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 全桥式和垂架式刮泥机主要由工作桥、驱动装置、刮泥装置、浮渣刮除装置、中心支承及集电装置、电控部分等组成，工作桥采用珩架结构、重量轻、刚性好。驱动轮采用钢骨架外衬耐磨橡胶制作而成，磨擦系数大，运行平稳。主要用于辐流式初沉，二沉池的排泥，也可用于浓缩池的排泥，是一种理想的排泥设备，结构简单，传动平稳，动力消耗低，刮泥效果好。应用于钢铁、冶金、矿山、水处理等行业。设有多种安全措施，使用安全可靠，采用双速行走，效率高；并可设定不可刮集行程，适用范围广，渣耙、油耙高度可调节，配重后可使刮渣能力加强，对易板结物质刮集效果明显。主要由工作桥、传动装置、稳流筒、传动轴、刮臂、刮泥板等组成。该机设有横跨池子的固定平台，工作时其整机载荷都作用在工作桥中心；污水经池中心稳流筒均流到四周。随着过流面积增大而流速降低，污水中的沉淀物沉淀于池底，将沉淀的污泥刮集到中心集泥坑中，利用水压将其从污泥管中排出。该机结构简单，传动平稳，动力消耗低，刮泥效果好，是一种理想的排泥设备；用于城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中辐流式圆形沉淀池和浓缩池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。主要应用于钢铁、冶金、矿山、水处理等行业。

工作原理

　　全桥式和垂架式刮泥机主要由工作桥、驱动装置、中心支座、传动竖架、刮臂、集泥板、吸泥管、中心集泥槽及撤渣装置等组成、沿两侧刮箐对称排列吸泥管道，每根吸泥管自成系统，互不干扰，从吸口起直接通入集泥槽。通过刮臂的旋转，由集泥板把污泥引导到吸泥管口，利用水位差自吸的方式，边转边吸。吸入的污泥汇集于集泥槽后，再经排混总管排出池外。水面上的浮造则由渣板入池边的排渣斗。