CTSDWQT型360°磁敏角度传感器
产品简介
详细信息
磁敏感角度传感器采用高性能集成磁敏感元件，利用磁信号感应非接触的特点，配合微处理器（micro-computer）进行智能化信号处理制成新一代360°全量程以及可编程选定测量区间角度传感器。该传感器具有分辨率高，温度稳定性好等突出优点,性价比优异。
产品主要特点
● 无触点、无噪声、高灵敏度、高重复性、接近无限转动寿命、高频响应特性好；
● 环境适用性强，可用于水、油、汽、粉尘、高低温、振动冲击等恶劣工业使用环境，
● 360°位置测量，是替代光学编码器、旋转变压器、导电塑料电位器的理想产品
选型指南
选型参数说明：
模拟量输出产品选型技术参数指标
一、4～20mA标准化输出
电气参数 除特别说明外，VDD=12V，TA＝25℃。
产品型号 | CTSDWQT－BZ－A- | ||||
参数名称 | 测试条件 | 参数值 | 单位 | ||
最小 | 典型 | ||||
电源电压 VDD | 8 | 12 | 24 | V | |
消耗电流 IS | 50 | mA | |||
负载阻抗RL | 0 | 250 | Ω | ||
测量量程IFS | 0～360°范围内，可根据客户要求调试 | Deg | |||
中点输出 IO | 11.9 | 12.0 | 12.1 | mA | |
满度输出 FS | RL<250Ω | 4.0 | 20.0 | mA | |
存储温度TS | -55 | 150 | ℃ | ||
使用温度 TA | 商业级0～50 | 工业级－20～80 | 器件－40～125 | ℃ | |
中点温漂 | -40℃ | ±0.01 | mA | ||
满度温漂 | 商业级1％ | 工业级0.5% | 器件0.5% | FS | |
分辨率 | （等效4096分度） | 0.04 o | 0.087 o | Deg | |
线性度 | 0.2%(≤60°) | ±0.3%(≤150°) | ±0.5% | FS | |
防护等级 | IP 60 ～ IP 67 | ||||
输出与接线 | 屏蔽线， 聚四氟高温导线， 航空插头，红 —正极 黑 — 负极 黄 — 输出 | ||||
备 注 | 0～360°全量程多圈测量时，4mA至20mA之间输出信号跳变死区 ≤0.2° | ||||
二、电压比例输出 除特别说明外，VDD=5.00V， TA＝25℃
产品型号 | CTSDWQT－BL－V- | ||||
参数名称 | 测试条件 | 参数值 | 单位 | ||
最小 | 典型 | ||||
电源电压VDD | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V | |
消耗电流Is | 10 | 16 | mA | ||
测量量程VFS | 0～360°范围内，可根据客户要求调试 | Deg | |||
中点输出VO | 2.49 | 2.50 | 2.51 | V | |
满度输出FS | RL>2KΩ | 10％VDD | 0.5～4.5V | 90％VDD | － |
0.05 | 标称输出 0～5V | 4.95 | V | ||
存储温度Ts | -55 | 150 | ºC | ||
使用温度TA | 商业级0～55 | 工业级－20～80 | 器件－40～125 | ºC | |
中点温漂 | -40ºC <TA<125ºC | ≤±5mV | FS | ||
满度温漂 | - | 商业级1％ | 工业级0.5% | 器件0.5% | FS |
分辨率 | （等效4096分度） | 0.087o | Deg | ||
线性度 | 0.2%(≤60°) | ±0.3%(≤150°) | ±0.5% | FS | |
防护等级 | IP 60 ～ I P 67 | ||||
输出与接线 | 屏蔽线， 聚四氟高温导线， 航空插头,红 — 正极 黑 — 负极 黄 — 输出 | ||||
备注 | 0～360°多圈测量时Vout＝0.5～4.5V输出死区≤0.2°Vout＝0～5V输出死区≤2° | ||||
三、标准化电压输出 除特别说明外，VDD=12V， TA＝25℃
产品型号 | CTSDWQT－BZ－V- | |||||
参数名称 | 测试条件 | 参数值 | 单位 | |||
