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GEDS200SDCCG5A

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PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监控PLC的工作。使用PLC的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言，有的还可用BASIC语言、C语言，以至于自然语言。这些也为PLC编程提供了方便。

PLC的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的PLC的程序完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。

（4）维修方便：这是因为：

①PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的第三个特点时，还将进一步介绍。

②即使PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就是了。

（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。

在PLC的编程语言中，梯形图是为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。

总之，由于PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。

可编程控制器的主要发展方向

１．产品规模向大、小两个方向发展

２．LC 向过程控制渗透与发展

３．PLC 加强了通信功能

４．新器件和模块不断推出

５．编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化

６．发展容错技术

Siemens 3VF3311-5FU71-0AG1

Atlas Copco Tensor S4 2101-S4-230R 

Kollmorgen S700 S70362-NANANA

Siemens 6SL3120-1KE13-2AP2

Parker R6V06-59530B125 026-95378-0 R6VPIXX-00X30B120

KEB 42.SM.201-44CJ 

Krauss Maffei 6256415 R900244464 

Siemens 2KJ1100-2CC13-2FU1-Z ZF18-LA71C4 

Lenze 8400 motec E84DGDVB37142PS 

Vogel MPRN 200 MPRN200 304472 507652 008

INTORQ 14.800.08.21.3 

Rexroth Bosch PSK 60 PSK60 R055718400

Sick WSU26/3-103A00 

Siemens Simovert 6SE7023-2EA87-2DA0 

ABB SACE S5H 

SEW Eurodrive KH47 AQH115/3

Wittenstein SP 060G-MF1-3-1B1-2S 

Allen Bradley Kinetix 6000 2094-BM01