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丹麦Concens基本执行器控制器C2-10

C2-10 是为 Concens 执行器的受控开关操作和方向改变而开发的。 C2-10 具有先进的电流限制功能。它在启动、制动和堵塞情况下限制执行器电流，从而保护电机和应用。 C2-10 还具有指示错误/过流状态的故障输入和输出，可用于停止执行器（例如，如果使用紧急停止开关）。 C2-10 仅适用于不带霍尔传感器的执行器。

启动和停止斜坡时间可单独调节以适应每种应用。换言之，可以控制电机电压以提供优选的平稳启动和停止。

当 C2-10 控制器断电时，电机动态制动，即所谓的短路制动，即

电机连接在起。通过移动跳线，可以将反向和正向输入设置为在负电压或正电压下工作。

此数据表仅与 C2-10 固件版本 1.7(v1.7) 相关。

特征

可调启动斜坡

可调停止坡道

可调电流限制

连续模式，脉冲模式

高瞬时负载能力

易于与 PLC 等接口。

连接器和端子

可安装 DIN 轨

状态指示灯

技术数据

供应 12/24 VDC（过滤

纹波 < 30 % @ 满载）

过压保护 40 V

空闲电流 15毫安

驱动电流 10 A 连续，

16 A，占空比 50 %

16 A 值班 2 分钟

电流限制 0,5 ... 16 A

当前跳闸延迟 20 ms

启动延迟 5 ms

电压损失 0,5 V (I motor = 4 A)

PWM 频率 2 kHz

斜坡 0,1 ... 2,5 s

数字输入“高”@ Uin 4 V → 电源电压，

‘低’ @ Uin 0 V → 1 V

工作温度 (Ta) - 20 °C  + 60 °C

重量 36 克

尺寸 73 x 42 x 26 毫米（长 x 宽 x 高）

般的

状态 LED 信号：

快速闪烁：当前行程

四闪：过压

常亮：过热随后长时间闪烁

两次短暂闪烁：故障输入激活

C2-10 具有“跳闸”功能，如果超过电流限值（跳闸后延迟 20 毫秒），该功能会切断电机电压。 跳闸后，电机只能以相反方向启动。 此外，C2-10

提供“快速启动”，在全速 (100 % PWM) 时转换为 100 毫秒。 启动期间的电流限制高达 55 A。

如果执行器在没有进入跳闸模式的情况下停止，C2-10 控制器将允许从启动到结束启动斜坡后 500 ms 的电流增加 50%（参见时序图）。

故障端子既是输入端又是输出端（见图 2）。

在正常操作期间，C2-10 板上的信号与 100 kΩ 电阻器串联拉高 5.4 V。 发生故障时，故障端子变为低电压（通过 100 Ω 电阻接地）

螺丝端子

1 电源地

2 电源 + (12/24 VDC) 需要保险丝

3 执行器+红线

4 执行器 – 黑线

5 + 5,4 V 输出用于 control-usemax。 10毫安负载

6 故障输入和输出

7 反向 (Rev/In) 信号输入 (0,5 mA)

8 正向 (Fwd/Out) 信号输入 (0,5 mA)7+8 用于激活执行器的反向和正向。

9 GND 控制用（不用作电源输入）

型号：

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丹麦Concens基本执行器控制器C2-10