最小 | 典型 | |||||
电源电压VDD | 9 | 12 | 24 | V | ||
消耗电流Is | 10 | 16 | mA | |||
测量量程VFS | 0～360°范围内，可根据客户要求调试 | Deg | ||||
输 出 FS | RL>2KΩ | VDD=12V | 1.00 | 3.00(中点) | 5.00 | ±0.01V |
1.00 | 5.00(中点) | 9.00 | ||||
VDD=24V | 1.00 | 10.00(中点) | 19.00 | |||
存储温度Ts | -55 | 150 | ºC | |||
使用温度TA | 商业级0～55 | 工业级－20～80 | 器件－40～125 | ºC | ||
中点温漂 | -40ºC <TA<125ºC | ≤ ±5mV | FS | |||
满度温漂 | - | 商业级1％ | 工业级0.5% | 器件0.5% | FS | |
分辨率 | （等效4096分度） | 0.087o | Deg | |||
线性度 | 0.2% (≤60°) | ±0.3% (≤150°) | ±0.5% (≥150°) | FS | ||
防护等级 | IP 60 ～ I P 67 | |||||
输出与接线 | 屏蔽线， 聚四氟高温导线， 航空插头,红 — 正极 黑 — 负极 黄 — 输出 | |||||
备注 | 0～360°多圈测量时Vout输出死区≤0.2° | |||||
四、标准化过零电压输出 除特别说明外TA＝25℃
产品型号 | CTSDWQT－BZ－V- | |||||
参数名称 | 测试条件 | 参数值 | 单位 | |||
最小 | 典型 | |||||
电源电压VDD | 9 | 12 | 24 | V | ||
消耗电流Is | 10 | 16 | mA | |||
测量量程VFS | 0～360°范围内，可根据客户要求调试 | Deg | ||||
输 出 FS | RL>2KΩ | VDD=12V | 0.02 | 2.50(中点) | 5.00 | ±0.01V |
0.02 | 5.00(中点) | 10.00 | ||||
VDD=24V | 0.02 | 10.00(中点) | 20.00 | |||
存储温度Ts | -55 | 150 | ºC | |||
使用温度TA | 商业级0～55 | 工业级－20～80 | 器件－40～125 | ºC | ||
中点温漂 | -40ºC <TA<125ºC | ≤ ±5mV | FS | |||
满度温漂 | - | 商业级1％ | 工业级0.5% | 器件0.5% | FS | |
分辨率 | （等效4096分度） | 0.087o | Deg | |||
线性度 | 0.2% (≤60°) | ±0.3% (≤150°) | ±0.5% (≥150°) | FS | ||
防护等级 | IP 60 ～ I P 67 | |||||
输出与接线 | 屏蔽线， 聚四氟高温导线， 航空插头,红 — 正极 黑 — 负极 黄 — 输出 | |||||
备注 | 输出低电压不能达到0，0.05V； 0～360°多圈测量时Vout输出死区≤2° | |||||
五、标准化正负电压输出
除特别说明外 TA＝25℃
产品型号 | CTSDWQT－BZ－V±- | |||||
参数名称 | 测试条件 | 参数值 | 单位 | |||
最小 | 典型 | |||||
电源电压VDD | 9 | 12 | 24 | V | ||
消耗电流Is | 10 | 16 | mA | |||
测量量程VFS | 0～360°范围内，可根据客户要求调试 | Deg | ||||
输 出 FS | RL>10KΩ | VDD=12V | －5.00 | 0.00(中点) | 5.00 | ±0.01V |
VDD=24V | -10.00 | 0.00(中点) | 10.00 | |||
存储温度Ts | -55 | 150 | ºC | |||
使用温度TA | 商业级0～55 | 工业级－20～80 | 器件－40～125 | ºC | ||
中点温漂 | -40ºC <TA<125ºC | ≤ ±5mV | FS | |||
