G-901 德国Physik Instrumente（PI）运动控制器
产品简介
带有AC伺服电机，DC电机，音圈电机，步进电机的多达4个驱动轴的集成驱动器
G-901高功率要求运动控制器
产品描述技术指标资料下载报价/订购
带有集成ACS驱动器和集成模块的ACS运动控制器，用于安全断开扭矩（STO）
与PI的定位器直接兼容
适用于交流伺服电机/无刷直流电机，有刷直流电机，音圈电机，步进电机
每轴输出功率1500 W
详细信息
德国Physik Instrumente（PI）运动控制器
带有AC伺服电机，DC电机，音圈电机，步进电机的多达4个驱动轴的集成驱动器
G-901高功率要求运动控制器
产品描述技术指标资料下载报价/订购
带有集成ACS驱动器和集成模块的ACS运动控制器，用于安全断开扭矩（STO）
与PI的定位器直接兼容
适用于交流伺服电机/无刷直流电机，有刷直流电机，音圈电机，步进电机
每轴输出功率1500 W
轨迹规划的许多选择
在ACS EtherCAT网络中多可升级8个轴
总览
G-901运动控制器提供了*集成的电子解决方案，其控制器和驱动器位于行业兼容的19英寸外壳中。G-901运动控制器具有的ACS SPiiPlusEC运动控制器和EtherCAT主站。集成驱动器支持2轴，3轴或4轴。通过EtherCAT多可升级到8个同步轴（需要附加的驱动器模块）。EtherCAT周期和运动曲线的生成速率为2 kHz。以太网速度高达1 GbE。*龙门架的伺服算法STO安全功能可安全关闭轴的电源。
I / O线
数字量输入和输出可以灵活配置。为了评估参考开关，可以将数字输入替代地引入电动机连接器。根据应用的不同，限位开关和参考开关的输入可以配置为5 V或24 V，也可以配置为PNP或NPN输入。位置同步触发信号的输出频率高达10 Mhz，可在高行进速度下实现精确的过程控制（位置事件发生器– PEG）。
组态
如果在订购时了定位器的类型，则G-901的所有连接器都在出厂时进行了适当的预配置。规格中详细说明了默认的出厂配置，没有针对定位器进行的调整。对于后续调整，。
编码器
支持增量编码器（正弦/余弦或RS-422）和编码器（EnDat 2.2和2.1，Smart-Abs，Panasonic，BiSS-A / B / C（SSI））。根据应用，可以将编码器引入不同的接口。
通讯，软件支持
运动控制器在内部EtherCAT网络中作为主机。开放的网络体系结构还可以集成其他制造商的组件。为了与PC进行通信，运动控制器配备了以太网TCP / IP和RS-232接口。供货范围包括ACS SPiiPlus MMI Application Studio，它是一种现代用户软件，带有用于控制调整和可视化的工具。
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