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　　值得注意的是，普利司通、固特异等品牌，在美国、欧洲等地，并没有出现如市场这样式的投诉量。这些品牌在其他的投诉回复率，也远远高于。遭到轰炸式投诉的轮胎究竟是否存在问题，现在尚无定论。但是，各大轮胎品牌对中外消费者截然不同的态度，可以说得相当明显。

　　我们根据力的规则，采用地面冲量模型，通过冲量轮廓，再延伸到实物机器人上，用机器人学习的来冲量轮廓，在运动的时候量轮廓进行跟踪。在动态平衡控制上，我们一个主要工作是动力学模型参数在线辨识。

、本设备由两张卷制而成，形成了两个均匀的螺旋通道，两种传热介质可进行全逆流流动，大大增强了换热效果，即使两种小温差介质，也能达到的换热效果。

2、在壳体上的接管采用切向结构，局部阻力小，由于螺旋通道的曲率是均匀的，在设备内流动没有大的转向，总的阻力小，因而可设计流速使之具备较高的传热能力。

3、I型不可拆式螺旋板式换热器螺旋通道的端面采用焊接密封，因而具有较高的密封性。

4、II型可拆式螺旋板换热器结构原理与不可拆式换热器基本相同，但其中一个通道可拆开清洗，特别适用有粘性、有沉淀的热交换。

5、III型可拆式螺旋板换热器结构原理与不可拆式换热器基本相同，但其两个通道可拆开清洗，适用范围较广。

1.螺旋板式换热器的公称压力PN规定为0.6，1，1.6、2.5Mpa（即原6、10、16、25kg/cm）（系指单通道工作压力）试验压力为工作压力的1.25倍。

2.螺旋板式换热器与介质部分的材质，碳素钢为Q235A、Q235B、不锈钢酸港为SUS321、SUS304、3161。其它材质可根据用户要求选定。

3.允许工作温度：碳素钢的t=0-+350℃。不锈钢酸钢的t=-40-500℃。升温降压范围力容器的有关规定，选用本设备时，应通过恰当的工艺计算，使设备通道内的流体达到湍流状态。（一般流速1m/Sec气体流速10m/Sec）.设备可卧放或立放，但用于蒸气冷凝时只能立放；用于烧碱行业必须进行整体热处理，以应力。

4.选用设备时，应通过适当的工艺计算，使设备通道内的达到湍流状态（一般速度≥0.5m/s；气体≥10m/s）。

5.设备可卧放或立放，但用于蒸汽冷凝时只能立放。

6. 用于烧碱行业必须进行整体热处理，以应力。

7.当通道两侧流量值差较大时，可采用不等间距通道来工艺设计。

螺旋板式换热器与一般列管式换热器相比是不容易堵塞的，尤其是泥沙、小贝壳等悬浮颗粒杂质不易在螺旋通道内沉积，主要体现在：

1.因为它是单通道杂质在通道内的沉积一形成周转的流还就会至把它冲掉；

2.因为螺旋通道内没有死角，杂质容易被冲出。

1、传热效率高（性能好）

一般认为螺旋板式换热器的传热效率为列管式换热器的1-3倍。等截面单通道不存在流动死区，定距柱及螺旋通道对流动的扰动了流体的临界雷诺数，水水换热时螺旋板式换热器的传热系可达3000W/（㎡.K）。

2、有效回收低能

螺旋板式换热器由两张卷制而成，进行余热回收，充分利用低能。

3、运行可靠性强

不可拆式螺旋板式换热器螺旋通道的端面采用焊接密封，因而具有较高的密封性，保证两种工作介质不混合。

4、阻力小

在壳体上的接管采用切向结构。比较低的压力损失，处理大容量蒸汽或气体；有自清刷能力，因其介质呈螺旋型流动，污垢不易沉积；清洗容易，可用蒸汽或碱液冲洗，简单易行，适合安装清洗装置；介质走单通道，允许流速比其他换热器高。

5、可多台组合使用

单台设备不能使用要求时，可以多台组合使用，但组合时必须符合下列规定：并联组合、串联组合、设备和通道间距相同。混合组合：一个通道并联，一个通道串联。

1、 设备安装，应请熟悉该工艺的工程技术人员指导，按照本说明书和产品证明书及其工艺特点，确定安装工艺方案。在安装中，应考虑尽量利用管道的走向吸收热，并且安装要水平、对正，不能产生附加应力，以免对设备造成不利影响。管道联接应使两流程*逆流状态，以传热效果。