满度温漂 | - | 商业级1％ | 工业级0.5% | 器件0.5% | FS | |
分辨率 | （等效4096分度） | 0.087o | Deg | |||
线性度 | 0.2% (≤60°) | ±0.3% (≤150°) | ±0.5% (≥150°) | FS | ||
防护等级 | IP 60 ～ I P 67 | |||||
输出与接线 | 屏蔽线， 聚四氟高温导线，红—电源正；黑—电源负；黄—输出正；蓝－输出负 | |||||
备 注 | 单极性电源输入，要求传感器负载高阻抗；0～360°多圈测量时Vout输出死区≤2° | |||||
六、正负电源输入正负电压输出 除特别说明外 TA＝25℃
产品型号 | CTSDWQT－BZ－±V±- | ||||
参数名称 | 测试条件 | 参数值 | 单位 | ||
最小 | 典型 | ||||
电源电压VDD | ± 12 | V | |||
消耗电流Is | 10 | 16 | mA | ||
测量量程VFS | 0～360°范围内，可根据客户要求调试 | Deg | |||
输 出 FS | RL > 1KΩ | －5.00 | 0.00(中点) | 5.00 | ±0.01V |
-10.00 | 0.00(中点) | 10.00 | |||
存储温度Ts | -55 | 150 | ºC | ||
使用温度TA | 商业级0～55 | 工业级－20～80 | 器件－40～125 | ºC | |
中点温漂 | -40ºC <TA<125ºC | ≤ ±5mV | FS | ||
满度温漂 | - | 商业级1％ | 工业级0.5% | 器件0.5% | FS |
分辨率 | （等效4096分度） | 0.087o | Deg | ||
线性度 | 0.2% (≤60°) | ±0.3% (≤150°) | ±0.5% (≥150°) | FS | |
防护等级 | IP 60 ～ I P 67 | ||||
输出与接线 | 屏蔽线， 聚四氟高温导线，红—电源正；黑—电源负；黄—输出正；蓝－公共端 | ||||
备 注 | 传感器负载常规阻抗； 0～360°多圈测量时Vout输出死区≤2° | ||||
七、可编程输出形式专用角度传感器：
产品型号 | CTSDWQT－360－ZY-V | ||||
参数名称 | 测试条件 | 参数值 | 单位 | ||
最小 | 典型 | ||||
电源电压VDD | 9 | 12 | 24 | V | |
消耗电流Is | 10 | 16 | mA | ||
转动角度 | －15°～－135° 15°～ 135° | －15°～15° | －135°～－180° 135°～ 180° | Deg | |
输出信号 | RL > 1KΩ | 0～5.0 | 0 | 5.0 | V |
存储温度Ts | -55 | 150 | ºC | ||
使用温度TA | 工业级－20～80 | 器件－40～125 | ºC | ||
满度温漂 | - | 工业级0.5% | 器件0.5% | FS | |
分辨率 | （等效4096分度） | 0.087o | Deg | ||
线性度 | ±0.5% | …… | …… | FS | |
防护等级 | IP 60 ～ I P 67 | ||||
输出与接线 | 屏蔽线， 聚四氟高温导线， 航空插头,红 — 正极 黑 — 负极 黄 — 输出 | ||||
备 注 | 输出特性曲线如图1所示，输出特性可根据客户需求设定 | ||||
产品型号 | CTSD W Q T－360－ZY2-V | ||||
参数名称 | 测试条件 | 参数值 | 单位 | ||
最小 | 典型 | ||||
电源电压VDD | 9 | 12 | 24 | V | |
消耗电流Is | 10 | 16 | mA | ||
转动角度 | 0 ～ θ1 | θ1 ～ θ2 | θ2 ～ θ3 | θ3 ～ θ4 | Deg |
输出信号 | 0 － V1 | V1 | V1 － 5.0 | 5.0 | V |
存储温度Ts | -55 | 150 | ºC | ||
使用温度TA | 工业级－20～80 | 器件－40～125 | ºC | ||
满度温漂 | - | 工业级0.5% | 器件0.5% | FS | |
