DCS卡件YPCT31576-1C
产品简介
公司主营PLC,DCS卡件模块:品牌有 AB,施耐德,HIMA,英维斯,GE,本特利,ABB,福克斯波罗,西屋,艾默生,横河,霍尼韦尔,摩尔,ICS,巴赫曼等品牌
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DCS卡件YPCT31576-1C
DCS卡件YPCT31576-1C
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下面通过步进电机环形分配器的PLC程序来进行说明:
(1)工作原理
步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制,所以转速是由输入脉冲信号的频率决定,而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制,环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。
如图5-47给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外,还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号-EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。其真值表如表
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PUMP1000M3/H 80OBR/MIN
POWER DISTRIBUTION MODULE PX3
ROBOT WRIST 894.020616YU
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A06B-6055-H206
BM4426-ST1-01485-11A00P00-S01-0313-2-E83
AC SPINDLE SERVO UNIT A06B-6044-H008
ZH210/240
SENSOR-CONTROL 386831
1747-L543 SLC500
6RA2628-6DV55-0 D380-90
YR-UP50N-A30 HP50-35
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ROBOT WRIST RV130
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S-420IW
1PH6137-4NB89-Z
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ZH125/150-2
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ROBOT WRIST S-900IB/220L
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TDM-052
T7F4B R0018
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MOTOR LSK112-M5
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CNC H6DL-M3
ROBOT WRIST A05B-1130-B102
6SE1116-4AB00 D380/25
HDS03.2-W100N-HS32-01-FW
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SERVOMOTOR MHD115C-024-PG0-BN
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SERVO AMPLIFIER A06B-6058-H322
ROBOT WRIST RV60L
A5E00749208 A5E00749208-05 A5E00273501-02SS
6SC6101-3B-Z