意大利MD墨迪传感器FARS/BN-1A优势供应
产品简介
一体化温度传感器一般由测温探头(热电偶或热电阻传感器)和两线制固体电子单元组成。采用固体模块形式将测温探头直接安装在接线盒内,从而形成一体化的传感器。一体化温度传感器一般分为热电阻和热电偶型两种类型。
热电阻温度传感器是由基准单元、R/V转换单元、线性电路、反接保护、限流保护、V/I转换单元等组成。测温热电阻信号转换放大后,再由线性电路对温度与电
详细信息
意大利MD墨迪传感器FARS/BN-1A优势供应
意大利MD墨迪传感器FARS/BN-1A优势供应
一体化温度传感器一般由测温探头(热电偶或热电阻传感器)和两线制固体电子单元组成。采用固体模块形式将测温探头直接安装在接线盒内,从而形成一体化的传感器。一体化温度传感器一般分为热电阻和热电偶型两种类型。
热电阻温度传感器是由基准单元、R/V转换单元、线性电路、反接保护、限流保护、V/I转换单元等组成。测温热电阻信号转换放大后,再由线性电路对温度与电阻的非线性关系进行补偿,经V/I转换电路后输出一个与被测温度成线性关系的4~20mA的恒流信号。
热电偶温度传感器一般由基准源、冷端补偿、放大单元、线性化处理、V/I转换、断偶处理、反接保护、限流保护等电路单元组成。它是将热电偶产生的热电势经冷端补偿放大后,再帽由线性电路消除热电势与温度的非线性误差,后放大转换为4~20mA电流输出信号。为防止热电偶测量中由于电偶断丝而使控温失效造成事故,传感器中还设有断电保护电路。当热电偶断丝或接解不良时,传感器会输出大值(28mA)以使仪表切断电源。一体化温度传感器具有结构简单、节省引线、输出信号大、抗*力强、线性好、显示仪表简单、固体模块抗震防潮、有反接保护和限流保护、工作可靠等优点。一体化温度传感器的输出为统一的 4~20mA信号;可与微机系统或其它常规仪表匹配使用。也可用户要求做成防爆型或防火型测量仪表。
液位
1、浮球式液位传感器
浮球式液位传感器由磁性浮球、测量导管、信号单元、电子单元、接线盒及安装件组成。
一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿测量导管上下移动。导管内装有测量元件,它可以在外磁作用下将被测液位信号转换成正比于液位变化的电阻信号,并将电子单元转换成4~20mA或其它标准信号输出。该传感器为模块电路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蚀等优点,电路内部含有恒流反馈电路和内保护电路,可使输出大电流不过28mA,因而能够可靠地保护电源并使二次仪表不被损坏。
2、浮简式液位传感器
浮筒式液位传感器是将磁性浮球改为浮筒,它是根据阿基米德浮力原理设计的。浮筒式液位传感器是利用微小的金属膜应变传感技术来测量液体的液位、界位或密度的。它在工作时可以通过现场按键来进行常规的设定操作。
3、静压或液位传感器
该传感器利用液体静压力的测量原理工作。它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号,再经放大电路放大和补偿电路补偿,后以4~20mA或0~10mA电流方式输出。
真空度
真空度传感器,采用*的硅微机械加工技术生产,以集成硅压阻力敏元件作为传感器的核心元件制成的压力变送器,由于采用硅-硅直接键合或硅-派勒克斯玻璃静电键合形成的真空参考压力腔,及一系列无应力封装技术及精密温度补偿技术,因而具有稳定性优良、精度高的突出优点,适用于各种情况下压力的测量与控制。
特点及用途
采用低量程芯片真空绝压封装,产品具有高的过载能力。芯片采用真空充注硅油隔离,不锈钢薄膜过渡传递压力,具有优良的介质兼容性,适用于对316L不锈钢*的绝大多数气液体介质真空压力的测量。真空度传染其应用于各种工业环境的低真空测量与控制[4]。
电容式物位
电容式物位传感器适用于工业企业在生产过程中进行测量和控制生产过程,主要用作类导电与非导电介质的液体液位或粉粒状固体料位的远距离连续测量和指示。
电容式液位传感器由电容式传感器与电子模块电路组成,它以两线制4~20mA恒定电流输出为基型,经过转换,可以用三线或四线方式输出,输出信号形成为 1~5V、0~5V、0~10mA等标准信号。电容传感器由绝缘电极和装有测量介质的圆柱形金属容器组成。当料位上升时,因非导电物料的介电常数明显小于空气的介电常数,所以电容量随着物料高度的变化而变化。传感器的模块电路由基准源、脉宽调制、转换、恒流放大、反馈和限流等单元组成。采用脉宽调特原理进行测量的优点是频率较低,对周围元射频干扰、稳定性好、线性好、无明显温度漂移等。
锑电极酸度
锑电极酸度传感器是集 PH检测、自动清洗、电信号转换为一体的工业在线分析仪表,它是由锑电极与参考电极组成的PH值测量系统。在被测酸性溶液中,由于锑电极表面会生成三氧化二锑氧化层,这样在金属锑面与三氧化二锑之间会形成电位差。该电位差的大小取决于三所氧化二锑的浓度,该浓度与被测酸性溶液中氢离子的适度相对应。如果把锑、三氧化二锑和水溶液的适度都当作1,其电极电位就可用能斯特公式计算出来。
锑电极酸度传感器中的固体模块电路由两大部分组成。为了现场作用的安全起见,电源部分采用交流24V为二次仪表供电。这一电源除为清洗电机提供驱动电源外,还应通过电流转换单元转换成相应的直流电压,以供变送电路使用。第二部分是测量传感器电路,它把来自传感器的基准信号和PH酸度信号经放大后送给斜率调整和定位调整电路,以使信号内阻降低并可调节。将放大后的PH信号与温度被偿信号进行迭加后再差进转换电路,后输出与PH值相对应的4~20mA恒流电流信号给二次仪表以完成显示并控制PH值。
酸碱盐
酸、碱、盐浓度传感器通过测量溶液电导值来确定浓度。它可以在线连续检测工业过程中酸、碱、盐在水溶液中的浓度含量。这种传感器主要应用于锅炉给水处理、化工溶液的配制以及环保等工业生产过程。
酸、碱、盐浓度传感器的工作原理是:在一定的范围内,酸碱溶液的浓度与其电导率的大小成比例。因而,只要测出溶液电导率的大小变可得知酸碱浓度的高低。当被测溶液流入电导池时,如果忽略电极极化和分布电容,则可以等效为一个纯电阻。在有恒压交变电流流过时,其输出电流与电导率成线性关系,而电导率又与溶液中酸、碱浓度成比例关系。因此只要测出溶液电流,便可算出酸、碱、盐的浓度。
酸、碱、盐浓度传感器主要由电导池、电子模块、显示表头和壳体组成。电子模块电路则由激励电源、电导池、电导放大器、相敏整流器、解调器、温度补偿、过载保护和电流转换等单元组成。
电导
它是通过测量溶液的电导值来间接测量离子浓度的流程仪表(一体化传感器),可在线连续检测工业过程中水溶液的电导率。
由于电解质溶液与金属导体一样的电的良导体,因此电流流过电解质溶液时必有电阻作用,且符合欧姆定律。但液体的电阻温度特性与金属导体相反,具有负向温度特性。为区别于金属导体,电解质溶液的导电能力用电导(电阻的倒数)或电导率(电阻率的倒数)来表示。当两个互相绝缘的电极组成电导池时,若在其中间放置待测溶液,并通以恒压交变电流,就形成了电流回路。如果将电压大小和电极尺寸固定,则回路电流与电导率就存在一定的函数关系。这样,测了待测溶液中流过的电流,就能测出待测溶液的电导率。电导传感器的结构和电路与酸、碱、盐浓度传感器相同。[5]
7主要分类
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按用途
压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。
按原理
振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。
按输出信号
模拟传感器:将被测量的非电学量转换成模拟电信号。
数字传感器:将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。
膺数字传感器:将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。
开关传感器:当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时,传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
按其制造工艺
传感器(图3)集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。
薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的,相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时,同样可将部分电路制造在此基板上。
厚膜传感器是利用相应材料的浆料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后进行热处理,使厚膜成形。
陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶、凝胶等)生产。
完成适当的预备性操作之后,已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性,在某些方面,可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。
每种工艺技术都有自己的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低,以及传感器参数的高稳定性等原因,采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。
按测量目
物理型传感器是利用被测量物质的某些物理性质发生明显变化的特性制成的。
化学型传感器是利用能把化学物质的成分、浓度等化学量转化成电学量的敏感元件制成的。
生物型传感器是利用各种生物或生物物质的特性做成的,用以检测与识别生物体内化学成分的传感器。
按其构成
基本型传感器:是一种基本的单个变换装置。
组合型传感器:是由不同单个变换装置组合而构成的传感器。
应用型传感器:是基本型传感器或组合型传感器与其他机构组合而构成的传感器。
按作用形式
按作用形式可分为主动型和被动型传感器。
主动型传感器又有作用型和反作用型,此种传感器对被测对象能发出一定探测信号,能检测探测信号在被测对象中所产生的变化,或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型,检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。雷达与无线电频率范围探测器是作用型实例,而光声效应分析装置与激光分析器是反作用型实例。
被动型传感器只是接收被测对象本身产生的信号,如红外辐射温度计、红外摄像装置等。
8主要特性
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传感器静态
传感器(图4)传感器的静态特性是指对静态的输入信号,传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关,所以它们之间的关系,即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程,或以输入量作横坐标,把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有:线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。
- 线性度:指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的大偏差值与满量程输出值之比。
- 灵敏度:灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。用S表示灵敏度。
- 迟滞:传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。对于同一大小的输入信号,传感器的正反行程输出信号大小不相等,这个差值称为迟滞差值。
- 重复性:重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时,所得特性曲线不*的程度。
- 漂移:传感器的漂移是指在输入量不变的情况下,传感器输出量随着时间变化,此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面:一是传感器自身结构参数;二是周围环境(如温度、湿度等)。
- 分辨力:当传感器的输入从非零值缓慢增加时,在过某一增量后输出发生可观测的变化,这个输入增量称传感器的分辨力,即小输入增量。
- 阈值:当传感器的输入从零值开始缓慢增加时,在达到某一值后输出发生可观测的变化,这个输入值称传感器的阈值电压。
传感器动态
所谓动态特性,是指传感器在输入变化时,它的输出的特性。在实际工作中,传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得,并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系,往往知道了前者就能推定后者。较常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种,所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。
线性度
通常情况下,传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中,为使仪表具有均匀刻度的读数,常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度(非线性误差)就是这个近似程度的一个性能指标。
拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为小的理论直线作为拟合直线,此拟合直线称为小二乘法拟合直线。
灵敏度
传感器(图5)灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。
它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系,则灵敏度S是一个常数。否则,它将随输入量的变化而变化。
灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如,某位移传感器,在位移变化1mm时,输出电压变化为200mV,则其灵敏度应表示为200mV/mm。
当传感器的输出、输入量的量纲相同时,灵敏度可理解为放大倍数。
提高灵敏度,可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高,测量范围愈窄,稳定性也往往愈差。
分辨率
分辨率是指传感器可感受到的被测量的小变化的能力。也就是说,如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未过某一数值时,传感器的输出不会发生变化,即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化过分辨率时,其输出才会发生变化。
通常传感器在满量程范围内各点的分辨率并不相同,因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的大变化值作为衡量分辨率的指标。上述指标若用满量程的百分比表示,则称为分辨率。分辨率与传感器的稳定性有负相相关性。
9选型原则
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要进行—个具体的测量工作,首先要考虑采用何种原理的传感器,这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为,即使是测量同一物理量,也有多种原理的传感器可供选用,哪一种原理的传感器更为合适,则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题:量程的大小;被测位置对传感器体积的要求;测量方式为接触式还是非接触式;信号的引出方法,有线或是非接触测量;传感器的来源,国产还是进口,价格能否承受,还是自行研制。[6]
在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器,然后再考虑传感器的具体性能指标。
灵敏度的选择
通常,在传感器的线性范围内,希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时,与被测量变化对应的输出信号的值才比较大,有利于信号处理。但要注意的是,传感器的灵敏度高,与被测量无关的外界噪声也容易混入,也会被放大系统放大,影响测量精度。因此,要求传感器本身应具有较高的信噪比,尽量减少从外界引入的干扰信号。
传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量,而且对其方向性要求较高,则应选择其它方向灵敏度小的传感器;如果被测量是多维向量,则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。
频率响应特性
传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须在允许频率范围内保持不失真。实际上传感器的响应总有—定延迟,希望延迟时间越短越好。
传感器的频率响应越高,可测的信号频率范围就越宽。
传感器在动态测量中,应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性,以免产生过大的误差。
线性范围
传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲,在此范围内,灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽,则其量程越大,并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时,当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。
但实际上,任何传感器都不能保证的线性,其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时,在一定的范围内,可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的,这会给测量带来*的方便。
稳定性
传感器使用一段时间后,其性能保持不变的能力称为稳定性。影响传感器*稳定性的因素除传感器本身结构外,主要是传感器的使用环境。因此,要使传感器具有良好的稳定性,传感器必须要有较强的环境适应能力。
在选择传感器之前,应对其使用环境进行调查,并根据具体的使用环境选择合适的传感器,或采取适当的措施,减小环境的影响。
传感器的稳定性有定量指标,在过使用期后,在使用前应重新进行标定,以确定传感器的性能是否发生变化。
在某些要求传感器能*使用而又不能轻易更换或标定的场合,所选用的传感器稳定性要求更严格,要能够经受住长时间的考验。
精度
精度是传感器的一个重要的性能指标,它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节。传感器的精度越高,其价格越昂贵,因此,传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以,不必选得过高。这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器阿*空压机配件。
如果测量目的是定性分析的,选用重复精度高的传感器即可,不宜选用量值精度高的;如果是为了定量分析,必须获得精确的测量值,就需选用精度等级能满足要求的传感器。
对某些特殊使用场合,无法选到合适的传感器,则需自行设计制造传感器。自制传感器的性能应满足使用要求。[6]
10常用术语
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- 传感器能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常有敏感元件和转换元件组成。
- 敏感元件是指传感器中能直接(或响应)被测量的部分。
- 转换元件指传感器中能较敏感元件感受(或响应)的被测量转换成是与传输和(或)测量的电信号部分。
- 当输出为规定的标准信号时,则称为变送器。
- 测量范围在允许误差限内被测量值的范围。
- 量程测量范围上限值和下限值的代数差。
- 精确度被测量的测量结果与真值间的*程度。
- 重复性在所有下述条件下,对同一被测的量进行多次连续测量所得结果之间的符合程度:
- 相同测量方法
- 相同观测者
- 相同测量仪器
- 相同地点
- 相同使用条件
- 在短时期内的重复。
- 分辨力传感器在规定测量范围内可能检测出的被测量的小变化量。
- 阈值能使传感器输出端产生可测变化量的被测量的小变化量。
- 零位使输出的值为小的状态,例如平衡状态。
- 激励为使传感器正常工作而施加的外部能量(电压或电流)。
- 大激励在市内条件下,能够施加到传感器上的激励电压或电流的大值。
- 输入阻抗在输出端短路时,传感器输入端测得的阻抗。
- 输出有传感器产生的与外加被测量成函数关系的电量。
- 输出阻抗在输入端短路时,传感器输出端测得的阻抗。
- 零点输出在室内条件下,所加被测量为零时传感器的输出。
- 滞后在规定的范围内,当被测量值增加和减少时,输出中出现的大差值。
- 迟后输出信号变化相对于输入信号变化的时间延迟。
- 漂移在一定的时间间隔内,传感器输出中有与被测量无关的不需要的变化量。
- 零点漂移在规定的时间间隔及室内条件下零点输出时的变化。
- 灵敏度传感器输出量的增量与相应的输入量增量之比。
- 灵敏度漂移由于灵敏度的变化而引起的校准曲线斜率的变化。
- 热灵敏度漂移由于灵敏度的变化而引起的灵敏度漂移。
- 热零点漂移由于周围温度变化而引起的零点漂移。
- 线性度校准曲线与某一规定直线*的程度。
- 非线性度校准曲线与某一规定直线偏离的程度。
- *稳定性传感器在规定的时间内仍能保持不过允许误差的能力。
- 固有频率在无阻力时,传感器的自由(不加外力)振荡频率。
- 响应输出时被测量变化的特性。
- 补偿温度范围使传感器保持量程和规定极限内的零平衡所补偿的温度范围。
- 蠕变当被测量机器多有环境条件保持恒定时,在规定时间内输出量的变化。
- 绝缘电阻如无其他规定,指在室温条件下施加规定的直流电压时,从传感器规定绝缘部分之间测得的电阻值。
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LSZ69CA LSZ69DA LSZ6HXC
德国皮尔磁PILZ主要产品有:PNOZ X系列安全继电器、PNOZsigma紧凑型安全继电器、PNOZmulti模块化安全继电器、PNOZelog固态安全继电器、PSENmag非接触式磁性安全开关、PSENmech机械式安全开关、PSENcode非接触编码型安全开关、PSENbolt安全门闩、PSENopt安全光幕/光栅、PSENhinge安全铰链开关、PSENrope安全拉线开关、PITestop紧急停止按钮、PITsign屏蔽指示灯。750108 PNOZ s8 24VDC 2 n/o
750101 PNOZ s1 24VDC 2 n/o
751101 PNOZ s1 C 24VDC 2 n/o
773500 PNOZ mo1p 4 so
773630 PNOZ po3.1p 8n/o
773700 PNOZ mc1p
PILZ安全继电器 773000 PNOZmulti Configurator Software + Manual
PILZ安全继电器 774000 PNOZ 10 24VAC 6n/o 4n/c
PILZ安全继电器 774001 PNOZ 10 42VAC 6n/o 4n/c
PILZ安全继电器 774002 PNOZ 10 48VAC 6n/o 4n/c
PILZ安全继电器 774003 PNOZ 10 110-120VAC 6n/o 4n/c
PILZ安全继电器 774006 PNOZ 10 230-240VAC 6n/o 4n/c
PILZ安全继电器 774009 PNOZ 10 24VDC 6n/o 4n/c
PILZ安全继电器 774012 PNOZ 2VJ 24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
PILZ安全继电器 774013 PNOZ 2VQ 24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
PILZ安全继电器 774049 PNOZ X7 48VAC 2n/o
PILZ安全继电器 774050 PNOZ 15 24VDC 3n/o 1n/o 1n/c
PILZ安全继电器 774051 PNOZ X7.1 24VAC/DC 1n/o 1n/c
PILZ安全继电器 774053 PNOZ X7 110VAC 2n/o
PILZ安全继电器 774054
PILZ安全继电器 774055
PILZ安全继电器 774056 PNOZ X7
PILZ安全继电器 774057 PNOZ X7
PILZ安全继电器 774058 PNOZ X7
PILZ安全继电器 774059 PNOZ X7
PILZ安全继电器 774080 PNOZ 11
PILZ安全继电器 774081 PNOZ 11
PILZ安全继电器 774082 PNOZ 11
PILZ安全继电器 774085 PNOZ 11
PILZ安全继电器 774086 PNOZ 11
PILZ安全继电器 774100 PNOZ
PILZ安全继电器 774104 PNOZ EX 115VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 774105 PNOZ EX 120VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 774106 PNOZ EX 115VAC 3n/o 1n/c FM/USA
PILZ安全继电器 774107 PNOZ EX 120VAC 3n/o 1n/c FM/USA
PILZ安全继电器 774108 PNOZ EX 230VAC 3n/o 1n/c FM/USA
PILZ安全继电器 774300 PNOZ X1 24VAC/DC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 774303 PNOZ X2 24VAC/DC 2n/o
PILZ安全继电器 774304 PNOZ X2C 24VAC/DC 2n/o
PILZ安全继电器 774305 PNOZ X2.1C 24VAC/DC 2n/o
PILZ安全继电器 774306 PNOZ X2.1 24VAC/DC 2n/o
PILZ安全继电器 774309 PNOZ X3.2 230VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 774310 PNOZ X3 24VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 774311 PNOZ X3 42VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 774312 PNOZ X3 48VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 774314 PNOZ X3 110VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 774315 PNOZ X3 115VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 774316 PNOZ X3 120VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 774318 PNOZ X3 230VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 774319 PNOZ X3 240VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 774321 PNOZ X3.1 230VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 774322 PNOZ X3.1 240VAC 24VDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 774323 PNOZ X5J 24VDC 2n/o无锡