分辨率 | （等效4096分度） | 0.087o | Deg | ||
线性度 | ±0.3% | …… | ±0.3% | …… | FS |
防护等级 | IP 60 ～ I P 67 | ||||
数字量输出产品选型技术参数指标
一、PWM输出 除特别说明外，VDD=5V， TA＝25℃
参数名称 | 符号 | 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
电 源 电 压 | Vcc | 4.5 | 5 | 5.5 | V | |
供 电 电 流 | Is | 10 | 20 | mA | ||
存 储 温 度 | Ts | -55 | 155 | ℃ | ||
使 用 温 度 | Ta | -40 | 125 | ℃ | ||
输 出 电 压 | Vo | 0.4 | 99.6 | %VDD | ||
输 出 电 流 | Io | 8 | mA | |||
带负载 | RL上拉 | 4 | 10 | ∞ | KΩ | |
RL下拉 | 4 | 5.6 | ∞ | KΩ | ||
PWM波输出 | 输出高电平 | VHi（上拉RL>10K） | 98 | %VDD | ||
VHi（下拉RL>10K） | 97 | |||||
输出低电平 | VLo（下拉RL>10K） | 1 | %VDD | |||
VLo（上拉RL>10K） | 1.5 | |||||
PWM波频率响应 | 100 | 1000 | Hz | |||
最小脉冲宽度 | PW min | 1 | μs | |||
脉冲宽度 | PW max | 12bit | μs | |||
满度温漂 | ±0.5% | FS | ||||
防护等级 | IP 67 IP 65 | |||||
输出方式 | 屏蔽线， 聚四氟高温导线， 航空插头 | |||||
接线方式 | 红 — 电源正极 黑 — 电源负极 黄 — 输出信号 | |||||
二、SPI串行输出
●具有SPI串行通信接口，串行通信协议是三线形式(/SS, SCLK, MOSI-MISO):
●串行通信接口模式：支持SPI 模式1（CPHA = 1，CPOL = 0）
●另附SPI通信协议详细技术资料
●意义上的360°测量，多圈转动临界位置跳变为最小分度0.022°
条件：14 bits 对应 360度。 除特别说明外，VDD=5V， TA＝25℃
参数名称 | 符号 | 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
电 源 电 压 | Vcc | 4.5 | 5 | 5.5 | V | |
供 电 电 流 | Is | 10 | 20 | mA | ||
存 储 温 度 | Ts | -55 | 155 | ℃ | ||
使 用 温 度 | Ta | -40 | 125 | ℃ | ||
SPI输出 | 主时钟模式 | Ck | 7 | MHz | ||
采样速率 | SRT | 600 | µs | |||
启动时间 | TSU | 15 | ms | |||
A/D转换分辨率 | RADC | 0.005 | Deg/LSB15 | |||
串行输出分辨率 | RSP | 等效14bits分度 | 0.022 | Deg/LSB | ||
输入高电平 | VIH | 3.5 | 5 | V | ||
输入低电平 | VIL | 0 | 1.5 | V | ||
满度温漂 | ±0.5% | FS | ||||
防护等级 | IP 67 IP 65 | |||||
输出方式 | 屏蔽线， 聚四氟高温导线， 航空插头 | |||||
接线方式 | 红 — 电源正极 黑 — 电源负极 黄 — 输入/输出信号 白 — 片选信号 绿 — 时钟信号 | |||||
技术服务：可以有偿提供SPI信号与51系列单片机的程序软件。
三、RS-232或RS-485串行输出
● 控制方式：连续传输、查询方式、中断方式（三选一）
● 帧格式：（起始码）+（传感器编号）+数据长度+数据+校验码+（结束码）
● 数据编码：ASCII字符 或 BCD十进制 或HEX十六进制（二进制）
● 具体通信协议双方商定
● 反向保护电压：50 V
● 高精度角度传感器，角度偏差 ≤ ±0.04°，相对误差 ≤ 0.01% FS
