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液压缸是液压传动系统中的执行元件， 它是把液压能转换成机械能的能量转换装 置。液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构 型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活 塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度 和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度 （转速） 和转矩。液压缸除了单个地使用 外，还可以两个或多个地组合起来或和其他 机构组合起来使用。以完成特殊的功用。液压缸结构简单，工作可靠，在机床的 液压系统中得到了广泛的应用。液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。多多益善TOX气液压缸Q-S30.30.100.12

在液压系统中使用液压缸驱动具有一定质量的机构，当液压缸运动至行程终点时具有较大动能，如未作减速处理，液压缸活塞与缸盖将发生机械碰撞，产生冲击、噪声，有破坏性。为缓和及防止这种危害发生，因此可在液压回路中设置减速装置或在缸体内设缓冲装置。

WEISHAUPTHEATINGELEMENTPart256410072Drawing3.18110WATT230VRMS7-11
KLAXON电子发声器KlaxonPNS-000510-60vDC10-50mA3W
ROSS阀门2776B7003110V
GR备件V/Hz400-50/6044D-60XD2002.01
MTS位移传感器RHM0360MK10AS2B6100
ECLIPSE备件HACKSAWJUNIORSTEEL(13442)
GUDEL齿轮箱AE090L13.33：1
FFTEDAG导轨GUIDEWF-10-907.01-050
VOGEL备件sp/smb8/2e41054008
EATON备件EATONPowerware，9155-101-sc-0
HYDAC备件ZBE03
MTS传感器EPL045MD601A0
B+WIO模块BWU2490
PARKER密封RG2HLTS201
STROTHMANN电缆托架24020321EnergychainUNIFLEX0455.040.058.052.1183
MICROSONIC5m电缆5m电缆DOL-1205-G05MCRKC4.5T-5/TXL
SHAKO电磁阀阀体BM520
WINTERS压力表PDD-60-T-S-A-2-N-(0/25kpa)-SV-SQW5-R-T-F-2-N-W-2-N-A-X-X-S
HYDAC滤芯0060D025W/-VN/CF-D
BAUMUELLER轴伺服电机Nr.21106326Type:DS45-L
BETE喷嘴NCFL2065W
MTS位移传感器RHM0320MP101S3B6105
K+N备件EN60947/VDE0660AC/DC21A∮CAD12(9116X0155)
DSEUROPE备件pcs-s-1-0400-A-V1-N-N-N-C
NUOVOPIGNONE阀门的膜片NAC1900021778
Guistina上移动导向板495.110.694.00
RICOI/O信号板591326
TURCK总线型插头连接器（针座）BMSWS8151-8.5
HYDAC滤芯0660R005BN4HC/-V
SELETⅢ配电器RZG-31004-20mA
BAUMERHUBNER走行编码器联轴节AMG11P29Z0
TECSIS备件3251.073.001
VEM抛头电机7078327K200160MX2TWSVLWEHW22KW41.5A2945r/MIN
B+RPLC模块X20BR9300
SBC直线导轨SBG55FL-N-ZZ-3-K2-990-BH-II(留装防尘罩的孔，侧面润滑)
VEM电机K21R80K4/32720.55kw
RUGER压力表PBX100XB-PT2-EXSN4099001
LEEMAN无机进样系统备件包117-00087-1（含双铂网雾化器、旋流雾室、水基石英炬管、无机进液管12根、无机排液泵管12根）
DYNISCO压力传感器PT462E-3M-6/18
REBS空气流量开关APS(0.5~6)-2/OrderNO.:010506003
FISHER气动调节阀气动调节阀，系列号00202105321寸1”HPS阀体材质WCCCL600执行器657size40Travel3/4inch配DVC6200-HC67CFR0~60PSI167DA介质水，压力20Mpa，温度200℃
LAPPKABEL控制电缆OLFLEXFD891P18G0.75订货号：1028118
TITAN滚轮120001-218
KUBLER增量型编码器8.A02H.3182.5000
LEYBOLD备件DI2000NO.:15813
HENGSTLER备件0537189RI58-D/360EH.37KB-U0
VEM电机IE2-WE1R225S4TPMHW
GSR电磁阀A2506/0401/?032—EH
B+R备件X20CP1484
WEIGEL压力表EQ96K500V
THK轴承HSR25-WG8E724;轴承钢;25MM;24MM
LINDAPTER垫片CW24BZP
HEIDENHAINCable323897-01
BILZ垫圈GDR3
BENTLY前置器330780-50-00
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TWK编码器CER661024G24LE01
EMG比例阀SV1-10/8/315/1
SCHMERSAL备件BN20-rz-M16IP67MAX.250VAC/DC3A(res)120V
NIKE备件PHS450，16
P+F光电开关ML5-6132/115(带反射板)
HYDAC水箱热交换器H8A-IG16-17-TL-LIQUIO（3536297）
MAGNEMAG气缸M005926
STM减速机RMI130I.M21/802107422701
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EATON袋式过滤器密封圈Seal09.0.20.10751
BRINKMANN泵SAL1301/780+001
ZIMM备件MSZ-25-SN
SCHLEGEL带灯按钮ATL+QXJT+T25FGN+LLED-T5/24/W
TWK编码器DAB66-M050WB11
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ASHCROFT流程工业压力表100=T5400=SL=04=L=0/6000KPa=GR
CLIPSALtailing-edge32E450TM
ZIEHL-ABEGG风机PE050-VDS.41.V730049203
MTS切刀组合BS80-4-11-02
BECKHOFF模块CX1020-0112
SERIC备件No:C-10000BrandCode:RTSAI-010-M25-HT-LC，Infor:RTSacierDN10siegeHTbronzeRacM25
KUHNKE拨盖器D54ROL-N-DS5553
MTS插头560884
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MOOG伺服阀D662Z-4109/D02HBBF5NSX4-0
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BALLUFF接近开关BES02Y9
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ROBINAIR泄漏检测设备16600
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SIMIRIT备件16X20X69287-6X2
MAYR刹车8175451RTS150/899.212.21S0
GESSMANN起升\大车主令手柄（不带编码器）1302595/10-01
BENDER电流互感器W35
MTS传感器RH-M-1200M-D63-1-P102

