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IAI六轴机器人IAI涂胶机械手

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3、构架

航空航天机器人的“骨架”是由高强度的铝合金连接而成。由于前臂和手掌几何形状的复杂性，先把它们做成形而后按误差进行机械加工。由于硬度限制，手部和手指要用不锈钢制成。航空航天机器人身体内部安有中心处理器、大的配电板，以及功率交换器、导线和接头。这些易碎的元件用硬的黑色护胸和碳纤维做成的网兜防护。

4、壳体

航空航天机器人的高强度镀金骨架上面用白色织物做成的航天服进行密封。该织物能减弱碰撞，也避免其它物质落入活动关节中。所有线路都布置在里面，以免弄乱。航空航天机器人外面的衣服像舱外活动的航天员穿的航天服一样，并且同样是柔韧的高强度耐火织物。 [1]

5、手部

航空航天机器人的手具有和所有工具一起工作的能力，并能到达点，如图1。其俯仰弯转角度超过了带密封手套的人手。手臂和手指的尺寸与人类相符，在遥控人员的控制下具有准确的模仿力。所有各组成部分都稳定地处于临界温度。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。