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箱涵三维激光检测设备

供应商:
武汉中仪物联技术股份有限公司
企业类型:
其他

产品简介

产品描述:箱涵三维激光检测设备适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备采用模块化设计,拓展性强,可同时搭载管道侧扫仪、全景镜头等进行360度检测,实现管道缺陷的精准量化,为管道的养护和修复工作提供科学的数据支撑。

详细信息

产品概述

箱涵三维激光检测设备适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备采用模块化设计,拓展性强,可同时搭载管道侧扫仪、全景镜头等进行360度检测,实现管道缺陷的精准量化,为管道的养护和修复工作提供科学的数据支撑。

箱涵三维激光检测设备技术参数:

组件名称

数量

技术参数及说明

管道检测软件(安卓版)


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1、可实时控制爬行器前进后退、左右转向、移动速度、摆臂升降、抬升臂高度、灯光亮度,控制旋转镜头上、下、左、右旋转,调焦变倍,控制电动电缆盘的自动收线等; 

2、可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像,并实时录制前视摄像头的视频画面,实时显示爬行器的各类状态信息,包括倾角、滚角、气压等; 

3、支持填入工程信息,包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等,可在管道检测过程中,进行管道缺陷人工或AI智能判读,支持对判读的结果回看和修改;

4、爬行器搭载管道侧扫仪时,可自动识别管道侧扫仪,对管道内部整体轮廓数据实时扫描,实时显示管道单帧轮廓图,得出单帧数据变形率、沉积量、过水断面损失率等,可在轮廓图中进行标注和测量,并能够以色温变化的色谱图方式实时展现管道内部轮廓整体变化情况; 

5、爬行器搭载全景镜头时,实时扫描绘制管道内部全景图,并支持鼠标标注和测量;

6、接入直播监理平台时可记录设备使用期间的工程检测轨迹,并能回溯检测过程。


※爬行器T300

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1、 适用管径、箱涵:400mm~20000mm;

2、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水、供水管道或箱涵;

3、 镜头升降:电动升降架,落差可达280mm(升降架升至时,摄像头中轴线离轴中心点370mm,升降架降至一定时,摄像头中轴线离轴中心点90mm);

4、 主驱动:双150W直流电机,履带驱动,行走速度可达13m/min;

5、 摆臂升降:可拆卸,双90W直流电机,转动角度上下120°,落差可达250mm(摆臂轴心离地高度250mm);

6、 爬坡:根据管道、箱涵状况不同,爬坡能力45°;

7、 越障高度:300mm;

8、 过沟宽度:450mm;

9、 电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

10、照明光源:独立可拆卸,前向18颗LED照明灯共54W;后向2颗LED共6W;所有光源光强亮度连续可调;

11、后视镜头:用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1920×1080(200W像素);

12、探棒:具有管线定位功能;

13、履带:配备HF-60履带;

14、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

15、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯;

16、工作温度:-10℃~50℃;

17、整机尺寸:1030 * 400mm * 300mm;拆卸摆臂后尺寸:755 * 260mm * 300mm;

18、重量:50kg。