液压缸是液压系统中将液压能转换为机械能的执行元件。其故障可基本归纳为液压缸误动作、无力推动负载以及活塞滑移或爬行等。由于液压缸出现故障而导致设备停机的现象屡见不鲜，因此，应重视液压缸的故障诊断与使用维护工作。

一、故障诊断及处理

1、误动作或动作失灵

原因和处理方法有以下几种：

（1）阀芯卡住或阀孔堵塞。当流量阀或方向阀阀芯卡住或阀孔堵塞时，液压缸易发生误动作或动作失灵。此时应检查油液的污染情况；检查脏物或胶质沉淀物是否卡住阀芯或堵塞阀孔；检查阀体的磨损情况，清洗、更换系统过滤器，清洗油箱，更换液压介质。

（2）活塞杆与缸筒卡住或液压缸堵塞。此时无论如何操纵，液压缸都不动作或动作甚微。这时应检查活塞及活塞杆密封是否太紧，是否进入脏物及胶质沉淀物：活塞杆与缸筒的轴心线是否对中，易损件和密封件是否失效，所带负荷是否太大。

（3）液压系统控制压力太低。控制管路中节流阻力可能过大，流量阀调节不当，控制压力不合适，压力源受到干扰。此时应检查控制压力源，保证压力调节到系统的规定值。

（4）液压系统中进入空气。主要是因为系统中有泄漏发生。此时应检查液压油箱的液位，液压泵吸油侧的密封件和管接头，吸油粗滤器是否太脏。若如此，应补充液压油，处理密封及管接头，清洗或更换粗滤芯。

（5）液压缸初始动作缓慢。在温度较低的情况下，液压油黏度大，流动性差，导致液压缸动作缓慢。改善方法是，更换黏温性能较好的液压油，在低温下可借助加热器或用机器自身加热以提升启动时的油温，系统正常工作油温应保持在40℃左右。

2、工作时不能驱动负载

主要表现为活塞杆停位不准、推力不足、速度下降、工作不稳定等,其原因是：

（1）液压缸内部泄漏。液压缸内部泄漏包括液压缸体密封、活塞杆与密封盖密封及活塞密封均磨损过量等引起的泄漏。

活塞杆与密封盖密封泄漏的原因是，密封件折皱、挤压、撕裂、磨损、老化、变质、变形等，此时应更换新的密封件。

活塞密封过量磨损的主要原因是速度控制阀调节不当，造成过高的背压以及密封件安装不当或液压油污染。其次是装配时有异物进入及密封材料质量不好。其后果是动作缓慢、无力，严重时还会造成活塞及缸筒的损坏，出现“拉缸”现象。处理方法是调整速度控制阀，对照安装说明应做必要的操作和改进。

（2）液压回路泄漏。包括阀及液压管路的泄漏。检修方法是通过操纵换向阀检查并消除液压连接管路的泄漏。

（3）液压油经溢流阀旁通回油箱。若溢流阀进入脏物卡住阀芯，使溢流阀常开，液压油会经溢流阀旁通直接流回油箱，导致液压缸没油进入。若负载过大，溢流阀的调节压力虽已达到大额定值，但液压缸仍得不到连续动作所需的推力而不动作。若调节压力较低，则因压力不足达不到仍载所需的椎力，表现为推力不够。此时应检查并调整溢流阀。