PILZ安全继电器 774324 PNOZ X5.1 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 774325 PNOZ X5 24VACDC 2n/o
PILZ安全继电器 774326 PNOZ X5 12VDC 2n/o
PILZ安全继电器 774549 PNOZ X13 24VDC 5n/o 1n/c
PILZ安全继电器 774560 PNOZ XHCV 0,7/24VDC 2n/o fix
PILZ安全继电器 774601 PNOZ X9 42VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 774605 PNOZ X9 100-120VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 774606 PNOZ X9 200-230VAC 24VDC 7n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 774607 PNOZ X2.2 24VAC/DC 2n/o
PILZ安全继电器 774608 PNOZ X9 200VAC 24VDC -774606
PILZ安全继电器 774609 PNOZ X9 24VAC 24VDC 7n/o 2 n/c 2so
PILZ安全继电器 774700 PNOZ X10 24VAC 6n/o 4n/c 3LED
PILZ安全继电器 774701 PNOZ X10 42VAC 6n/o 4n/c 3LED
PILZ安全继电器 774703 PNOZ X10 110-120VAC 6n/o 4n/c 3LED
PILZ安全继电器 774706 PNOZ X10 230-240VAC 6n/o 4n/c 3LED
PILZ安全继电器 774709 PNOZ X10 24VDC 6n/o 4n/c 3LED
PILZ安全继电器 774721 PNOZ X6 42VAC 3n/o
PILZ安全继电器 774725 PNOZ X6 110-120VAC 3n/o
PILZ安全继电器 774726 PNOZ X6 230-240VAC 3n/o
PILZ安全继电器 774729 PNOZ X6 24VAC 24VDC 3n/o
PILZ安全继电器 774730 PNOZ X4 24VDC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 774731 PNOZ X4 24VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 774734 PNOZ X4 110VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 774735 PNOZ X4 115VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 774736 PNOZ X4 120VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 774738 PNOZ X4 230VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 774739 PNOZ X4 240VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 774740 PNOZ X10.1 24 VAC 6n/o 4n/c 6LED
PILZ安全继电器 774741 PNOZ X10.1 42 VAC 6n/o 4n/c 6LED
PILZ安全继电器 774745 PNOZ X10.1 110-120VAC 6n/o 4n/c 6LED
PILZ安全继电器 774746 PNOZ X10.1 230-240VAC 6n/o 4n/c 6LED
PILZ安全继电器 774749 PNOZ X10.1 24VDC 6n/o 4n/c 6LED
PILZ安全继电器 774760 PNOZ 8 24VDC 3n/o 1n/c 2so
PILZ安全继电器 774764 PNOZ 8 110VAC 3n/o 1n/c 2so
PILZ安全继电器 774768 PNOZ 8 230VAC 3n/o 1n/c 2so
PILZ安全继电器 774789 PNOZ V 3s 24VDC 3n/o 1n/c 1n/o t
PILZ安全继电器 774790 PNOZ V 30s 24VDC 3n/o 1n/c 1n/o t
PILZ安全继电器 774791 PNOZ V 300s 24VDC 3n/o 1n/c 1n/o t
PILZ安全继电器 775600 PNOZ 1 24VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 775620 PNOZ 1 48VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 775630 PNOZ 1 110-120VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 775650 PNOZ 1 230-240VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 775695 PNOZ 1 24VDC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 775800 PNOZ 2 24VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 775810 PNOZ 2 42VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 775830 PNOZ 2 110VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 775850 PNOZ 2 230VAC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 777053 PNOZ X7P 110-120VAC 2n/o
PILZ安全继电器 777056 PNOZ X7P 230-240VAC 2n/o
PILZ安全继电器 777059 PNOZ X7P 24VAC/DC 2n/o
PILZ安全继电器 777080 PNOZ X11P 24VAC 24VDC 7n/o 1n/c 2so
PILZ安全继电器 777083 PNOZ X11P 110-120VAC 24VDC 7n/o 1n/c 2so
PILZ安全继电器 777086 PNOZ X11P 230-240VAC 24VDC 7n/o 1n/c 2so
PILZ安全继电器 777100 PNOZ X1P 24VDC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 777300 PNOZ X2.9P 24VDC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 777301 PNOZ X2.8P 24VACDC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 777302 PNOZ X2.8P 24-240VAC/DC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 777303 PNOZ X2P 24VACDC 2n/o
PILZ安全继电器 777304 PNOZ X2.3P 24VACDC 3n/o
PILZ安全继电器 777305 PNOZ X2.7P 24VACDC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 777306 PNOZ X2.7P 24-240VAC/DC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 777307 PNOZ X2P 48-240VACDC 2n/o
PILZ安全继电器 777308 PNOZ X2.5P 24VDC 2n/o 1so
PILZ安全继电器 777310 PNOZ X3P 24VDC 24VAC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 777313 PNOZ X3P 24-240VACDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 777314 PNOZ X3.10P 24VACDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 777606 PNOZ X9P 24DC 24-240VACDC 7no 2nc 2so
PILZ安全继电器 777607 PNOZ X9P 12VDC 7n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 777609 PNOZ X9P 24VDC 7n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 777750 PNOZ X10.11P 24VDC 6n/o 4n/c 6LED
PILZ安全继电器 777760 PNOZ X8P 24 VDC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 777764 PNOZ X8P 110VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 777765 PNOZ X8P 115VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 777766 PNOZ X8P 120VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 777768 PNOZ X8P 230VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 777770 PNOZ X8P 24VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 787053 PNOZ X7P C 110-120VAC 2n/o
PILZ安全继电器 787056 PNOZ X7P C 230-240VAC 2n/o
PILZ安全继电器 787059 PNOZ X7P C 24VAC/DC 2n/o
PILZ安全继电器 787080 PNOZ X11P C 24VAC 24VDC 7n/o 1n/c 2so
PILZ安全继电器 787083 PNOZ X11P C 110-120VAC 7n/o 1n/c 2so
PILZ安全继电器 787086 PNOZ X11P C 230-240VAC 7n/o 1n/c 2so
PILZ安全继电器 787100 PNOZ X1P C 24VDC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 787300 PNOZ X2.9P C 24VDC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 787301 PNOZ X2.8P C 24VACDC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 787302 PNOZ X2.8P C 24-240VAC/DC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 787303 PNOZ X2P C 24VACDC 2n/o
PILZ安全继电器 787304 PNOZ X2.3P C 24VACDC 3n/o
PILZ安全继电器 787305 PNOZ X2.7P C 24VACDC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 787306 PNOZ X2.7P C 24-240VAC/DC 3n/o 1n/c
PILZ安全继电器 787307 PNOZ X2P C 48-240VACDC 2n/o
PILZ安全继电器 787308 PNOZ X2.5P C 24VDC 2n/o 1so
PILZ安全继电器 787310 PNOZ X3P C 24VDC 24VAC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 787313 PNOZ X3P C 24-240VACDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 787314 PNOZ X3.10P C 24VACDC 3n/o 1n/c 1so
PILZ安全继电器 787606 PNOZ X9P C 24DC 24-240VACDC 7no 2nc 2so
PILZ安全继电器 787609 PNOZ X9P C 24VDC 7n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 787750 PNOZ X10.11P C 24VDC 6n/o 4n/c 6LED
PILZ安全继电器 787760 PNOZ X8P C 24 VDC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 787764 PNOZ X8P C 110VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 787765 PNOZ X8P C 115VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 787766 PNOZ X8P C 120VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 787768 PNOZ X8P C 230VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 787770 PNOZ X8P C 24VAC 3n/o 2n/c 2so
