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全自动伺服控制环剪仪利用气压或者步进电机加载机制，对土样施加竖向荷载，在竖向荷载的作用下，通过伺服电机驱动环剪仪的剪切盒进行旋转，模拟边坡土体在滑坡等自然灾害条件下产生滑移错动时土体的强度性能等的变化，用来测定土体的抗剪强度和残余剪切参数等，为边坡工程、堤坝工程和地基处理等方面的设计和施工提供理论依据。

1、技术参数
1）重量轻、功率小、尺寸小；
2）试样尺寸：100(O.D.)*60(I.D.)*20mm（H.）（可以定做）；
3） 试样平均直径：81.7mm；
4） 垂直加载：0-5kN，微机控制自动加载；
5）扭矩：200N.M；
6） 试样平均剪切位移：采用伺服电机驱动系统，下剪切盒转速 0.001-130°
/ min(无级变速)，可施加方波、正弦波、斜波等动态扭剪；
7） 配套液晶微机控制器，240*128 液晶显示，20 位按键控制，可设置剪切盒转速和法向应力，实时伺服控制；
8） 配套采集，控制，处理软件，不仅采集实验过程各种参数，能控制下剪切盒转速，并进行后处理分析；
9）功率：1800 W；
10）电源：220V±10% 50Hz。
  
2、全自动伺服控制环剪仪软件
² 试验过程全自动控制：计算机能够自动控制整个试验过程，其中包括试验控制和数据的采集、自动保存等；
² 用于试验中控制和试验后数据处理的 Windows 版软件；
² 控制方式：法向应力、竖向位移、扭矩、剪切位移和剪切速度均采用伺服闭环控制的方法；
² 试验模块控制：软件采用多个试验模块进行控制，包括数据采集模块、标准固结模块、标准剪切模块和预剪模块，可根据试验方案设计对试验模块进行任意的组合，进行单级剪切试验、多级剪切试验和预剪试验等；
² 软件数据采集：软件系统自带数据采集模块，对数据进行自动的存储和显示，软件试验显示部分采用双 Y 坐标显示，可对坐标显示参数进行任意更换；
² 传感器标定：软件系统自带传感器标定模块，可对扭矩传感器、竖向荷

重传感器等进行标定。
3、主要配置
1） 一套反力架：能够承受 10kN 作用力；
2） 一套控制加载采集控制柜：控制水平和垂直加载，内置 8 通道 16 位采集仪，用于采集位移传感器、力、扭力等传感器；
3） 一套位移传感器，量程为 0-12.7mm，精度+/-0.1%F.S
4） 一套荷重传感器，量程为 0-5kN，精度+/-0.1%F.S
5） 一套剪切盒，配套传力板等配件；
6） 一套垂直加载装置，任意可调；
7） 一套扭力传感器及配套安装附件；
8） 一套数据采集处理软件，用于实时采集试验数据，并进行分析处理，支持 Windows 7 和 XP 操作系统。