3、活塞滑移或爬行

液压缸活塞滑移或爬行将使液压缸工作不稳定。主要原因如下：

（1）液压缸内部涩滞。液压缸内部零件装配不当、零件变形、磨损或形位公差超限，动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现滑移或爬行。原因大多是由于零件装配质量差，表面有伤痕或烧结产生的铁屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞与活塞杆不同心或活塞杆弯曲，液压缸或活塞杆对导轨安装位置偏移，密封环装得过紧或过松等。解决方法是重新修理或调整，更换损伤的零件及清除铁屑。

（2）润滑不良或液压缸孔径加工超差。因为活塞与缸筒、导轨与活塞杆等均有相对运动，如果润滑不良或液压缸孔径超差，就会加剧磨损，使缸筒中心线直线性降低。这样，活塞在液压缸内工作时，摩擦阻力会时大时小，产生滑移或爬行。排除办法是先修磨液压缸，再按配合要求配制活塞，修磨活塞杆，配置导向套。

（3）液压泵或液压缸进入空气。空气压缩或膨胀会造成活塞滑移或爬行。排除措施是检查液压泵，设置专门的排气装置，快速操作全行程往返数次排气。

（4）密封件质量与滑移或爬行有直接关系。O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生滑移或爬行；U型密封圈的面压随着压力的提高而增大，虽然密封效果也相应提高，但动静摩擦阻力之差也变大，内压增加，影响橡胶弹性，由于唇缘的接触阻力增大，密封圈将会倾翻及唇缘伸长，也容易引起滑移或爬行，为防止其倾翻可采用支承环保持其稳定。 

4.液压缸缸体内孔表面划伤的不良后果及快速修复方法

① 划伤沟槽挤出的材料屑沫会嵌入密封件，运行时在损坏密封件工作部位的同时，可能造成新的划伤区域痕路。

② 恶化缸筒内壁的表面粗糙度，增大摩擦力，易产生爬行现象。

③ 加重液压缸的内泄漏，使液压缸工作效率降低。引起缸体内孔表面划伤的主要原因如下。

（1）装配液压缸时造成的伤痕

① 装配时混入异物造成伤痕液压缸在总组装前，所有零件必须充分去除毛刺并洗净， 零件上带有毛刺或脏物进行安装时，由于"别劲"及零件自重，异物易嵌进缸壁表面，造成伤痕。

② 安装零件中发生的伤痕液压缸安装时，活塞及缸盖等零件质量大、尺寸大、惯性大，即使有起重设备辅助安装，由于规定配合间隙都较小，无论怎样均会别劲投入，因此， 活塞的端部或缸盖凸台在磕碰缸壁内表面时，极易造成伤痕。解决此问题的方法：对于数量多，上批量的小型产品，安装时采用装配导向工具；对重、粗、大的大、中型液压缸， 只有细致、谨慎操作才能竭力避免。

③测量仪器触头造成的伤痕通常采用内径千分表测量缸体内径时，测量触头是边摩擦边插入缸体内孔壁中的，测量触头多为高硬度的耐磨硬质合金制成。一般地说，测量时造成深度不大的细长形划伤是轻微的，不影响运行精度，但如果测量杆头尺寸调节不当，测量触头硬行嵌入，会造成较为重度的伤痕。解决此问题的对策，首先是测量出调节好的测量头的长短度，此外，用一张只在测量位置上开孔的纸带，贴在缸壁内表面，即不会产生上述形状划痕。测量造成的轻微划痕，一般用旧砂布的反面或马粪纸即可擦去。

（2）不严重的运行磨损痕迹

① 活塞滑动表面的伤痕转移活塞安装之前，其滑动表面上带有伤痕，未加处理，原封不动地进行安装，这些伤痕将反过来使缸壁内表面划伤。因此，安装前，对这些伤痕必须做充分的修整。

② 活塞滑动表面面压过大造成的烧结现象因活塞杆自重作用使活塞倾斜，出现别劲现象，或者由于横向载荷等的作用，使活塞滑动表面的压力上升，将引起烧结现象。在液压缸设计时必须研究它的工作条件，对于活塞和衬套的长度以及间隙等尺寸必须加以充分注意。