PILZ安全继电器 774060 PNOZ 16 24VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 774061 PNOZ 16 42VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 774062 PNOZ 16 48VAC 24VDC 2n/o无锡德为源
PILZ安全继电器 774063 PNOZ 16 110VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 774064 PNOZ 16 115VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 774065 PNOZ 16 120VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 774066 PNOZ 16 230VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 774067 PNOZ 16 240VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 774070 PNOZ 16S 24VAC 24VDC 2n/o 2so
PILZ安全继电器 774071 PNOZ 16S 42VAC 24VDC 2n/o 2so
PILZ安全继电器 774072 PNOZ 16S 48VAC 24VDC 2n/o 2so
PILZ安全继电器 774073 PNOZ 16S 110VAC 24VDC 2n/o 2so
PILZ安全继电器 774074 PNOZ 16S 115VAC 24VDC 2n/o 2so
PILZ安全继电器 774075 PNOZ 16S 120VAC 24VDC 2n/o 2so
PILZ安全继电器 774076 PNOZ 16S 230VAC 24VDC 2n/o 2so
PILZ安全继电器 774077 PNOZ 16S 240VAC 24VDC 2n/o 2so
PILZ安全继电器 777070 PNOZ 16SP 24VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 777071 PNOZ 16SP 42VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 777072 PNOZ 16SP 48VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 777073 PNOZ 16SP 110VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 777074 PNOZ 16SP 115VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 777075 PNOZ 16SP 120VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 777076 PNOZ 16SP 230VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 777077 PNOZ 16SP 240VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 787070 PNOZ 16SP C 24VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 787071 PNOZ 16SP C 42VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 787072 PNOZ 16SP C 48VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 787073 PNOZ 16SP C 110VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 787074 PNOZ 16SP C 115VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 787075 PNOZ 16SP C 120VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 787076 PNOZ 16SP C 230VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 787077 PNOZ 16SP C 240VAC 24VDC 2n/o
PILZ安全继电器 374280 PNOZ X Set plug in screw terminals P1+P2
PILZ安全继电器 374281 PNOZ X Set plug in screw terminals P3+P4
PILZ安全继电器 374282 PNOZ X Set plug in screw terminals P5+P5
PILZ安全继电器 374290 PNOZ X Set spring loaded terminals P1+P2
PILZ安全继电器 374291 PNOZ X Set spring loaded terminals P3+P4
PILZ安全继电器 374292 PNOZ X Set spring loaded terminals P5+P5
PILZ安全继电器 774500 PNOZ XV2 30/24VDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 774502 PNOZ XV2 3/24VDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 774504 PNOZ XV2 0.5/24VDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全继电器 774505 PNOZ XV2 3/24VDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全继电器 774506 PNOZ XV2 10/24VDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全继电器 774508 PNOZ XV2 300/24VDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 774517 PNOZ X2.4V 1/24VDC 4n/o 1so fix
PILZ安全继电器 774530 PNOZ XV3.1 30/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
PILZ安全继电器 774532 PNOZ XV3.1 3/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
PILZ安全继电器 774534 PNOZ XV3.1 0.5/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o fix
PILZ安全继电器 774538 PNOZ XV3.1 300/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
PILZ安全继电器 774540 PNOZ XV3 30/24VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 774541 PNOZ XV3 300/24VAC 3n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 774542 PNOZ XV3 3/24VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 774544 PNOZ XV3 0.5/24VDC 3n/o 2n/o t fix
PILZ安全继电器 774545 PNOZ XV3 3/24VDC 3n/o 2n/o t fix
PILZ安全继电器 774547 PNOZ XV3 10/24VDC 3n/o 2n/o t fix
PILZ安全继电器 774548 PNOZ XV3 300/24VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 774550 PNOZ XV2.1 30/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 774552 PNOZ XV2.1 3/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 774554 PNOZ XV2.1 0.5/24-240VACDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全继电器 774558 PNOZ XV2.1 300/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 774610 PNOZ XV3.1 30/24-240VACDC 3nc 2no t
PILZ安全继电器 774612 PNOZ XV3.1 3/24-240VACDC 3nc 2no t
PILZ安全继电器 774618 PNOZ XV3.1 300/24-240VACDC 3nc 2no t
PILZ安全继电器 777500 PNOZ XV2P 30/24VDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 777502 PNOZ XV2P 3/24VDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 777503 PNOZ XV2P 1/24VDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全继电器 777504 PNOZ XV2P 0.5/24VDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全继电器 777510 PNOZ XV3P 30/24 VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 777511 PNOZ XV3.3P 30/24VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 777512 PNOZ XV3P 3/24 VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 777514 PNOZ XV3P 0.5/24VDC 3n/o 2n/o t fix
PILZ安全继电器 777515 PNOZ XV3P 3/24VDC 3n/o 2n/o t fix
PILZ安全继电器 777517 PNOZ XV3P 10/24VDC 3n/o 2n/o t fix
PILZ安全继电器 777518 PNOZ XV3P 300/24VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 777520 PNOZ XV3.1P 30/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
PILZ安全继电器 777522 PNOZ XV3.1P 3/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
PILZ安全继电器 777525 PNOZ XV3.1P 3/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t fix
PILZ安全继电器 777530 PNOZ XV3.1P 30/24-240VACDC 3nc 2no t
PILZ安全继电器 777532 PNOZ XV3.1P 3/24-240VACDC 3nc 2no t
PILZ安全继电器 777538 PNOZ XV3.1P 300/24-240VACDC 3nc 2no
PILZ安全继电器 777540 PNOZ XV2.1P 30/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 777542 PNOZ XV2.1P 3/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 777544 PNOZ XV2.1P 0.5/24-240VACDC 2n/o 2n/o fi
PILZ安全继电器 777545 PNOZ XV2.1P 3/24-240VACDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全继电器 777547 PNOZ XV2.1P 10/24-240VACDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全继电器 777548 PNOZ XV2.1P 300/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 777600 PNOZ X2.1VP 0.75/24VDC 1so 2n/o fix
PILZ安全继电器 777601 PNOZ XV1P 3/24VDC 2n/o 1n/o t
PILZ安全继电器 777602 PNOZ XV1P 30/24VDC 2n/o 1n/o t
