆解

主要表现为活塞杆停位不准、推力不足、速度下降、工作不稳定等,其原因是：
(1)ATOS液压缸内部泄漏。液压缸内部泄漏包括液压缸体密封、活塞杆与密封盖密封及活塞密封均磨损过量等引起的泄漏。
活塞杆与密封盖密封泄漏的原因是，密封件折皱、挤压、撕裂、磨损、老化、变质、变形等，此时应更换新的密封件。
活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当，造成过高的背压以及密封件安装不当或液压油污染。其次是装配时有异物进入及密封材料质量不好。其后果是动作缓慢、无力，严重时还会造成活塞及缸筒的损坏，出现“拉缸”现象。处理方法是调整速度控制阀，对照安装说明应做必要的操作和改进。
(2)ATOS液压回路泄漏。包括阀及液压管路的泄漏。检修方法是通过操纵换向阀检查并消除液压连接管路的泄漏。
(3)ATOS液压油经溢流阀旁通回油箱。若溢流阀进入脏物卡住阀芯，使溢流阀常开，液压油会经溢流阀旁通直接流回油箱，导致液压缸没油进入。若负载过大，溢流阀的调节压力虽已达到zui大额定值，但液压缸仍得不到连续动作所需的推力而不动作。若调节压力较低，则因压力不足达不到仍载所需的椎力，表现为推力不够。此时应检查并调整溢流阀。

ATOS阿托斯液压伺服油缸的测试系统的模型
3、活塞滑移或爬行
ATOS液压缸活塞滑移或爬行将使液压缸工作不稳定。主要原因如下：
(1)ATOS液压缸内部涩滞。液压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行。原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞与活塞杆不同心或活塞杆弯曲，液压缸或活塞杆对导轨安装位置偏移，密封环装得过紧或过松等。解决方法是重新修理或调整，更换损伤的零件及清除铁屑。

(2)润滑不良或液压缸孔径加工超差。因为活塞与缸筒、导轨与活塞杆等均有相对运动，如果润滑不良或液压缸孔径超差，就会加剧磨损，使缸筒中心线直线性降低。这样，活塞在液压缸内工作时，摩擦阻力会时大时小，产生滑移或爬行。排除办法是先修磨液压缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞杆，配置导向套。
(3)ATOS液压泵或液压缸进入空气。空气压缩或膨胀会造成活塞滑移或爬行。排除措施是检查液压泵，设置专门的排气装置，快速操作全行程往返数次排气。

(4)密封件质量与滑移或爬行有直接关系。O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生滑移或爬行；U型密封圈的面压随着压力的提高而增大，虽然密封效果也相应提高，但动静摩擦阻力之差也变大，内压增加，影响橡胶弹性，由于唇缘的接触阻力增大，ATOS密封圈将会倾翻及唇缘伸长，也容易引起滑移或爬行，为防止其倾翻可采用支承环保持其稳定。

4.ATOS液压缸缸体内孔表面划伤的不良后果及快速修复方法：① 划伤沟槽挤出的材料屑沫会嵌入密封件，运行时在损坏密封件工作部位的同时，可能造成新的划伤区域痕路。ATOS阿托斯液压油缸怎样拆解
② 恶化缸筒内壁的表面粗糙度，增大摩擦力，易产生爬行现象。
③ 加重液压缸的内泄漏，使液压缸工作效率降低。引起缸体内孔表面划伤的主要原因如下。
（1）装配液压缸时造成的伤痕
① 装配时混入异物造成伤痕液压缸在总组装前，所有零件必须充分去除毛刺并洗净， 零件上带有毛刺或脏物进行安装时，由于"别劲"及零件自重，异物易嵌进缸壁表面，造成伤痕。

