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延安西门子直流调速器总代理商                         延安西门子直流调速器总代理商

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！ 
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！ 
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！ 
《产品质量》：原装，*！均可质保一年，假一罚十！ 
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到!

以满足客户的需求为宗旨,以诚为本,精益求精

凡在本公司购买的产品，保证全新，假一罚十，可签订正式销售合同，本公司主要经营S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模块，触摸屏，通讯电缆，编程电缆，DP接头，LOGO,模快.SMART模块,软启动器,伺服电机,变频器等产品,西门子保内*产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。

我公司对网上交易的客户流程如下几点：

一、产品报价

我们在收到客户给出型号、参数后，会在短时间内给您的型号、参数，进行报价，并配合客户工程师确认参数无误：是否可以安装，兼容等项目，确保*。

二、结算付款

请按照我司提供的付款方式支付费用，并尽可能通知我们，以便我们及时将货品寄送给您。

三、产品运输

默认为快递方式运输（德邦），在发货后会委派专人协助跟踪，将货运单号给客户，以便客户及时查收，（说明：打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西，把货物包裹好，以防损坏。）

四、保修服务

我们会根据西门子原厂保修标准执行，对所售的货品保修一年，以及在货品一周后，进行回，及时跟踪设备运行状态，以便我们更好的为您提供优质的服务。

西门子上海庆惜自动化设备有限公司竭诚为您服务

产品品牌：siemens/西门子 产品规格：*

产品质量：质量保证 产品价格：价格优势

SIEMENS  西门子直流调速器技术参数

西门子直流调速器故障分析与工作原理简单介绍及维修，西门子直流调速器故障分析：
1、电枢电源中的相电压故障
故障现象：装置不能起动，故障号F004
可能的故障原因：（1）电枢电压故障；（2）运行中进线接触器断开；（3）
电枢回路的交流侧的熔断器熔断；（4）功率部件的熔断器熔断。
2、励磁回路故障
故障现象：装置不能起动，故障号F005
可能的故障原因：（1）励磁相电压故障；（2）运行中进线接触器断开；（3）
励磁回路的熔断器熔断。
3、驱动堵转
故障现象：装置起动，但提升机并未转动，故障号F035
可能的故障原因：负载过重或电机堵转。
4、无电枢电流流过
故障现象：装置虽已起动，但没有电枢电流流过，故障号F036
可能的故障原因：电枢回路开路。
5、I2t 电动机监控响应
故障现象：电动机过热，故障号F037
可能的故障原因：大负荷长时间低速运行或负载过重。
6、超重
故障现象：系统在高速时报此故障，或者刚起动或运行中报故障，故障号
F038
可能的故障原因：（1）负力过大，高速运行，造成制动力矩不足而超速；
（2）轴编码器损坏或连线断。
7、测速机故障
故障现象：系统检查轴编码器所检测出的速度与其用反电势计算出的速度
相差很大时，即判断出测速机故障，故障号F042
可能的故障原因：测速机性能不好，正、反特性不*，或输出电压不稳。
处理办法：更换，好采用轴编码器反馈。
故障现象为西门子6ra70直流调速器不能自整定,一按p键即出现f051报警。
据客户反映此机运行正常,只是不能作自整定,查故障信息记录为没有励磁电流,故此检修励磁电流检测电路。经检测对比正常,跟正常板对换也不能排除故障,f051故障说明书也没说明,后来试着初始化参数,然后再作自整定,自整定通过,故障排除。
此类故障应为软件设计时存在缺陷,参数之间没有考虑清楚好配给以致可能进入死循环,初始化参数一般
另外存储在一块独立的断电保存器件中,不受参数调整的影响,所以初始化后能够解决问题。
故障现象：
电源正常， LED 无显示
故障分析 ： 首先 CPU 是否有正常工作? 用示波器观察，看时钟频率且数据线有脉冲信号，证明 CPU 
基本正常 , 而至 LED 数码管扫描信号 A 点应为脉冲而现在却为 L 电平
结果更换 EPROM 后， A 点有脉冲 LED 显示正常。
 

工作原理简单介绍：

  直流调速装置就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
  五、直流电机的调速方案一般有下列3种方式：
1、改变电枢电压；
2、改变激磁绕组电压；
3、改变电枢 回路电阻。
常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）.

   六、一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

为了操作上的方便，人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。工作时，首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏，然后系统根据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成；触摸检测部件安装在显示器屏幕前面，用于检测用户触摸位置，接受后送触摸屏控制器；而触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。

通过项目管理器下载

    1.在项目窗口中，选择想要下载的用户程序或块。

    2.通过选择菜单命令PLC>下载将所选对象下载到可编程逻辑控制器。

    其它方法(拖放)

    1.打开项目的离线窗口和在线窗口。

    2.在离线窗口中选择想要下载的对象，并将它们拖到在线窗口中。

    不带项目管理的下载

    1.使用菜单命令PLC>显示可访问节点或通过单击工具栏中的相应按钮，打开"可访问节点"窗口。

    2.在"可访问节点"窗口中双击所需节点("MPI=...")以显示"块"文件夹。

    3.打开想要将其用户程序或块下载到可编程逻辑控制器的库或项目。为此，使用菜单命令文件>打开。

    4.在为项目或库打开的窗口中，选择想要下载的对象。

    5.通过在"可访问节点"窗口中使用拖放将对象复制到"块"文件夹，可将对象下载到可编程逻辑控制器。

    在可编程控制器中重新装载块

    可以用新版本的块覆盖已存在于S7可编程逻辑控制器CPU中的装入存储器(RAM)或工作存储器中的块(重载它们)。覆盖已存在的版本。

    重载S7块的步骤与下载相同。将显示提示信息，询问是否希望覆盖已存在的块。

    不能删除存储在EPROM中的块，但是一旦重载将会声明无效。装入替换的块到RAM中。这在装入存储器或工作存储器中造成间隙。如果这些间隙后意味着没有新的块可以下载，则应该压缩存储器。