PILZ安全继电器 787500 PNOZ XV2P C 30/24VDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 787502 PNOZ XV2P C 3/24VDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 787503 PNOZ XV2P C 1/24VDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全继电器 787504 PNOZ XV2P C 0.5/24VDC 2n/o 2n/o fix
PILZ安全继电器 787510 PNOZ XV3P C 30/24 VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 787511 PNOZ XV3.3P C 30/24VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 787512 PNOZ XV3P C 3/24 VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 787518 PNOZ XV3P C 300/24VDC 3n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 787520 PNOZ XV3.1P C 30/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
PILZ安全继电器 787522 PNOZ XV3.1P C 3/24VDC 3n/o 1n/c 2n/o t
PILZ安全继电器 787530 PNOZ XV3.1P C 30/24-240VACDC 3nc 2no
PILZ安全继电器 787532 PNOZ XV3.1P C 3/24-240VACDC 3nc 2no
PILZ安全继电器 787538 PNOZ XV3.1P C300/24-240VACDC 3nc 2no
PILZ安全继电器 787540 PNOZ XV2.1P C 30/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 787542 PNOZ XV2.1P C 3/24-240VACDC 2n/o 2n/o t
PILZ安全继电器 787548 PNOZ XV2.1P C 300/24-240VACDC 2n/o 2n/o
PILZ安全继电器 787600 PNOZ X2.1VP C 0.75/24VDC 1so 2n/o fix
PILZ安全继电器 787601 PNOZ XV1P C 3/24VDC 2n/o 1n/o t
PILZ安全继电器 787602 PNOZ XV1P C 30/24VDC 2n/o 1n/o t
PILZ安全继电器 774135 PNOZ e2.2p 24VDC 2so无锡德为源PILZ安全继电器 774136 PNOZ e2.1p 24VDC 2so
PILZ安全继电器 784135 PNOZ e2.2p C 24VDC 2so
PILZ安全继电器 784136 PNOZ e2.1p C 24VDC 2so
PILZ安全继电器 774130 PNOZ e1p 24VDC 2so
PILZ安全继电器 774131 PNOZ e1vp 10/24VDC 1so 1so t
PILZ安全继电器 774132 PNOZ e1vp 300/24VDC 1so 1so t
PILZ安全继电器 774133 PNOZ e1.1p 24VDC 2so
PILZ安全继电器 774137 PNOZ e3vp 10/24VDC 1so 1so t
PILZ安全继电器 774138 PNOZ e3vp 300/24VDC 1so 1so t
PILZ安全继电器 774139 PNOZ e3.1p 24VDC 2so
PILZ安全继电器 774190 PNOZ e5.11p 24VDC 2so
PILZ安全继电器 774191 PNOZ e5.13p 24VDC 2so
PILZ安全继电器 774192 PNOZ e6.1p 24VDC 4n/o 2so
PILZ安全继电器 774193 PNOZ e6vp 24VDC 4n/o 1so 1so t
PILZ安全继电器 774197 PNOZ e7p 24VDC 2 so
PILZ安全继电器 774198 PNOZ e8.1p 24VDC 2so
PILZ安全继电器 784130 PNOZ e1p C 24VDC 2so
PILZ安全继电器 784131 PNOZ e1vp C 10/24VDC 1so 1so t
PILZ安全继电器 784132 PNOZ e1vp C 300/24VDC 1so 1so t
PILZ安全继电器 784133 PNOZ e1.1p C 24VDC 2so
PILZ安全继电器 784137 PNOZ e3vp C 10/24VDC 1so 1so t
PILZ安全继电器 784138 PNOZ e3vp C 300/24VDC 1so 1so t
PILZ安全继电器 784139 PNOZ e3.1p C 24VDC 2so
PILZ安全继电器 784190 PNOZ e5.11p C 24VDC 2so
PILZ安全继电器 784191 PNOZ e5.13p C 24VDC 2so
PILZ安全继电器 784192 PNOZ e6.1p C 24VDC 4n/o 2so
PILZ安全继电器 784193 PNOZ e6vp C 24VDC 4n/o 1so 1so t
PILZ安全继电器 784197 PNOZ e7p C 24VDC 2 so
PILZ安全继电器 784198 PNOZ e8.1p C 24VDC 2so
PILZ安全继电器 774180 PNOZ e4.1p 24VDC 2so
PILZ安全继电器 774181 PNOZ e4vp 10/24VDC 1so 1so t
PILZ安全继电器 784180 PNOZ e4.1p C 24VDC 2so
PILZ安全继电器 784181 PNOZ e4vp C 10/24VDC 1so 1so t
PILZ安全继电器 874130B PNOZelog Driver CD
PILZ安全继电器 773410 PNOZ mi2p 8 standard input
PILZ安全继电器 773700 PNOZ mc1p
PILZ安全继电器 773705 PNOZ mc1p coated version
PILZ安全继电器 773711 PNOZ mcp DeviceNet 2
PILZ安全继电器 773712 PNOZ mc6p CANopen 2
PILZ安全继电器 773713 PNOZ mc2.1p EtherCAT 2
PILZ安全继电器 773715 PNOZ mc10p SERCOS III
PILZ安全继电器 773716 PNOZ mc7p CC-Link 2
PILZ安全继电器 773719 PNOZ mc12p Powerlink
PILZ安全继电器 773720 PNOZ mc0p Powersupply
PILZ安全继电器 773723 PNOZ mc5p INTERBUS
PILZ安全继电器 773725 PNOZ mc7p CC-Link coated version
PILZ安全继电器 773726 PNOZ mc7p CC-Link
PILZ安全继电器 773727 PNOZ mc6p CANopen coated version
PILZ安全继电器 773728 PNOZ mc5.1p Interbus LWL / Fiberoptic
PILZ安全继电器 773729 PNOZ mcp DeviceNet coated version
PILZ安全继电器 773730 PNOZ mc8p Ethernet IP / Modbus TCP
PILZ安全继电器 773731 PNOZ mc9p Profinet IO
PILZ安全继电器 773732 PNOZ mc3p Profibus 2
PILZ安全继电器 773733 PNOZ mc6.1p CANopen 3
PILZ安全继电器 773734 PNOZ mc8p coated version
PILZ安全继电器 779000 PNOZmulti Tool-Kit
PILZ安全继电器 772800 PNOZmulti Mini accessory package
PILZ安全继电器 773839 PNOZ msi1Bp Adapter Si/Ha 25/25 5m
PILZ安全继电器 773840 PNOZ msi1Ap Adapter Si/Ha 25/25 2,5m
PILZ安全继电器 773841 PNOZ msi1Bp Adapter Si/Ha 25/25 2,5m
PILZ安全继电器 773842 PNOZ msi3Ap Adapter Si/Ha 15/15 2,5m
PILZ安全继电器 773843 PNOZ msi3Bp Adapter Si/Ha 15/15 2,5m
PILZ安全继电器 773844 PNOZ msi1AP Adapter Si/Ha 25/25 5m
PILZ安全继电器 773845 PNOZ msi b4 Box
PILZ安全继电器 773846 PNOZ MSI19P ADAPTER ELAU PACDrive3 1,5m
PILZ安全继电器 773847 PNOZ MSI19P ADAPTER ELAU PACDrive3 2,5m
PILZ安全继电器 773854 PNOZ msi10p adapter cable 2,5m
PILZ安全继电器 773855 PNOZ msi11p adapter cable 1,5m
PILZ安全继电器 773856 PNOZ msi 9p adapter cable 5m
PILZ安全继电器 773857 PNOZ msi5p Adapter Bos/Rex 15/15 2,5m
PILZ安全继电器 773858 PNOZ msi5p Adapter Bosc/Rex 15/15 1,5m
PILZ安全继电器 773859 PNOZ msi6p Adapter Elau 9/9 7,5m
PILZ安全继电器 773860 PNOZ msi6p Adapter Elau 9/9 2,5m
PILZ安全继电器 773861 PNOZ msi6p Adapter Elau 9/9 1,5m
PILZ安全继电器 773862 PNOZ msi8p Adapter Lenze 9/9 2,5m
PILZ安全继电器 773863 PNOZ msi8p Adapter Lenze 9/9 1,5m
PILZ安全继电器 773864 PNOZ msi7p Adapter SEW 15/15 2,5m
PILZ安全继电器 773865 PNOZ msi7p Adapter SEW 15/15 1,5m
PILZ安全继电器 773867 PNOZ msi16p ADAPTER Baumuell 15/15 2,5m
PILZ安全继电器 773868 PNOZ msi12p Rockwell 15/15 2,5m
PILZ安全继电器 773869 PNOZ msi13p Fanuc 20/20 2,5m
PILZ安全继电器 773870 PNOZ msi S09
PILZ安全继电器 773871 PNOZ msi S15
PILZ安全继电器 773872 PNOZ msi S25
PILZ安全继电器 773873 PNOZ MSI6P ADAPTER ELAU 9/9 4 m
PILZ安全继电器 773874 PNOZ msi15p Adapter Tendo 15/15 2,5m
PILZ安全继电器 773875 PNOZ msi17p Bos/Rex 15/15 5,0m
PILZ安全继电器 773878 PNOZ msi14p Leroy 15/15 2,5m
PILZ安全继电器 773879 PNOZ MSI20P PARKER HD 15/15 2,5M
PILZ安全继电器 773880 PNOZ msi b1 Box 15p
PILZ安全继电器 773881 PNOZ msi b0 cable 15/RJ45
PILZ安全继电器 773882 PNOZ msi b1 Box 9p
PILZ安全继电器 773883 PNOZ msi b1 Box 25p
PILZ安全继电器 773884 PNOZ msi b0 cable 25/RJ45
PILZ安全继电器 773890 PNOZ mli1p 5m screw
PILZ安全继电器 773891 PNOZ mli1p 10m screw
PILZ安全继电器 773892 PNOZ mli1p 50m screw
PILZ安全继电器 773893 PNOZ mli1p 5m spring
PILZ安全继电器 773894 PNOZ mli1p 10m spring
PILZ安全继电器 773895 PNOZ mli1p 50m spring
PILZ安全继电器 773896 PNOZ mli1p 1,5m spring
PILZ安全继电器 773897 PNOZ mli1p 1,5m screw无锡德为源
PILZ安全继电器 779110 PNOZmulti Bus-Terminator
PILZ安全继电器 779126 PNOZmulti accessory package
PILZ安全继电器 779200 PNOZmulti Chipcard Set 10 pieces 8kB
PILZ安全继电器 779201 PNOZmulti Chipcard 1 piece 8kB
PILZ安全继电器 779211 PNOZmulti Chipcard 1 piece 32kB
PILZ安全继电器 779212 PNOZmulti Chipcard Set 10 pieces 32kB
PILZ安全继电器 779230 PNOZmulti Chip Card Reader mit USB
PILZ安全继电器 779250 PNOZmulti Seal 12 pieces
PILZ安全继电器 779260 PNOZ mm0.xp connector left (10 pcs)
PILZ安全继电器 779261 PNOZ mm0.xp terminator left (10 pcs.)
