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阿米控自2009年以来在很多提供工业自动化独立分销商网络。

阿米控自成立以来与很多经销商建立了*的很多采购关系，使我们能够以低于竞争对手的成本提供备品备件解决方案

从而使我们客户的业务更具竞争力。我们提供广泛的备件。这有助于我们的客户获得更高的报，赢得更多业务！

我们在很多拥有超过2000000个满意的合作伙伴，我们不断寻找新的方法为合作伙伴带来价值。

我们不仅销售产品，还提供一整套售前和售后增值服务，使我们的客户能够保持低成本实现高的报。

当客户采购产品时，希望快速且具有竞争力的价格，质和交货时间，我们的团队拥有满足客户意愿的知识和资源。

我们很自豪我们的大多数客户都会向我们寻求他们所需的产品和服务

阿米控给合作伙伴提供和及时的客户服务和备件库存支持而自豪。

每个合作伙伴都有一位专职的客户经理，负责协调与阿米控互动的各个方面，并确保的沟通和合作关系。

阿米控在支持合作伙伴方面取得了成功记录。您的客户经理将继续与您合作，直到您对交易满意为止。

.软件控制原理

　　(1) 位置命令通过总线(EtherCAT/CANopen) 或脉冲控制器下发到驱动器，经过电子齿轮比及相应单位转化函数(表达式为：接收到的位置命令*电子齿轮比*第二路编码器解析度)，生成对应位置1(CmdPos),同时利用安装在设备上的第二路外部编码器得到设备实际运行位置2(FbPos)。

　　(2) ) 上述两位置送入位置控制器( 位置控制器即比例系统)做计算(比例系统计算即 (Cmd Pos- FbPos)*KP(KP为可调整系数，默认值为40))得出电机实际需要移动位置(移动位置增量DeltaPos)及移动速度(单位时间内移动的位置增量即移动速度 CmdSpeed，此系统单位时间为400微秒)，此时通过电机内部编码器得出(使用微分计算= 位置变化量/时间变化量)电机反馈速度(FbSpeed)。

　　(3)再将上述2个速度送入速度控制器计算(速度控制器即比例、积分系统)，为了快速响应此算法采用抗积分饱和比例/积分计算，其具体算法为在计算当前误差量的时候，先判断上一时刻误差量是否已经超出了限制范围。若上一时刻误差量>限制最大值，则只累加负偏差;若上一时刻误差量<限制最小值，则只累加正偏差。从而避免控制量长时间停留在饱和区(超出速度限制最大/小值范围)，得出(当前实际速度=上一次实际速度+当前速度控制器计算的速度误差量)电机实际运行速度(RealSpeed)及电机所需的转矩电流，通过电流控制器(将交流伺服电机控制模型转化成直流电机控制模型，直流电机模型只需控制电流的大小即可控制转矩的大小)保证电机精准的转矩输出。

Siemens Simoreg C9843-A1600-L1-/17 + 6RX1240-0AS00

Vogel Antriebstechnik MPG 03 MPG03 R22745 305902

Lenze 8400 protec E84DHMFC3024R1SNNE

SJH108A

Beckhoff CP7021-1008

SEW FA37 DRE90M4BE2/IS/TH

Marposs 6840040019/B

EBARA EVM184F5

Festo DGPL-32-320-PPV-A-KF-B

BEKA OF-5169-10D

Grundfos UPS 32-60 F B 220 96401797

Hydac 395270 + 6063148+ 60711196 + 3684692

Siemens 1FK7042-5AF71-1GA0

Siemens 1FK7063-5AF71-1AG0

Siemens 6SL3000-0DE23-6AA0

Hydac VPBM-3/1.2/P/100/70/RV

Endress+Hauser Soliphant II FTM 31-B4AA1A 1400

Lenze GST07-1MVCK112C22

VAF Instruments B5025

OH5196-06D

Norpak Corporaion 92-09420-01

Heidenhain LC 481

Marposs F3613243210 14ZH0770

Control Techniques 2BF900-200.102CT

Lenze MHFMAIG080-32C1C

SEW KH47 DRN90S4/BE2HR/IS/TF

Grundfos MTR3-13/13

Siemens 6SC6600-4DA01