参数名称 | 符号 | 最小值 | 典型值 | 值 | 单位 | |
电 源 电 压 | Vcc | 7 | 12 | 15 | V | |
供 电 电 流 | Is | 20 | 50 | mA | ||
存 储 温 度 | Ts | -40 | 125 | ℃ | ||
使 用 温 度 | Ta | -40 | 85 | ℃ | ||
测 量 范 围 | FS | 0 | 359.98 | Deg | ||
232或485输出 | 采样时间 | SRT | 6 | 7 | ms | |
串行输出分辨率 | RSP | 等效14bits分度 | 0.022 | Deg/LSB | ||
输入高电平 | VIH | 3.5 | 5 | V | ||
输入低电平 | VIL | 0 | 1.5 | V | ||
满度温漂 | ±0.1% | FS | ||||
波特率 | 9600 | 19200 | bps | |||
角度偏差 | En | 0 | ≤ ±0.04° | |||
ESD保护 Contact discharge Air discharge Human body model | 30 15 15 | kV | ||||
防护等级 | IP 60 IP 67 | |||||
输出方式 | 屏蔽线， 聚四氟高温导线， 航空插头 | |||||
接线方式 | 红 — 电源正极 黑 — 电源负极（地线） RS-232输出：DB9标准插头 RS-485输出：绿 — A+；黄 — B- ；白 — 电源负极（地线） | |||||
● 意义上的360°测量，多圈转动临界位置跳变为最小分度0.022°
（RS-232输出形式为单路输出；RS-485可多路同时输出，节省串口。）
RS-232C接口 工作方式：全双工，传输距离：15 m
RS-485 接口 工作方式：半双工，传输距离：1200 m，通信节点数：32
传感器选型尺寸
型号 | 类型 | 实物相片 | 机械尺寸 | 输出形式 | |||
Φ38 | I |
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| 模拟输出： 电压输出 电流输出 360度输出 数字输出： SPI;PWM; 磁编码器 | |||
II |
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| 模拟输出： 电压输出 电流输出 360度输出 数字输出： SPI;PWM 磁编码器 | ||||
III |
|
| 模拟输出： 电压输出 电流输出 360度输出 数字输出： SPI;PWM; 磁编码器 | ||||
Ⅳ |
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| 模拟输出： 电压输出 电流输出 360度输出 数字输出： SPI;PWM; 磁编码器 | ||||
Φ34 | I |
|
| 模拟输出： 电压输出 电流输出 360度输出 数字输出： SPI;PWM; 磁编码器 | |||
II | |
| 模拟输出： 电压输出 电流输出 360°输出 数字输出： SPI;PWM 磁编码器 | ||||
Φ28 | I |
|
|
模拟输出： 电压输出 电流输出 360°输出
| |||
II | 暂无 |
| 模拟输出： 电压输出 电流输出 360°输出
| ||||
Φ23 | I |
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| 模拟输出： 电压输出： 0.5～4.5V (10～90%Vcc） 1～5V ±2V 360°输出 磁编码器 | |||
II |
|
| 模拟输出： 电压输出： 0.5～4.5V (10～90%Vcc） 1～5V ±2V 360°输出 磁编码器 | ||||
● 可以根据客户要求设计加工专用角度传感器。
● 可以配套角度显示仪表。
注：如果传感器工作环境为以下几种情况，建议您选用浮地式输出角度传感器：
周边有较强的电磁干扰；
为传感器供电为开关电源，有较强得瞬间冲击电流；
连接采集卡（PLC）要求输入信号为两线制或四线制。
浮地式输出角度传感器接线方式：
红—电源正极 黑—电源负极 黄—信号正 蓝－信号负