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小汽车油底加热器早产生于20世纪40年代的欧洲，主要用于冬季预热发动机并供货车驾驶室取暖或客车车室取暖。其后产品迅速遍布欧洲及北美市场。我国的汽车燃油加热器与欧洲和北美相比发展较晚。20世纪60年代初，河北安吉宏业和武汉车身附件研究所*投产并推出FJ系列空气燃油加热器，随后在消化吸收国内外技术的基础上推出了YJ、YJP系列燃油加热器，这些产品基本满足了当时国产客车和其他车辆的采暖要求并占据了绝大部分市场。进入90年代以后，随着国外环保法规的日趋严格以及乘客乘坐舒适性要求的提高，汽车法规中的空调技术对燃油加热器的燃烧控制、排放控制以及噪声控制等提出了更高的要求，推进了国内汽车燃油加热器的技术进步。

加热器的主电机带动柱塞油泵、助燃风扇及雾化器转动。油泵将吸入的燃油经输油管路送到雾化器，雾化器通过离心力的作用将燃油雾化后与助燃风扇吸入的空气在主燃烧室内混合，被炽热的电热塞点燃，在后燃烧室内充分燃烧后折返，经水套内壁及上面的散热片，将热量传递给水套夹层中的介质——冷却液。加热后介质在循环水泵（或热对流）的作用下在整个管路系统中循环，以达到加热的目的。加热器燃烧的废气由排烟管排出。