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直驱式电液伺服系统也叫无阀电液伺服系统，即用调速电动机直接驱动液压泵。这种系统不是靠改变泵的排量而是靠改变泵的转速来改变其输出的流量达到调节执行元件速度的目的，从而实现对液压系统的控制。它具有电机控制的灵活性和液压大出力的双重优点，而且与传统电液伺服系统相比，结构简单、操作方便、价格经济。
1、直驱系统的基本工作原理
直驱式电液伺服系统框图如图2所示，交流可调速电动机驱动液压泵所产生的液压动力直接推动液压缸(或液压马达)。以下是直驱式伺服系统的工作原理图。

交流伺服电动机在国内外经过多年的大量应用，在技术上已经成熟，价格也有所下降。它能可靠地实现变速、变向、限转矩的伺服动作指令。用交流伺服电机控制定量泵的直驱式电液伺服系统中，交流伺服电动机可以直接完成变速、变向和限转矩的伺服动作。与传统的有阀伺服系统相比，伺服执行装置可以消除系统中存在的节流损失，实现大出力，同时具有对油液污染敏感性低、噪声低，无需辅助油源，可简化泵的结构等优点。因此具有良好的开发应用前景。

2、优点
直驱式电液伺服系统是交流调速技术和液压技术的有机结合。此类系统采用电动机的交流调速技术来改变电动机的转速，从而改变泵的转速以达到改变泵流量的目的。由于系统身兼闭式回路和交流调速的优点，因而具有高效节能、小型集成化、操作与控制简单、价格低等特点，还有环保的优势，具有广阔的应用前景。在一般技术性能求的伺服装置上如船舶舵机、减摇鳍、冶金机械、油压机、注塑机、压铸机、轧机加压装置、自由度平等)，已经可以代替使用电液伺服阀的传统型电液伺服系统。并且随着交流伺服技术的进一步发展，无阀系统还会在其他领域获得更大的发展。