② 安装零件中发生的伤痕液压缸安装时，活塞及缸盖等零件质量大、尺寸大、惯性大，即使有起重设备辅助安装，由于规定配合间隙都较小，无论怎样均会别劲投入，因此， 活塞的端部或缸盖凸台在磕碰缸壁内表面时，极易造成伤痕。解决此问题的方法：对于数量多，上批量的小型产品，安装时采用专装配导向工具；对重、粗、大的大、中型液压缸， 只有细致、谨慎操作才能竭力避免。

③测量仪器触头造成的伤痕通常采用内径千分表测量缸体内径时，测量触头是边摩擦边插入缸体内孔壁中的，测量触头多为高硬度的耐磨硬质合金制成。一般地说，测量时造成深度不大的细长形划伤是轻微的，不影响运行精度，但如果测量杆头尺寸调节不当，测量触头硬行嵌入，会造成较为重度的伤痕。解决此问题的对策，首先是测量出调节好的测量头的长短度，此外，用一张只在测量位置上开孔的纸带，贴在缸壁内表面，即不会产生上述形状划痕。测量造成的轻微划痕，一般用旧砂布的反面或马粪纸即可擦去。工作时不能驱动负载
主要表现为活塞杆停位不准、推力不足、速度下降、工作不稳定等,其原因是：

(1)ATOS液压缸内部泄漏。液压缸内部泄漏包括液压缸体密封、活塞杆与密封盖密封及活塞密封均磨损过量等引起的泄漏。
活塞杆与密封盖密封泄漏的原因是，密封件折皱、挤压、撕裂、磨损、老化、变质、变形等，此时应更换新的密封件。
活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当，造成过高的背压以及密封件安装不当或液压油污染。其次是装配时有异物进入及密封材料质量不好。其后果是动作缓慢、无力，严重时还会造成活塞及缸筒的损坏，出现“拉缸”现象。处理方法是调整速度控制阀，对照安装说明应做必要的操作和改进。

(2)ATOS液压回路泄漏。包括阀及液压管路的泄漏。检修方法是通过操纵换向阀检查并消除液压连接管路的泄漏。

(3)ATOS液压油经溢流阀旁通回油箱。若溢流阀进入脏物卡住阀芯，使溢流阀常开，液压油会经溢流阀旁通直接流回油箱，导致液压缸没油进入。若负载过大，溢流阀的调节压力虽已达到zui大额定值，但液压缸仍得不到连续动作所需的推力而不动作。若调节压力较低，则因压力不足达不到仍载所需的椎力，表现为推力不够。此时应检查并调整溢流阀。ATOS阿托斯液压油泵工作时不能驱动负载

3、活塞滑移或爬行
ATOS液压缸活塞滑移或爬行将使液压缸工作不稳定。主要原因如下：
(1)ATOS液压缸内部涩滞。液压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行。原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞与活塞杆不同心或活塞杆弯曲，液压缸或活塞杆对导轨安装位置偏移，密封环装得过紧或过松等。解决方法是重新修理或调整，更换损伤的零件及清除铁屑。

(2)润滑不良或液压缸孔径加工超差。因为活塞与缸筒、导轨与活塞杆等均有相对运动，如果润滑不良或液压缸孔径超差，就会加剧磨损，使缸筒中心线直线性降低。这样，活塞在液压缸内工作时，摩擦阻力会时大时小，产生滑移或爬行。排除办法是先修磨液压缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞杆，配置导向套。

(3)ATOS液压泵或液压缸进入空气。空气压缩或膨胀会造成活塞滑移或爬行。排除措施是检查液压泵，设置专门的排气装置，快速操作全行程往返数次排气。
(4)密封件质量与滑移或爬行有直接关系。O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生滑移或爬行；U型密封圈的面压随着压力的提高而增大，虽然密封效果也相应提高，但动静摩擦阻力之差也变大，内压增加，影响橡胶弹性，由于唇缘的接触阻力增大，密封圈将会倾翻及唇缘伸长，也容易引起滑移或爬行，为防止其倾翻可采用支承环保持其稳定。

