化工机械设备网

发那科机器人LR Mate 200iD/7L 小型搬运工作站

特点：LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机 器人。

●因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空 间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰 撞的可能性控制在限度。

●可以从标准型(可达半径717mm)、短臂型(可达 半径550mm)、长臂型(可达半径911mm)、 洁 净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中, 根据需要进行。

●具有同级别机器人中最轻的机构部分,能够容易地 把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。

●通过采用高刚性手臂和的伺服控制技术,即 使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平 滑的动作性能。

●具有手腕负载容量大的特点,可以轻松地对应需要 搬运多个工件的作业。

●因为传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管 和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中,所以 导管和电缆不会缠在手臂上,使用起来非常方便。 (只有机种才可选用的选项)

●机构部分实现了IP69K密封性能。进一步扩大了应 用范围。(只有机种才可选用的选项)

●高性能的R-30iB Mate控制装置有2种机型可供选择。 一种是通过采用密封结构从而即使是在漂浮着粉尘 或油雾的环境中也可以放心地使用的标准型,另一 种是在清洁的环境中进行使用的紧凑型。

●能够选用各种智能化功能。如能够连接多台机器人 进行协调作业的ROBOT LINK功能,能够根据工件 的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能, 能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞,从而把 损伤控制在限度的碰撞检测功能等。(选项)

●能够选用iRVision(内置视觉功能)或者是使用力觉传 感器的零件装配功能等高级智能化功能。(选项)