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一 、特性描述

TEC-10A是一款高功率密度的TEC温度控制器，额定工作负载5A，峰值电流可达10A。此温度控制器可以连接专用调试器来进行参数的调节，参数调节完毕并保存后，撤去调试器，此温度控制器仍可以独立工作。可以通过专用RS232调试线和电脑进行通讯，以进行参数设置和温度监视，以及进行温度程控。

二 、控制器指标

1、输    入：DC12V~13V

2、输    出：-12V到+12V

3、额定电流：6A

4、控制温度范围：-55°~125°

5、控制器主板尺寸：64mm*40mm

6、定位孔尺寸：M3

三、 接线图

TEC-10A接线端子为6芯连接器，如下图图3所示。接线时首先连接电源线和DS18B20，并且将GND端和DS18B20的GND端接到一起，等到接通电源后，zui后接入TEC。接线时，保证12V电源线界面大于0.5mm*mm。

接通电源后，LED1指示灯常亮，LED2指示灯指示当前控制板的工作状态。1.0版本软件为加热时候，LED2亮，制冷时候，LED2灭。1.1版本为当温度控制范围在设定温度的0.625度范围内时亮起，超过这个范围时，LED2熄灭。

DS18B20，常用的温度传感器，具有体积小，硬件开销低，抗干扰性强，精度高的特点。

注意：正确接线

面对着扁平的那一面，左负右正，一旦接反就会立刻发热，有可能烧毁！同时，接反也是导致该传感器总是显示85℃的原因。

四 、操作流程

调试TEC控制器，需要将TEC控制器调试器通过排线和主控制板连接，显示屏幕显示如下图图5所示波形。

操作步骤：

第yi步：温度设置。切换按键“Choose”键，使“#”在SV:xx.xxx的后面；通过“UP”键，向上调节设定温度，通过“DOWN”向下调节设定温度，步进量为0.0625度，但不保存；

第二步：PID参数设置。切换按键“Choose”， 使“#”在Pxxx#的后面，按“UP”键或“DOWN”键，可以设置P，依次设置I和D；

第三步：确认设定参数，点击“ENTER”。此时，调试器将参数发送到主控制板，然后存储于主控制板内部。

五 、PID参数的设置经验

  要想得到精密的温度控制，必须设置好PID的值。要得到快速的温度控制响应，冷端的温度传感器请尽量靠近TEC的冷端。

第yi步：输入目标温度，将P和I设为0；

第二步：P从0以5的步进缓缓增加，每次增加，请等待几分钟，以观察当前温度和目标温度的差异，直至得到一个P值，能使当前温度尽可能的接近目标温度并且不产生振荡。0.5度以下的温度差异为佳。

第三步：设定积分相参数I，将I从0开始以1的步进增加，以消除误差。I太小则误差消除慢，温度稳定时间加长，I太大，则容易产生温度振荡，温度不宜稳定。

第四步：一般不使用微分参数D也可以得到精确和快速响应的温度控制，这里D=0.000。如果温度变化比较频繁，可以适当设置D的值，以得到稳定的控制。

六、TEC-10A的使用安装

小制冷功率的应用情况下，TEC稳定平衡后的工作电流一般比较小，此时TEC-10A 可以通过自然风冷的方式进行散热，此时仅仅需要螺柱支撑安装固定即可。对于大功功率制冷的情况下，TEC常态工作电流也是很大的情况下，可以通过底部导热的安装方式解决线路板的热量问题，如右图所示。

如果用户需要在工作过程中改变温度，这时候需要在TEC控温上添加用户人机界面（调试器），人机界面的的安装是很方便的，安装意图如下图所示，在机箱面板上开孔即可。

温度探头分为:贴片型温度探头和直插型温度探头，其中，贴片型温度探头的安装如下图所示：

七、 TEC-10A和上位机连接

主控板可以通过接插件直接和电脑的串口连接。接口定义如下图图6所示。

将GND、TXD、RXD和公头DB9连接器连接，注意连接的对应线号不能有错。连接完毕后，打开电脑控制软件，选择串口号。

工作顺序为：

1、连接并打开串口；

2、给TEC-10A控制板供电；

3、观察曲线设定温度、PID参数。

4、温度设定、PID参数设定通过鼠标点击数字右方的上下按钮调节，可以点击也可以长时间按住快速调节。设定完毕后，点击Send按钮发送数据到TEC-10A的控制主板上。在绘图区，可以通过鼠标滚轮调节图像大小，也可以通过鼠标右键，选择导出功能，将温度数据输出处理。

八、附录：温度控制通讯格式

1.     串口设置：RS232.SetSettings("115200,n,8,1")

2.     控制模块加电后，会通过串口往外发送数据，输出模块内部存储的数据，包括当前温度、设定温度、P、I、D，数据类型为int型，数据流为：

F0 00 F0F3 00 64 F3 00 96 00 02 00 01

头 当前温度头  设定温度 头  P    I      D

   15.0    6.250    156   2    1       

当前温度=0x00F0*0.0625=240*0.0625=15.000

设定温度=0x0064*0.0625=100*0.0625=6.250

P=0x96=150 ；I=0x02=2； D=0x01=1；

3. 温度控制板在脱机运行过程中，传输间隔为1S对外传输数据，数据类型为int型，数据流为：

F0 00 64 5A

头 当前温度 输出比例 

  6.250  90%       

当前温度=0x0064*0.0625=100*0.0625=6.25

输出比例：90%=0x5A%=90%

4.需要通过电脑发送指令控制温度控制板，需要发送的指令如下：

F0 00 64 00 96 00 02 00 01

头 设定温度   P    I    D

代表 设定温度=6.25，P=150，I=2，D=1;