4.液压缸缸体内孔表面划伤的不良后果及快速修复方法：① 划伤沟槽挤出的材料屑沫会嵌入密封件，运行时在损坏密封件工作部位的同时，可能造成新的划伤区域痕路。
② 恶化缸筒内壁的表面粗糙度，增大摩擦力，易产生爬行现象。
③ 加重液压缸的内泄漏，使液压缸工作效率降低。引起缸体内孔表面划伤的主要原因如下。
（1）装配液压缸时造成的伤痕
① 装配时混入异物造成伤痕液压缸在总组装前，所有零件必须充分去除毛刺并洗净， 零件上带有毛刺或脏物进行安装时，由于"别劲"及零件自重，异物易嵌进缸壁表面，造成伤痕。

② 安装零件中发生的伤痕液压缸安装时，活塞及缸盖等零件质量大、尺寸大、惯性大，即使有起重设备辅助安装，由于规定配合间隙都较小，无论怎样均会别劲投入，因此， 活塞的端部或缸盖凸台在磕碰缸壁内表面时，极易造成伤痕。解决此问题的方法：对于数量多，上批量的小型产品，安装时采用专装配导向工具；对重、粗、大的大、中型液压缸， 只有细致、谨慎操作才能竭力避免。

③测量仪器触头造成的伤痕通常采用内径千分表测量缸体内径时，测量触头是边摩擦边插入缸体内孔壁中的，测量触头多为高硬度的耐磨硬质合金制成。一般地说，测量时造成深度不大的细长形划伤是轻微的，不影响运行精度，但如果测量杆头尺寸调节不当，测量触头硬行嵌入，会造成较为重度的伤痕。解决此问题的对策，首先是测量出调节好的测量头的长短度，此外，用一张只在测量位置上开孔的纸带，贴在缸壁内表面，即不会产生上述形状划痕。测量造成的轻微划痕，一般用旧砂布的反面或马粪纸即可擦去。

阿托斯ATOS伺服油缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸;工作时柱塞总受压，因而它必须 有足够的刚度;阿托斯ATOS伺服油缸柱塞重量往往较大，水平放置时 容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。阿托斯ATOS伺服油缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种阿托斯ATOS伺服油缸常用于工程机械和农业机械上。液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动。

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一、故障诊断及处理
1、误动作或动作失灵
原因和处理方法有以下几种：
(1)阀芯卡住或阀孔堵塞。当流量阀或方向阀阀芯卡住或阀孔堵塞时，液压缸易发生误动作或动作失灵。此时应检查油液的污染情况；检查脏物或胶质沉淀物是否卡住阀芯或堵塞阀孔；检查阀体的磨损情况，清洗、更换系统过滤器，清洗油箱，更换液压介质。
(2)活塞杆与缸筒卡住或液压缸堵塞。此时无论如何操纵，液压缸都不动作或动作甚微。这时应检查活塞及活塞杆密封是否太紧，是否进入脏物及胶质沉淀物：活塞杆与缸筒的轴心线是否对中，易损件和密封件是否失效，所带负荷是否太大。
(3)液压系统控制压力太低。控制管路中节流阻力可能过大，流量阀调节不当，控制压力不合适，压力源受到干扰。此时应检查控制压力源，保证压力调节到系统的规定值。

(4)液压系统中进入空气。主要是因为系统中有泄漏发生。此时应检查液压油箱的液位，液压泵吸油侧的密封件和管接头，吸油粗滤器是否太脏。若如此，应补充液压油，处理密封及管接头，清洗或更换粗滤芯。
(5)液压缸初始动作缓慢。在温度较低的情况下，液压油黏度大，流动性差，导致液压缸动作缓慢。改善方法是，更换黏温性能较好的液压油，在低温下可借助加热器或用机器自身加热以提升启动时的油温，系统正常工作油温应保持在40℃左右。

