雅科贝思ADR-A系列力矩电机大扭矩
产品简介
详细信息
通过索引脉冲精确复位
高度选型75mm-215mm
连续扭矩1.9Nm-377.9Nm
峰值扭矩从5.8Nm-1133.8Nm
尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
业界内更小体积，更低转子惯量，更大扭矩
直接驱动、无刷电机与编码器和轴承*整合为一体
数字量及模拟量编码器可选，重复定位精度可达±2arcsec
雅科贝思ADR-A力矩电机在定子齿牙上有专门的牙尖，此设计显著使齿槽转矩最小化而不会影响电机性能。雅科贝思的设计工程师竭尽所能使电机性能，比如减少齿槽扭矩到最小化。
ADR-A力矩电机对于传统的 DDR，线圈绕组后插入到定子齿间插槽内。从顶部看，线圈有直角。因此在插槽内两线圈之间必然存在空余空间，此空间是一种浪费，因为在此区域内可用磁通量不能用于产生任何力矩。
雅科贝思ADR-A力矩电机，线圈采用专门工艺进行绕组，可提高至少35%的绕组量并充分利用插槽内空间，力矩电机具有更高的扭矩。
力矩电机>>特点
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类型 外径(mm) 高度(mm) 中孔(Nm) 额定扭矩(Nm) 峰值扭矩 重复点位精度 定位精度（vdc 母线电压 规格 转子惯量(kgm2) ADR-A 110 75 10 1.9 5.8 +/-2.7 +/-20 550 ADR110-A75 0.0003086 110 98 10 4.2 12.6 +/-2.7 +/-20 550 ADR110-A98 0.0004419 135 90 15 5.2 15.5 +/-2.7 +/-20 550 ADR135-A90 0.000992 135 115 15 11 32.9 +/-2.7 +/-20 550 ADR135-115 0.001332 175 102 30 15.7 47.2 +/-2 +/-25 550 ADR175-A102 0.005422 175 138 30 32.9 98.6 +/-2 +/-25 550 ADR175-A138 0.007621 220 120 30 46 137.9 +/-2 +/-25 550 ADR220-A120 0.017858 220 165 30 94.9 284.6 +/-2 +/-25 550 ADR220-A165 0.025216 360 150 60 184.8 554.5 +/-2 +/-30 550 ADR360-A150 0.204636 360 215 60 377.9 1133.8 +/-2 +/-30 550 ADR360-A215 0.322304