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日本安川伺服系统

产品介绍

1、自动惯量识别

可对负载进行惯量识别，从而达到惯量匹配，避免电机加减速或者停止时产生的过冲现象。

2、高响应频率

通过转矩前馈等控制算法，利用高性能双核心CPU，完成高达1.2K的响应频率，提高动态性能降低延时时间

3、高分辨率值编码器

17位值编码器（23位值编码器可选），131072脉冲分辨率，位置锁定范围＜0.0027度，响应快、波动小，运行稳定，电磁干扰更小。

4、自适应机械共振抑制

四组滤波器，灵活调节频率、宽度深度，抑制方式可手动可自动，频率范围50~30000Hz

5、低频震动抑制

频率范围0~100Hz，灵活调节频率、宽度强度，抑制末端震动。

6、外部扰动补偿

通过对系统状态的监控，引入补偿，能将外部的，扰动对电机状态的干扰，降低，从而稳定电机的，定位、速度以及转矩。