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Burkert # 00560201 8619-8-PCPYSI-01-01--00 宝德8619控制器
Burkert # 00053685 0400-B-06,0-FF-AL-GM82-230/56-08 宝德0400型电磁阀
Burkert # 018188 0124-A-03,0-FF-PD-GM82-024/DC-08 宝德0124型电磁阀
Burkert # 00156537 6106-C00,9FFPAFS10-0-024/DC-01  宝德6106型摇臂电磁阀
Burkert # 00066032 0124-F-04,0-AA-PP-GM82-230/50-08 宝德0124型电磁阀
Burkert # 00136348 0124-T-03,0-AA-PD-GM82-024/DC-08 宝德0124型电磁阀
Burkert # 00017495 0470-C-04,0-BB-FM01-TA22-024/UC-02 宝德0470型电磁阀
Burkert # 00555293 8110-GM86-VHKL-N4-0-S1-L-BES/DC-5 宝德8110型音叉开关
Rexroth/Aventics # 0830100468 力士乐安沃驰电磁阀
Rexroth/Aventics # 0822010722 力士乐安沃驰电磁阀
Rexroth/Aventics #R412006200  力士乐安沃驰气动元件
Hydac # HDA4744-A-060-000  贺德克HDA4700系列压力传感器
Hydac # HDA4744-A-100-000  贺德克HDA4700系列压力传感器
Hydac # EDS3446-1-0100-000 贺德克EDS3000系列压力继电器 
INVOICE No.#  00139#    COAX 3-HPB-S 50 541880          
invoice date #21.12 2015    COAX 3-HPB-H 15 529534          
         Kroma PSS7.022-15K-HS          
         Kroma PSS7.020-OK HS          
         Burkert #00784826          
         Burkert #00784830          
         Schonbuch ICLD0814          
         Elettrotec IFE3R18          
         Burkert #00142305          
         Burkert #00120133          
         Burkert #00139155          
         Burkert #00236897          
         Burkert #00140847          
         Burkert #00051524          
         Burkert #00066032          
         Burkert #00441033          
         Burkert #00053595          
         Burkert #00057573          
         Burkert #00255726          
         Burkert #00178354          
         Burkert #00679540          
         Burkert #00679541          
         Burkert #00679546          
         Euchner#095025TX1D-A024MC2081     
         Euchner #087496          
         NIAK502SVM5-MC1883          
         Bender lR125Y-4          
         Bender IR420-D4-2          
         Phoenix Contad FL VVLAN5100 2700718     
         Phoenix Contad FL VVLANEPA          
         Phoenix Contad MINI-PS-100-240AC/2X15DC/1
         Hydac N15DM010          
         Aventics/Rexroth #0820060501     
         Hydac WSM10120Y-01M-C-N-24DG     
         Bosch Rexroth          
         CDT3MP5/25/18/115Z2X/B11HHDTWW     
         Univer K2000500400          
         Wandfluh ARV6/P-B          
         GE Druck DPI832          
         GE Druck DPI880          
         Norelem 21230-A025*0635          
         Norelem 21230-4000          
         Hydac N15DM010          
         Hydac N15DM010          
         Hydac HDA4744-A-006-000          
         Hydac HDA4744-A-016-000          
         Hydac HDA4845-B-250-000          
         Hydac HDA4445-B-400-000          
         Roemheld 9740-049          
         Vickers ST307-V2-350-B          
         Baumer Bourdon PBMN          
         Bosch Rexroth PSG6130.00AS,Nr.1070086613
         Murr 3000-16023-2100010.24 VDC     
         Pilz #751109 24VDC          
         Pilz #751104 24VDC          
         Gefran 1000-R0-1R-0-1          
         EprolEmerson PR6423/002一01          
         EprolEmerson CON041          
         Micro Epsiloon Eltrotec CLS-K-63     
         KUbler 8.5020.234A2500.0080          
         TR Electronic 110-02679