PILZ安全继电器 783100 Set spring terminals PNOZ m0p/m1p/m2p
PILZ安全继电器 783520 Set spring terminals PNOZ mo2p
PILZ安全继电器 783536 Set spring terminals PNOZ mo4p/mo5p
PILZ安全继电器 783538 Spring terminals PNOZ mmc2p, mml1p 1 pc.
PILZ安全继电器 783539 Spring terminals PNOZ mmc2p,mml1p 10 pcs
PILZ安全继电器 783540 Spring terminals PNOZ mml2p
PILZ安全继电器 783541 Spring terminals PNOZ mml2p 10 pcs.
PILZ安全继电器 783542 Spring terminals PNOZ mmcxp, 1 pc.
PILZ安全继电器 783543 Spring terminals PNOZ mmcxp, 10 pcs.
PILZ安全继电器 783700 Set spring terminals PNOZ mc1p/ma1p
PILZ安全继电器 783800 Set spring terminals PNOZms1p/ms2p
PILZ安全继电器 783801 PNOZms1p 10 Set spring loaded terminals
PILZ安全继电器 793100 Set screw terminals, PNOZ m0p/m1p/m2p
PILZ安全继电器 793520 Set screw terminals PNOZ mo2p
PILZ安全继电器 793536 Set screw terminals PNOZ mo4p/mo5p
PILZ安全继电器 793538 Screw terminals PNOZ mmc2p, mml1p 1 pc.
PILZ安全继电器 793539 Screw terminals PNOZ mmc2p,mml1p 10 pcs.
PILZ安全继电器 793540 Screw terminals PNOZ mml2p
PILZ安全继电器 793541 Screw terminals PNOZ mml2p 10 pcs.
PILZ安全继电器 793542 Screw terminals PNOZ mmcxp, 1 pc.
PILZ安全继电器 793543 Screw terminals PNOZ mmcxp, 10 pcs.
PILZ安全继电器 793700 Set screw terminals PNOZ mc1p/ma1p
PILZ安全继电器 793800 Set screw terminals PNOZms1p/ms2p
PILZ安全继电器 793801 PNOZms1p 10 Set plug in screw terminals
PILZ安全继电器 773100 PNOZ m1p base unit
PILZ安全继电器 773103 PNOZ m1p ETH
PILZ安全继电器 773104 PNOZ m1p ETH coated version
PILZ安全继电器 773105 PNOZ m1p base unit coated version
PILZ安全继电器 773113 PNOZ m0p ETH
11环境影响
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环境给传感器造成的影响主要有以下几个方面:
- 高温环境对传感器造成涂覆材料熔化、焊点开化、弹性体内应力发生结构变化等问题。对于高温环境下工作的传感器常采用耐高温传感器;另外,必须加有隔热、水冷或气冷等装置。
- 粉尘、潮湿对传感器造成短路的影响。在此环境条件下应选用密闭性很高的传感器。不同的传感器其密封的方式是不同的,其密闭性存在着很大差异。常见的密封有密封胶充填或涂覆;橡胶垫机械紧固密封;焊接(氩弧焊、等离子束焊)和抽真空充氮密封。从密封效果来看,焊接密封为,充填涂覆密封胶为差。对于室内干净、干燥环境下工作的传感器,可选择涂胶密封的传感器,而对于一些在潮湿、粉尘性较高的环境下工作的传感器,应选择膜片热套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的传感器。
- 在腐蚀性较高的环境下,如潮湿、酸性对传感器造成弹性体受损或产生短路等影响,应选择外表面进行过喷塑或不锈钢外罩,抗腐蚀性能好且密闭性好的传感器。
- 电磁场对传感器输出紊乱信号的影响。在此情况下,应对传感器的屏蔽性进行严格检查,看其是否具有良好的抗电磁能力。
- 易燃、易爆不仅对传感器造成*性的损害,而且还给其它设备和人身安全造成很大的威胁。因此,在易燃、易爆环境下工作的传感器对防爆性能提出了更高的要求:在易燃、易爆环境下必须选用防爆传感器,这种传感器的密封外罩不仅要考虑其密闭性,还要考虑到防爆强度,以及电缆线引出头的防水、防潮、防爆性等。
12选择使用
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对传感器数量和量程的选择:
传感器数量的选择是根据电子衡器的用途、秤体需要支撑的点数(支撑点数应根据使秤体几何重心和实际重心重合的原则而确定)而定。一般来说,秤体有几个支撑点就选用几只传感器,但是对于一些特殊的秤体如电子吊钩秤就只能采用一个传感器,一些机电结合秤就应根据实际情况来确定选用传感器的个数。
传感器量程的选择可依据秤的大称量值、选用传感器的个数、秤体的自重、可能产生的大偏载及动载等因素综合评价来确定。一般来说,传感器的量程越接近分配到每个传感器的载荷,其称量的准确度就越高。但在实际使用时,由于加在传感器上的载荷除被称物体外,还存在秤体自重、皮重、偏载及振动冲击等载荷,因此选用传感器量程时,要考虑诸多方面的因素,保证传感器的安全和寿命。
传感器传感器量程的计算公式是在充分考虑到影响秤体的各个因素后,经过大量
一体化温度传感器一般由测温探头(热电偶或热电阻传感器)和两线制固体电子单元组成。采用固体模块形式将测温探头直接安装在接线盒内,从而形成一体化的传感器。一体化温度传感器一般分为热电阻和热电偶型两种类型。
热电阻温度传感器是由基准单元、R/V转换单元、线性电路、反接保护、限流保护、V/I转换单元等组成。测温热电阻信号转换放大后,再由线性电路对温度与电阻的非线性关系进行补偿,经V/I转换电路后输出一个与被测温度成线性关系的4~20mA的恒流信号。
热电偶温度传感器一般由基准源、冷端补偿、放大单元、线性化处理、V/I转换、断偶处理、反接保护、限流保护等电路单元组成。它是将热电偶产生的热电势经冷端补偿放大后,再帽由线性电路消除热电势与温度的非线性误差,后放大转换为4~20mA电流输出信号。为防止热电偶测量中由于电偶断丝而使控温失效造成事故,传感器中还设有断电保护电路。当热电偶断丝或接解不良时,传感器会输出大值(28mA)以使仪表切断电源。一体化温度传感器具有结构简单、节省引线、输出信号大、抗*力强、线性好、显示仪表简单、固体模块抗震防潮、有反接保护和限流保护、工作可靠等优点。一体化温度传感器的输出为统一的 4~20mA信号;可与微机系统或其它常规仪表匹配使用。也可用户要求做成防爆型或防火型测量仪表。
液位
1、浮球式液位传感器
浮球式液位传感器由磁性浮球、测量导管、信号单元、电子单元、接线盒及安装件组成。
一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿测量导管上下移动。导管内装有测量元件,它可以在外磁作用下将被测液位信号转换成正比于液位变化的电阻信号,并将电子单元转换成4~20mA或其它标准信号输出。该传感器为模块电路,具有耐酸、防潮、防震、防腐蚀等优点,电路内部含有恒流反馈电路和内保护电路,可使输出大电流不过28mA,因而能够可靠地保护电源并使二次仪表不被损坏。
2、浮简式液位传感器
浮筒式液位传感器是将磁性浮球改为浮筒,它是根据阿基米德浮力原理设计的。浮筒式液位传感器是利用微小的金属膜应变传感技术来测量液体的液位、界位或密度的。它在工作时可以通过现场按键来进行常规的设定操作。
3、静压或液位传感器
该传感器利用液体静压力的测量原理工作。它一般选用硅压力测压传感器将测量到的压力转换成电信号,再经放大电路放大和补偿电路补偿,后以4~20mA或0~10mA电流方式输出。
真空度
真空度传感器,采用*的硅微机械加工技术生产,以集成硅压阻力敏元件作为传感器的核心元件制成的压力变送器,由于采用硅-硅直接键合或硅-派勒克斯玻璃静电键合形成的真空参考压力腔,及一系列无应力封装技术及精密温度补偿技术,因而具有稳定性优良、精度高的突出优点,适用于各种情况下压力的测量与控制。
特点及用途
采用低量程芯片真空绝压封装,产品具有高的过载能力。芯片采用真空充注硅油隔离,不锈钢薄膜过渡传递压力,具有优良的介质兼容性,适用于对316L不锈钢*的绝大多数气液体介质真空压力的测量。真空度传染其应用于各种工业环境的低真空测量与控制[4]。
电容式物位
电容式物位传感器适用于工业企业在生产过程中进行测量和控制生产过程,主要用作类导电与非导电介质的液体液位或粉粒状固体料位的远距离连续测量和指示。
电容式液位传感器由电容式传感器与电子模块电路组成,它以两线制4~20mA恒定电流输出为基型,经过转换,可以用三线或四线方式输出,输出信号形成为 1~5V、0~5V、0~10mA等标准信号。电容传感器由绝缘电极和装有测量介质的圆柱形金属容器组成。当料位上升时,因非导电物料的介电常数明显小于空气的介电常数,所以电容量随着物料高度的变化而变化。传感器的模块电路由基准源、脉宽调制、转换、恒流放大、反馈和限流等单元组成。采用脉宽调特原理进行测量的优点是频率较低,对周围元射频干扰、稳定性好、线性好、无明显温度漂移等。
锑电极酸度
锑电极酸度传感器是集 PH检测、自动清洗、电信号转换为一体的工业在线分析仪表,它是由锑电极与参考电极组成的PH值测量系统。在被测酸性溶液中,由于锑电极表面会生成三氧化二锑氧化层,这样在金属锑面与三氧化二锑之间会形成电位差。该电位差的大小取决于三所氧化二锑的浓度,该浓度与被测酸性溶液中氢离子的适度相对应。如果把锑、三氧化二锑和水溶液的适度都当作1,其电极电位就可用能斯特公式计算出来。
