化工机械设备网

中国台湾YUKEN伺服放大器,油研伺服放大器接线图
对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，
即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，
完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，
所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，
特 长●实现筒易伺服阀般的响应性80 Hz/-90°(±25 %振幅)
:ELDFG-01EH在定位控制或压力控制上,可作为简易伺服阀的互换机能使用。
简单放大器搭载型线性伺服阀是供应直流24 V电源,并只输入指令信号亦可实现系的高精度化。
 ●具有优越的抗污性与喷嘴挡板型的伺服阀相比具有良好的耐污性，可大幅度减少因污的事
而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。[2]

中国台湾YUKEN伺服放大器,油研伺服放大器接线图
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。
可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。
上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，
并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，
也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，
完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，
不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。[2] 
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。