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拆垛机器人+齿刀破包器
工艺流程：

1、机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。
2、通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。
3、3D视觉把垛型的数据传递给机器人。
4、机器人按照3D视频传来的数据，来指导机器人进行运动。
5、机器人运动到产品的正上方，吸盘进行吸附。
6、机器人携带产品到齿刀破包器的正上方，吸盘松气，产品自动掉落到齿刀破包器内，拆包完成后再由机器人抓起放至废袋收集处。