锑电极酸度传感器中的固体模块电路由两大部分组成。为了现场作用的安全起见,电源部分采用交流24V为二次仪表供电。这一电源除为清洗电机提供驱动电源外,还应通过电流转换单元转换成相应的直流电压,以供变送电路使用。第二部分是测量传感器电路,它把来自传感器的基准信号和PH酸度信号经放大后送给斜率调整和定位调整电路,以使信号内阻降低并可调节。将放大后的PH信号与温度被偿信号进行迭加后再差进转换电路,后输出与PH值相对应的4~20mA恒流电流信号给二次仪表以完成显示并控制PH值。
酸碱盐
酸、碱、盐浓度传感器通过测量溶液电导值来确定浓度。它可以在线连续检测工业过程中酸、碱、盐在水溶液中的浓度含量。这种传感器主要应用于锅炉给水处理、化工溶液的配制以及环保等工业生产过程。
酸、碱、盐浓度传感器的工作原理是:在一定的范围内,酸碱溶液的浓度与其电导率的大小成比例。因而,只要测出溶液电导率的大小变可得知酸碱浓度的高低。当被测溶液流入电导池时,如果忽略电极极化和分布电容,则可以等效为一个纯电阻。在有恒压交变电流流过时,其输出电流与电导率成线性关系,而电导率又与溶液中酸、碱浓度成比例关系。因此只要测出溶液电流,便可算出酸、碱、盐的浓度。
酸、碱、盐浓度传感器主要由电导池、电子模块、显示表头和壳体组成。电子模块电路则由激励电源、电导池、电导放大器、相敏整流器、解调器、温度补偿、过载保护和电流转换等单元组成。
电导
它是通过测量溶液的电导值来间接测量离子浓度的流程仪表(一体化传感器),可在线连续检测工业过程中水溶液的电导率。
由于电解质溶液与金属导体一样的电的良导体,因此电流流过电解质溶液时必有电阻作用,且符合欧姆定律。但液体的电阻温度特性与金属导体相反,具有负向温度特性。为区别于金属导体,电解质溶液的导电能力用电导(电阻的倒数)或电导率(电阻率的倒数)来表示。当两个互相绝缘的电极组成电导池时,若在其中间放置待测溶液,并通以恒压交变电流,就形成了电流回路。如果将电压大小和电极尺寸固定,则回路电流与电导率就存在一定的函数关系。这样,测了待测溶液中流过的电流,就能测出待测溶液的电导率。电导传感器的结构和电路与酸、碱、盐浓度传感器相同。[5]
7主要分类
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按用途
压力敏和力敏传感器、位置传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。
按原理
振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。
按输出信号
模拟传感器:将被测量的非电学量转换成模拟电信号。
数字传感器:将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。
膺数字传感器:将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出(包括直接或间接转换)。
开关传感器:当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时,传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
按其制造工艺
传感器(图3)集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。
薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的,相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时,同样可将部分电路制造在此基板上。
厚膜传感器是利用相应材料的浆料,涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常是Al2O3制成的,然后进行热处理,使厚膜成形。
陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶、凝胶等)生产。
完成适当的预备性操作之后,已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性,在某些方面,可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。
每种工艺技术都有自己的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低,以及传感器参数的高稳定性等原因,采用陶瓷和厚膜传感器比较合理。
按测量目
物理型传感器是利用被测量物质的某些物理性质发生明显变化的特性制成的。
化学型传感器是利用能把化学物质的成分、浓度等化学量转化成电学量的敏感元件制成的。
生物型传感器是利用各种生物或生物物质的特性做成的,用以检测与识别生物体内化学成分的传感器。
按其构成
基本型传感器:是一种基本的单个变换装置。
组合型传感器:是由不同单个变换装置组合而构成的传感器。
应用型传感器:是基本型传感器或组合型传感器与其他机构组合而构成的传感器。
按作用形式
按作用形式可分为主动型和被动型传感器。
主动型传感器又有作用型和反作用型,此种传感器对被测对象能发出一定探测信号,能检测探测信号在被测对象中所产生的变化,或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。检测探测信号变化方式的称为作用型,检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型。雷达与无线电频率范围探测器是作用型实例,而光声效应分析装置与激光分析器是反作用型实例。
被动型传感器只是接收被测对象本身产生的信号,如红外辐射温度计、红外摄像装置等。
8主要特性
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传感器静态
传感器(图4)传感器的静态特性是指对静态的输入信号,传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关,所以它们之间的关系,即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程,或以输入量作横坐标,把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述。表征传感器静态特性的主要参数有:线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。
- 线性度:指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的大偏差值与满量程输出值之比。
- 灵敏度:灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。用S表示灵敏度。
- 迟滞:传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。对于同一大小的输入信号,传感器的正反行程输出信号大小不相等,这个差值称为迟滞差值。
- 重复性:重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时,所得特性曲线不*的程度。
- 漂移:传感器的漂移是指在输入量不变的情况下,传感器输出量随着时间变化,此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面:一是传感器自身结构参数;二是周围环境(如温度、湿度等)。
- 分辨力:当传感器的输入从非零值缓慢增加时,在过某一增量后输出发生可观测的变化,这个输入增量称传感器的分辨力,即小输入增量。
- 阈值:当传感器的输入从零值开始缓慢增加时,在达到某一值后输出发生可观测的变化,这个输入值称传感器的阈值电压。
传感器动态
所谓动态特性,是指传感器在输入变化时,它的输出的特性。在实际工作中,传感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得,并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系,往往知道了前者就能推定后者。较常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种,所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。
线性度
通常情况下,传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中,为使仪表具有均匀刻度的读数,常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度(非线性误差)就是这个近似程度的一个性能指标。
拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为小的理论直线作为拟合直线,此拟合直线称为小二乘法拟合直线。
灵敏度
传感器(图5)灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。
它是输出一输入特性曲线的斜率。如果传感器的输出和输入之间显线性关系,则灵敏度S是一个常数。否则,它将随输入量的变化而变化。
灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如,某位移传感器,在位移变化1mm时,输出电压变化为200mV,则其灵敏度应表示为200mV/mm。
当传感器的输出、输入量的量纲相同时,灵敏度可理解为放大倍数。
提高灵敏度,可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高,测量范围愈窄,稳定性也往往愈差。
分辨率