2、 安装之前应清洗管道，不得有泥砂、杂物等存留其中；检查换热器在运输中是否损坏，是否有大杂物落入管。

3、设备安装完毕，设备与应进行水压试验。

4、水压试验完毕，应对设备进行保温。

5、循环必须软化或加药处理。（按低压锅炉水质GB1576-96），由于水处理不当造成结垢，可用化学清洗除垢。

在生产中，由于螺旋管板式换热器的管板受水分冲刷、气蚀和微量化学介质的腐蚀，管板焊缝处经常出现渗漏，水和化工材料出现混合，生产工艺温度难以控制，致使生成其它产品，严重影响产品，产品等级。冷凝器管板焊缝渗漏后，企业通常利用补焊的进行修复，管板内部易产生内应力，且难以，致使其它换热器出现渗漏，企业通过，检验设备修复情况，反复补焊、实验，2～4人需要几天时间才能修复完成，使用几个月后管板焊缝再次出现腐蚀，给企业带来人力、物力、财力的浪费，生产成本的。通过福世蓝高分子复合材料的耐腐蚀性和抗冲刷性，通过提前对新换热器的保护，这样不仅有效治理了新换热器存在的焊缝和砂眼问题，更避免了使用后化学腐蚀换热器金属表面和焊接点，在以后的定期维修时，也可以涂抹福世蓝高分子复合材料来保护的金属；即使使用后出现了渗漏现象，也可以通过福世蓝技术及时修复，避免了长时间的堆焊维修影响生产。正是由于此种精细化的，才使得换热器渗漏问题出现的概率大大，不仅了换热器的设备采购成本，更保证了产品、生产时间，了产品竞争力。

螺旋板式换热器是由两个封闭且的螺旋通道构成,通道内出现了串漏则对于串漏点的确定比较困难。为了准确的查出漏点,采用了钻孔的。钻孔时,钻孔位置应定在换热器一端的同一个螺旋通道上,且为十字交叉形排列,在钻孔时还应尽量保证不让铁屑掉进换热器内,以使其通道畅通。

从未钻孔的一个通道上,用压力水泵向换热器内,并形成一定的压力,这时换热器串漏的位置就会窜来,另一通道(钻过孔的通道),并从离漏点近的那层钻孔往下滴水,(这时换热器钻过孔的一端应是朝下放置),通的位置,就能确定在第几层有内泄漏,这时再将换热器相同层未钻孔的一侧封头割开一段作为观察孔,从观察孔处就能准确确定具体串漏点。

1、挖孔：在确定了内漏点的位置后,从换热器外层对应着漏点的地方,开始割孔,顺序是由外向里,一直割到有内漏点的那一层为止。割出的孔应为椭圆形,且尺寸的大小是外层大,向里逐渐小,一般每层板上孔的大小相差40mm,如漏点位置较深,在外层割出的孔应较大。

2、清渣：在割完孔后,应对留在每层板上的氧化渣认真进行清理,这是在对焊回补板时,回补板与每层螺旋板能否贴紧焊牢的关键,可用錾子和修整模具用的小手砂轮清理氧化渣,注意应尽量将清理的渣子清出,不让其掉进换热器内。

3、配回补板：为保证修理的,从换热器上每层割下来的板料,不再使用,重新配回补板,另配的回补板要用与换热器螺旋板相同的材料和板厚,其周边应比换热器上每层割出的孔分别大15mm?20mm,且也为椭圆形,并做成和换热器每层螺旋板弧度相一致的弧形。

4、焊内漏点和回补板：

1)焊内漏点时要仔细检查漏点是裂缝还是砂眼,有必要时可用手砂轮对漏处进行清理,磨出沟槽,以保证焊接。

2)焊补时采用J422焊条,焊条直径是3.2mm,电流控制在100-120A之间[1],先焊漏点再焊每层回补板,顺序从里向外逐层焊接。

3)椭圆形回补板是在换热器的内弧面来进行焊接的,其目的是“方便操作,保证焊接"。

4)为使椭圆形回补板顺利装进换热器内,可在回补板上焊上一截圆钢,点焊好椭圆形回补板后,再将其去掉。

5)每层回补板之间还焊有短圆钢撑,(主要是为了椭圆形回补板相互的刚度)。每层回补板上焊短圆钢撑的数量由回补板的大小而定,一般在靠外稍大的几层回补板上焊23个,靠内层的回补板上焊1~2个。

