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厦门莫格电气自动化有限公司是一家多年专业销售进口自动化系统（机器人系统、分布式控制系统DCS、可编程序控制器PLC、 工业控制通訊转换器 、远端输出/输入模块、人机界面）备件。以停产控制系统零部件、为优势、我们有大量库存和盈余操控系统零件、停产的控制系统部分硬件、我们也发布了许多新的硬件和产品来支持你现有的控制系统或运用的控制技术、停产的“DCS系统备品 备件 PLC模块 备件”整机及配件系列、有着强大的优势。只要您需要的PLC产品、我们就能帮您找到、公司价格优势。

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【5136-SD-ISA 伍德海德】

厦门莫格电气自动化有限公司

：雷琳

：/，

关于定位控制(POSTTTIONing),调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制，而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点，本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它总是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再有CPU输出相关个数的控制脉冲。

***硬件要求*** 

数量    设备1SIMATIC S7-200 CPU-2241PC/PPI电缆1编程设备或PC1带有标准的功率驱动器和相关连接电缆的步进电机1用于传输控制信号到功率驱动器的电缆1开关2按钮

监控定时器( Watchdog)又称看门狗，它的定时时间为300ms，每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时如果扫描周期小于300ms，监控定时器不起作用。如果强烈的外部干扰使PLC(可编程序控制器)偏离正常的程序执行路线，监控定时器不再被周期性地复位，定时时间到时，PLC(可编程序控制器)将停止运行。
      在以下情况下扫描周期可能大于300ms，监控定时器会停止执行用户程序：
      (1)用户程序很长。
      (2)出现中断事件时，执行中断程序的时间较长。
      (3)循环指令使扫描时间延长。
      为了防止在正常情况下监控定时器动作，可将监控定时器复位(WDR)指令插入到程序中适当的地方，使监控定时器复位。如果FOR/NEXT循环程序的执行时间可能超过监控定时器的定时时间，可将WDR指令插入到循环程序中。条件跳转指令JMP若在它对应的标号之后（即程序往回跳），可能因连续反复跳步使它们之间的程序被反复执行，总的执行时间超过监控定时器的定时时间。为了避免出现这样的情况，可在JMP指令和对应的标号之间插入WDR指令。
      使用WDR指令后，在终止本次扫描之前，下列操作将被禁止：
      (1)通信（自由口模式除外）。
      (2)I/O更新（立即I/O除外）。
      (3)强制更新。
      (4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
      (5)运行时间诊断。
      (6)在中断程序中的STOP指令。
      (7)如果扫描时间超过25s，10ms定时器和lOOms定时器不能正确累计时间。
      如果将PLC CPU的方式开关切换到STOP位置，1.4S内CPU转到停止模式。

【5136-SD-ISA伍德海德】

【伍德海德】

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39NIM421BAN 16194-32/02
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39MBXNAN 16180-1/15
39MBXNAN 16180-1/17
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39ACM28ADN 16139-208/1
39PFMAAN 16440-21
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39MBXNAN  16180-1
39ACM24BAN 16139-76R/9
39SDM024DCCBN 16101-174/06
39ACM24BDN 16139-205 
39VIMNAN 16171-1
39SDM024DCCBN 16101-174/03
39LIM2HCAN 16109-44/7
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