分辨率是指传感器可感受到的被测量的小变化的能力。也就是说,如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未过某一数值时,传感器的输出不会发生变化,即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化过分辨率时,其输出才会发生变化。
通常传感器在满量程范围内各点的分辨率并不相同,因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的大变化值作为衡量分辨率的指标。上述指标若用满量程的百分比表示,则称为分辨率。分辨率与传感器的稳定性有负相相关性。
9选型原则
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要进行—个具体的测量工作,首先要考虑采用何种原理的传感器,这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为,即使是测量同一物理量,也有多种原理的传感器可供选用,哪一种原理的传感器更为合适,则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题:量程的大小;被测位置对传感器体积的要求;测量方式为接触式还是非接触式;信号的引出方法,有线或是非接触测量;传感器的来源,国产还是进口,价格能否承受,还是自行研制。[6]
在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器,然后再考虑传感器的具体性能指标。
灵敏度的选择
通常,在传感器的线性范围内,希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时,与被测量变化对应的输出信号的值才比较大,有利于信号处理。但要注意的是,传感器的灵敏度高,与被测量无关的外界噪声也容易混入,也会被放大系统放大,影响测量精度。因此,要求传感器本身应具有较高的信噪比,尽量减少从外界引入的干扰信号。
传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量,而且对其方向性要求较高,则应选择其它方向灵敏度小的传感器;如果被测量是多维向量,则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。
频率响应特性
传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围,必须在允许频率范围内保持不失真。实际上传感器的响应总有—定延迟,希望延迟时间越短越好。
传感器的频率响应越高,可测的信号频率范围就越宽。
传感器在动态测量中,应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性,以免产生过大的误差。
线性范围
传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲,在此范围内,灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽,则其量程越大,并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时,当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。
但实际上,任何传感器都不能保证的线性,其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时,在一定的范围内,可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的,这会给测量带来*的方便。
稳定性
传感器使用一段时间后,其性能保持不变的能力称为稳定性。影响传感器*稳定性的因素除传感器本身结构外,主要是传感器的使用环境。因此,要使传感器具有良好的稳定性,传感器必须要有较强的环境适应能力。
在选择传感器之前,应对其使用环境进行调查,并根据具体的使用环境选择合适的传感器,或采取适当的措施,减小环境的影响。
传感器的稳定性有定量指标,在过使用期后,在使用前应重新进行标定,以确定传感器的性能是否发生变化。
在某些要求传感器能*使用而又不能轻易更换或标定的场合,所选用的传感器稳定性要求更严格,要能够经受住长时间的考验。
精度
精度是传感器的一个重要的性能指标,它是关系到整个测量系统测量精度的一个重要环节。传感器的精度越高,其价格越昂贵,因此,传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以,不必选得过高。这样就可以在满足同一测量目的的诸多传感器中选择比较便宜和简单的传感器阿*空压机配件。
如果测量目的是定性分析的,选用重复精度高的传感器即可,不宜选用量值精度高的;如果是为了定量分析,必须获得精确的测量值,就需选用精度等级能满足要求的传感器。
对某些特殊使用场合,无法选到合适的传感器,则需自行设计制造传感器。自制传感器的性能应满足使用要求。[6]
10常用术语
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- 传感器能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常有敏感元件和转换元件组成。
- 敏感元件是指传感器中能直接(或响应)被测量的部分。
- 转换元件指传感器中能较敏感元件感受(或响应)的被测量转换成是与传输和(或)测量的电信号部分。
- 当输出为规定的标准信号时,则称为变送器。
- 测量范围在允许误差限内被测量值的范围。
- 量程测量范围上限值和下限值的代数差。
- 精确度被测量的测量结果与真值间的*程度。
- 重复性在所有下述条件下,对同一被测的量进行多次连续测量所得结果之间的符合程度:
- 相同测量方法
- 相同观测者
- 相同测量仪器
- 相同地点
- 相同使用条件
- 在短时期内的重复。
- 分辨力传感器在规定测量范围内可能检测出的被测量的小变化量。
- 阈值能使传感器输出端产生可测变化量的被测量的小变化量。
- 零位使输出的值为小的状态,例如平衡状态。
- 激励为使传感器正常工作而施加的外部能量(电压或电流)。
- 大激励在市内条件下,能够施加到传感器上的激励电压或电流的大值。
- 输入阻抗在输出端短路时,传感器输入端测得的阻抗。
- 输出有传感器产生的与外加被测量成函数关系的电量。
- 输出阻抗在输入端短路时,传感器输出端测得的阻抗。
- 零点输出在室内条件下,所加被测量为零时传感器的输出。
- 滞后在规定的范围内,当被测量值增加和减少时,输出中出现的大差值。
- 迟后输出信号变化相对于输入信号变化的时间延迟。
- 漂移在一定的时间间隔内,传感器输出中有与被测量无关的不需要的变化量。
- 零点漂移在规定的时间间隔及室内条件下零点输出时的变化。
- 灵敏度传感器输出量的增量与相应的输入量增量之比。
- 灵敏度漂移由于灵敏度的变化而引起的校准曲线斜率的变化。
- 热灵敏度漂移由于灵敏度的变化而引起的灵敏度漂移。
- 热零点漂移由于周围温度变化而引起的零点漂移。
- 线性度校准曲线与某一规定直线*的程度。
- 非线性度校准曲线与某一规定直线偏离的程度。
- *稳定性传感器在规定的时间内仍能保持不过允许误差的能力。
- 固有频率在无阻力时,传感器的自由(不加外力)振荡频率。
- 响应输出时被测量变化的特性。
- 补偿温度范围使传感器保持量程和规定极限内的零平衡所补偿的温度范围。
- 蠕变当被测量机器多有环境条件保持恒定时,在规定时间内输出量的变化。
- 绝缘电阻如无其他规定,指在室温条件下施加规定的直流电压时,从传感器规定绝缘部分之间测得的电阻值。
11环境影响
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环境给传感器造成的影响主要有以下几个方面:
- 高温环境对传感器造成涂覆材料熔化、焊点开化、弹性体内应力发生结构变化等问题。对于高温环境下工作的传感器常采用耐高温传感器;另外,必须加有隔热、水冷或气冷等装置。
- 粉尘、潮湿对传感器造成短路的影响。在此环境条件下应选用密闭性很高的传感器。不同的传感器其密封的方式是不同的,其密闭性存在着很大差异。常见的密封有密封胶充填或涂覆;橡胶垫机械紧固密封;焊接(氩弧焊、等离子束焊)和抽真空充氮密封。从密封效果来看,焊接密封为填涂覆密封胶为差。对于室内干净、干燥环境下工作的传感器,可选择涂胶密封的传感器,而对于一些在潮湿、粉尘性较高的环境下工作的传感器,应选择膜片热套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的传感器。
- 在腐蚀性较高的环境下,如潮湿、酸性对传感器造成弹性体受损或产生短路等影响,应选择外表面进行过喷塑或不锈钢外罩,抗腐蚀性能好且密闭性好的传感器。
- 电磁场对传感器输出紊乱信号的影响。在此情况下,应对传感器的屏蔽性进行严格检查,看其是否具有良好的抗电磁能力。
- 易燃、易爆不仅对传感器造成*性的损害,而且还给其它设备和人身安全造成很大的威胁。因此,在易燃、易爆环境下工作的传感器对防爆性能提出了更高的要求:在易燃、易爆环境下必须选用防爆传感器,这种传感器的密封外罩不仅要考虑其密闭性,还要考虑到防爆强度,以及电缆线引出头的防水、防潮、防爆性等。
12选择使用
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对传感器数量和量程的选择:
传感器数量的选择是根据电子衡器的用途、秤体需要支撑的点数(支撑点数应根据使秤体几何重心和实际重心重合的原则而确定)而定。一般来说,秤体有几个支撑点就选用几只传感器,但是对于一些特殊的秤体如电子吊钩秤就只能采用一个传感器,一些机电结合秤就应根据实际情况来确定选用传感器的个数。
传感器量程的选择可依据秤的大称量值、选用传感器的个数、秤体的自重、可能产生的大偏载及动载等因素综合评价来确定。一般来说,传感器的量程越接近分配到每个传感器的载荷,其称量的准确度就越高。但在实际使用时,由于加在传感器上的载荷除被称物体外,还存在秤体自重、皮重、偏载及振动冲击等载荷,因此选用传感器量程时,要考虑诸多方面的因素,保证传感器的安全和寿命。
传感器传感器量程的计算公式是在充分考虑到影响秤体的各个因素后,经过大量