    注意

    如果电源先关闭然后再打开，并且RAM没有电池装备，或随后CPU的存储器复位，"旧"的块再次有效。

    在集成的EPROM上保存下载块

    对于带一个集成EPROM的CPU(例如CPU312)，可将RAM中的块保存到集成EPROM中，从而在断电或存储器复位后不会丢失数据。

    1.使用菜单命令视图>在线，显示含已打开项目在线视图的窗口，或，在工具栏中单击"可访问节点"按钮或选择菜单命令PLC>显示可访问节点，打开"可访问节点"窗口。

    2.在项目的在线窗口中选择S7或M7程序，或在"可访问节点"窗口中选择节点。

    3.使用下列方法之一，在CPU上选择要保存的"块"文件夹：

    §如果正在使用项目管理，那么在项目的在线窗口中

    §如果没有使用项目管理，那么在"可访问节点"窗口中

    4.选择菜单命令PLC>将RAM保存到ROM。

    通过EPROM存储卡下载

    要求

    要访问专为S7可编程逻辑控制器而设计的编程设备中的EPROM存储卡，需要合适的EPROM驱动程序。要访问为M7可编程控制系统设计的编程设备中的EPROM存储卡，必须安装FLASH文件系统(仅适用于PG720、PG740和PG760)。当安装STEP7标准软件包时，EPROM驱动程序和Flash文件系统作为选件提供。如果使用PC，则需要外部编程器来保存到EPROM存储卡。

    也可以在以后安装驱动程序。为此，通过开始>Simatic>STEP7>存储卡参数分配或通过控制面板(双击"存储卡参数分配"图标)调用相应的对话框。#p#保存在存储卡上

    要将块或用户程序保存到存储卡，请执行如下操作：

    1.在编程设备的插槽中插入存储卡。

    2.通过下列方式打开"存储卡"窗口：

    §单击工具栏中的"存储卡"按钮。如果必要，使用菜单命令视图>工具栏激活工具栏。

    §也可以选择菜单命令文件>S7存储卡>打开。

    3.打开或激活下列窗口之一，以显示想要保存的块：可以有下列窗口：

    §项目窗口，"在线"视图

    §项目窗口，"离线"视图

    §库窗口

    §"可访问节点"窗口

    4.选择"块"文件夹或各个块，并将它们复制到"S7存储卡"窗口。

    5.如果块已存在于存储卡上，会显示出错消息。这种情况下，擦除存储卡的内容，并重复从步骤2开始的步骤。

  1.模糊控制的关键点在于总结大量的实践数据，然后做成黑匣子，看似神秘，实际都是经验参数！

    2.模糊控制得到的数据是基于控制设备性能不变的情况下，是较为准确的。一旦使用时间长了，性能有所下降，这些经验参数往往就会有很大的偏颇了。

    3.即使是同样型号的不同设备，其所处于的工艺环境，工艺流程，工艺特性的不同，其性能也会有差别，因此不能做到模糊控制中同一数据的重复性使用。

    4.模糊控制的理念是很好的，起码是超前控制，但就目前而言，其实用性，动态性还是不如传统的PID。

    5.传统PID是滞后控制，在目前的大多数工艺环境下，还是可以满足控制的需求的。

    6.基于传统PID的特点，也延展了不同的控制方式，如串级调节，三冲量调节，分程调节，步进式等等。

    7.个人觉得：随着电子，网络，计算机的飞速发展，传统PID的滞后也会改善的更好，其动态调节特性是模糊控制所不能比拟的。

    搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，对于指导我们调节PID至关重要。

    PID的控制原理可以用人对炉温的手动控制来理解。首先看看比例部分的作用。

    搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，对于指导我们调节PID至关重要。首先看看比例部分的作用。

    PID的控制原理可以用人对炉温的手动控制来理解。操作人员用眼睛读取数字仪表检测到的炉温的测量值，并与炉温的设定值比较，得到温度的误差值。用手操作电位器，调节加热的电流，使炉温保持在设定值附近。

    操作人员知道使炉温稳定在设定值时电位器的位置（我们将它称为位置L），并根据当时的温度误差值调整电位器的转角。炉温小于设定值时，在位置L的基础上顺时针增大电位器的转角，以增大加热的电流；炉温大于设定值时，在位置L的基础上反时针减小电位器的转角，以减小加热的电流。令调节后的电位器转角与位置L的差值与误差成正比，误差值越大，调节的角度越大。上述控制策略就是比例控制。

    闭环中存在着各种各样的延迟作用。调节电位器转角后，到温度上升到新的转角对应的稳态值时有较大的延迟。由于延迟因素的存在，调节电位器转角后不能马上看到调节的效果，因此闭环控制系统调节困难的主要原因是系统中的延迟作用。

    如果增益太小，调节的力度不够，使温度的变化缓慢，调节时间过长。如果增益过大，调节力度太强，造成调节过头，可能使温度忽高忽低，来回震荡。

    如果闭环系统没有积分作用，单纯的比例控制有稳态误差，稳态误差与增益成反比。增益越大，稳态误差越小，但是会使超调量增大，振荡次数增加，甚至会使闭环系统不稳定。因此单纯的比例控制很难兼顾动态性能和静态性能。