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*、试验流程

钻杆卧式扭力试验机试验机接受上级计算机下传的试验指令、试样编号、试样尺寸等试样信息。操作者根据上级计算机下传的试样顺序（也可人工干预选择某一试样），人工进行试样编号确认后，夹持试样进行试验。

试验机系统可根据上级计算机下传的试验指令自动切换不同的试验条件。试验结束后，试验结果自动传送到上级计算机。

一、主机系统（如图1）：

钻杆卧式扭力试验机​主机部分主要由机架、伺服电机及驱动器、移动梁、液压式对夹式夹具、固定板及高精度扭力传感器等部件组成。夹具、机架和固定板形成受力框架，前后夹头座上装有液压夹具用以夹持钻杆的两端，在伺服加载系统的作用下带前夹头座转动，从而将扭力施加到试样上。后夹头座与受力框架之间采用扭力传感器连接，手动调整试验空间。

二、伺服驱动系统：

伺服调速系统安装在主机上。由调速精度高、范围宽、性能稳定的交流伺服电机通过同步齿形带减速系统带动减速机旋转，实现试样的加荷与卸载。该结构保证机架有足够的刚度，同时实现高效、平稳传动。主机主要零部件在加工中心进行加工，保证了主机的精度。

1.采集系统

• 力值采集：高精度负荷传感器传感器测力；
• 油缸位移采集：拉线式光电编码器自动采集；

  2.控制系统

  主菜单：

• 集全数字伺服闭环控制、数据处理、数据分析于一体
• 具备完整的文件操作功能，如试验报告、试验参数、系统参数均可以文件方式存储。