箱涵三维激光检测机器人
产品简介
详细信息
产品概述
箱涵三维激光检测机器人适用于DN400mm以上淤泥、积水、陡坡、深沟、高坎、连续弯道等常规CCTV检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。设备采用模块化设计，拓展性强，可同时搭载管道侧扫仪、全景镜头等进行360度检测，实现管道缺陷的精准量化，为管道的养护和修复工作提供科学的数据支撑。
箱涵三维激光检测机器人技术参数：
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※ 电动电缆盘 | 1 | 1、配线长度：标配线缆长度180 m； 2、线缆参数：同轴电缆，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<9mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀； 3、收线：软件控制自动收线； 4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 6、接口：无线接口、网口； 7、通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集； 8、防护等级：IP63，防灰尘，防水溅； 9、尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：62kg（含180 m 电缆线）。 |
※爬行器T300 | 1 | 1、 适用管径、箱涵：400mm～20000mm； 2、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水、供水管道或箱涵； 3、 镜头升降：电动升降架，落差可达280mm（升降架升至时，摄像头中轴线离轴中心点370mm，升降架降至一定时，摄像头中轴线离轴中心点90mm）； 4、 主驱动：双150W直流电机，履带驱动，行走速度可达13m/min； 5、 摆臂升降：可拆卸，双90W直流电机，转动角度上下120°，落差可达250mm（摆臂轴心离地高度250mm）； 6、 爬坡：根据管道、箱涵状况不同，爬坡能力45°； 7、 越障高度：300mm； 8、 过沟宽度：450mm； 9、 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 10、照明光源：独立可拆卸，前向18颗LED照明灯共54W；后向2颗LED共6W；所有光源光强亮度连续可调； 11、后视镜头：用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1920×1080（200W像素）； 12、探棒：具有管线定位功能； 13、履带：配备HF-60履带； 14、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 15、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 16、工作温度：-10℃～50℃； 17、整机尺寸：1030 * 400mm * 300mm；拆卸摆臂后尺寸：755 * 260mm * 300mm； 18、重量：50kg。 |