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ROD320-2500 ID:538723-01HEIDENHAIN编码器

ROD320-2500 ID:538723-01HEIDENHAIN编码器

德国海德汉HEIDENHAIN编码器的主要分类：
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个weiyi与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
德国海德汉HEIDENHAIN编码器的工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

HEIDENHAIN    编码器    606684-04        
HEIDENHAIN    光栅    557679-04        
HEIDENHAIN    编码器    376886-31        
HEIDENHAIN    备件    350272-15        
HEIDENHAIN    编码器    ERN1381.020.2048  5V  Id.Nr:385489-55
HEIDENHAIN    编码器    ERN  ID;727221-01
HEIDENHAIN    驱动器    UM114D ID：510509-01    
HEIDENHAIN    编码器    ID:514777-93        
HEIDENHAIN    手轮    HR410  ID:296 469-54（手轮连接线）
HEIDENHAIN    手轮    HR410  ID:296 469-54（手轮连接线）
HEIDENHAIN    光栅尺连接线    型号：Cable 3.0M HEIDH 12P，订货号：310123-03
HEIDENHAIN    备件    557680-09  LC183-940       
HEIDENHAIN    备件    ID376886-10  389886756  ROS486102401-03SN38988676A
HEIDENHAIN    备件    ERN 1381 2048 ID:521298-03    
HEIDENHAIN    编码器    735117-52  old ID:317393-02
HEIDENHAIN    备件    OD 436 1024 27S12-03 ID：376836-20
HEIDENHAIN    扫描仪    ID315420-03        
HEIDENHAIN    备件    ID 727221-01        
HEIDENHAIN    编码器    ROD 436 5000 01-03 Nr376836-37 10-30V
HEIDENHAIN    传感器    ID:383978-01        
HEIDENHAIN    光栅    ID:605802-65