③ 缸体内表面所镀硬铬层发生剥离一般认为，电镀硬铬层发生剥离的原因如下。

a.电镀层黏结不好。电镀层黏结不好的主要原因是：电镀前，零件的除油脱脂处理不充分；零件表面活化处理不*，氧化膜层未去除掉。

b.硬辂层磨损。电镀硬铬层的磨损，多数是由于活塞的摩擦铁粉的研磨作用造成的， 中间夹有水分时，磨损更快。因金属的接触电位差造成的腐蚀，只发生在活塞接触到的部位，而且腐蚀是成点状发生的。与上述相同，中间夹有水分时，会促使腐蚀的发展。与铸件相比，铜合金的接触电位差要高，因此铜合金的腐蚀程度较严重。

c.因接触电位差形成的腐蚀。接触电位差腐蚀，对于长时间运转的液压缸来说，不易发生；对于*停止不用的液压缸来讲是常见的故障。

④ 活塞环的损坏活塞环在运行中发生破损，其碎片夹在活塞的滑动部分，造成划伤。

⑤ 活塞滑动部分的材料烧结铸造活塞，在承受大的横向载荷时将引起烧结现象。此种情况下，活塞的滑动部分应使用铜合金或者将此类材料焊接上去。

（3）缸体内有异物混入

液压缸的故障当中，成问题的是，不好判断异物是在什么时候进到液压缸里的。有异物进入后，活塞滑动表面的外侧如装有带唇缘的密封件，那么，工作时密封件的唇缘即可刮动异物，这对于避免划伤是有利的。但是装0形密封圈的活塞，其两端是滑动表面，异物夹在此滑动表面之间，容易形成伤痕。

异物进入缸内的途径有下列几种。

① 进入缸内的异物

a.由于保管时不注意使油口敞开着，将产生时刻接受异物的条件，这是不允许的。保管时必须注入防锈油或者工作油液，并且塞好。

b.缸体安装时进入异物。进行安装操作的场所，条件不好，无意识中即可进入异物。因此安装地点周围必须整理干净，尤其是安放零件的地方一定要清扫干净，不使其存在脏物。

c.零件上有"毛刺"，或擦洗不充分。缸盖上的油口或缓冲装置内常有钻孔加工时留下的毛刺，应加以注意，在砂研去除后再行安装。

② 运行中产生的异物

a.由于缓冲柱塞别劲而形成的摩擦铁粉或铁屑。缓冲装置的配合间隙很小，活塞杆上所受横向载荷很大时，可能引起烧结现象。这些摩擦铁粉或者因烧结而产生的已脱落掉的金属碎片将留在缸内。

b.缸壁内表面的伤痕。活塞的滑动表面压力高，引起烧结现象，于是缸体内表面发生挤裂，被挤裂的金属脱落，留在缸内，会造成伤痕。

③ 从管路进入的异物，有多种情况。

a.清洗时不注意。管路安装好以后进行清洗时，不应通过缸体，必须在缸体的油口前边加装旁通管路。这一点很重要。否则，管路中的异物将进入缸内，一旦进入，即难以向外排除，反而变成向缸体内输送异物了。再者，清洗时要考虑安装管路操作中所进异物的取出方法。此外，对管内的腐蚀等在管路安装之前即应进行酸洗等手续，必须*去掉锈蚀。

b.管子加工时形成的切屑。管子在定尺加工之后，在做两端去毛刺操作时，不应有遗留。再者，在做焊接管路操作的场地附近放置钢管，是造成焊接异物混进的原因。在焊接操作地点附近放置的管子，管口都要封住。还必须注意的是，管件材料应在无尘土的工作台上备置齐全。

c.密封带进入缸内。作为简便的密封材料，在安装和检验中经常采用聚四氟乙烯塑料密封带，线形、带形密封材料的缠绕方法如果不对，密封带将被切断，随着进入缸内。线带形密封件对滑动部分的绕接不会造成什么影响，但是会引起缸的单向阀动作不灵或造成缓冲调节阀不能调到底；对回路来说，可能引起换向阀、溢流阀和减压阀的动作失灵。

传统的修复方法是将损坏的部件进行拆卸后的外协修复，或是进行刷镀或是进行表面的整体刮研，修复周期液压缸缸体划伤修复长，修复费用高。

修复工艺：

1、用氧-乙炔火焰烤划伤部位（掌握温度，避免表面退火），将常年渗金属表面的油烤出来，烤到没有火花四溅。

2、将划伤部位用角磨机表面处理，打磨深度1毫米以上，并沿导轨打磨出沟槽，是燕尾槽。划伤两端钻孔加深，改变受力情况。

3、用脱脂棉蘸丙酮或无水乙醇将表面清洗干净。多多益善TOX气液压缸Q-S30.30.100.12

4、金属修复材料涂抹到划伤表面；*层要薄，要均匀且全部覆盖划伤面，以确保材料与金属表面的粘接，再将材料涂至整个修复部位后反复按压，确保材料填实并达到所需厚度，使之比导轨表面略高。

5、材料在24℃下*达到各项性能需要24小时，为了节省时间，可以通过卤钨灯提高温度，温度每提升11℃，固化时间就会缩短一半，固化温度70℃。

6、材料固化后，用细磨石，将高出导轨表面的材料修复平整，施工完毕。