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功能描述

GCGD GCAN-204 modbus转can总线工具是集成1路标准CAN总线接口、1路标准串行接口的工业级CAN总线与串行总线通讯连接器（模块）。GCAN-204模块串行总线端已经集成ModbusRTU协议，采用GCAN-204模块，用户可以将原本使用串行总线进行通讯的设备（ModbusRTU协议），在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口，从而将使用ModbusRTU协议通信的设备快速接入CAN总线，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。

GCGD GCAN-204 modbus转can总线工具是工业总线改造，多种总线设备互连的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点，也是现有系统集成的选择。GCAN-204的各种总线接口均集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏，使用DIN导轨的固定方式，使其更容易集成到各种控制柜中。

性能特点

1、Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；

2、GCAN-204 modbus can网关标准串口电平（非TTL电平）；

3、RS485接口采用标准2线制；

4、GCAN-204 modbus can网关串口波特率支持600bps~115200bps之间，可通过软件配置；

5、GCAN-204 modbus can网关CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；

6、GCAN-204 modbus can网关CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；

7、GCAN-204 modbus can网关CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；

8、GCAN-204 modbus can网关转换数据流量：400帧/秒（串口波特率测得）；

9、使用9~30VDC供电（*24V20mA）；

10、RS485、CAN接口使用端子接线方式；

典型应用

（1）现有串口通信设备连接CAN-bus网络；

（2）PLC设备连接CAN-bus网络通讯；

（3）ModbusRTU网络和CAN网络通讯；

（4）CAN-bus与串行总线之间的网关网桥；

（5）工业现场网络数据监控；

（6）CAN教学应用远程通讯；

常见问题

1.CAN总线是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？

120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。一条完整的CAN总线上需要有且只需有2个120Ω终端电阻，分别接在总线的两个节点处。

2.GCAN-204 modbus can网关的数据转换率是多少？

GCAN-204 modbus can网关的单一CAN通道支持400fps的CAN总线数据转换，转换速率在串口波特率为115200bps时测得。