6)外层钢板因有δ12mm厚,所以可将原割下的钢板直接装在原位置对齐焊接即可。

7)在焊接中应做到,焊完每层椭圆形回补板后,应仔细检查焊接位置,如有砂眼要进行补焊,确保其每层的焊接。

在内漏点和回补板焊接完后,用压力水泵向末钻过孔的通道,并形成0.5?1.0MPa的压力,并保持一定时间,应不出现泄压现象。封堵钻过的孔:用于钻孔直径相同的短圆钢段,封堵、焊接钻过的孔的位置和观察孔,而后对该通道进行水压试压,压力为0.51.0MPa,应不出现泄漏。试压须注意事项:1)在对换热器割孔前,应用蒸汽将残留在换热器内的化学吹净,以免气割时产生,发生安全事故。2)在对换热器修理前,应对其是否腐蚀严重进行确认,决定其还有理的必要。

1.电化学保

电化学保分为阴极保护和阳极保护。阴极保护是利用外加直流电源，使金属表面上的阳极变为阴极而受到保护。这种消耗电量大，费用高，采用极少。阳极保是把被保护的设备接以外加电源的阳极，使金属表面生成钝化膜，从而达到保护。碳钢螺旋板式换热器的造价低，但耐腐蚀性差。通过采用牺牲阳极保护技术可以螺旋板式换热器的使用寿命，但这一技术的保护作用于管子入口处的有限长度内, 管内深处难以实现阴极保护，所以牺牲阳极保在螺旋板式换热器上的应用受到了很大。

2.耐腐蚀材料

采用耐蚀材料(如双目不锈钢、哈氏合金、钛、钛合金、铜等)，这些材料耐腐蚀性强，可以螺旋板式换热器的使用寿命，但这些高耐腐蚀性的材料价格昂贵，制造成本高，一次性投入的成本大，企业一般难以接受，推广困难。

3.防腐蚀涂层法

在金属表面，通过一定的涂覆，覆盖一层耐腐蚀的涂料保护层，以避免金属表面与腐蚀介质的直接。这种技术为经济有效，初用于防止气体介质腐蚀，所用涂料大部分为有机高分子混合物溶液。人们逐渐向防油及防溶剂涂料、高温涂料、重防腐涂料及特殊用涂料方向发展。

4.添加缓蚀剂法

在腐蚀性介质中，加入少量的某些，而这些能使金属的腐蚀大大，甚至停止，这类称为缓蚀剂。缓蚀剂的加入应以不影响生产工艺和产品为原则。

金属侵蚀的现象与机理较复杂,涉及的范围又十分广泛。按反应机理,金属侵蚀可分化学侵蚀和电化学侵蚀。而金属表面与电解质溶液因发生电化学作用而产生的电化学侵蚀是普遍、常见的侵蚀。电化学侵蚀通常又以应力侵蚀破裂、点蚀(小孔侵蚀)、缝隙侵蚀等局部侵蚀的形式泛起。

侵蚀与防护的主要目的是为了增产节约。

优点：螺旋板式换热器结构紧凑，单位体积提供的传热面很大，如直径￠1500mm高1200mm的螺旋板换热器的传热面可达130m2。流体在螺旋板内允许流速较高，并且流体沿螺旋方向流动，滞流层薄，故传热系数大，传热效率高。此外还因流速大，脏物不易滞留。

缺点：螺旋板式换热器要求焊接高，检修比较困难。重量大，刚性差，螺旋板式换热器运输和安装时应特别注意。

生产实践证明，螺旋板式换热器与一般列管式换热器相比是不容易堵塞的，尤其是泥沙、小贝壳等悬浮颗粒杂质不易在螺旋通道内沉积，分析其原因；一是因为它是单通道杂质在通道内的沉积一形成周转的流还就会至把它冲掉，二是因为螺旋通道内没有死角，杂质容易被冲出。