放大器型号 MR-J3- | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 60A/B | 70A/B | 100A/B | 200A/B | 350A/B | 500A/B | 700A/B | 10A1/B1 | 20A1/B1 | 40A1/B1 | MR-J3-A /B | 主回路电源 | 电压/频率(*1) | 3相 200 to 230 VAC 50/60Hz 单相 200 to 230 VAC 50/60Hz (*2) or 单相 200 to 240 VAC 50/60Hz (*8) | 3相 200 to 230 VAC 50/60Hz (*2) | 单相 100 to 120 VAC 50/60Hz (*2) | 允许电压波动 | 3相 200 to 230 VAC: 3相 170 to 253 VAC 单相 200 to 230 VAC: 单相 170 to 253 VAC | 3相 170 to 253 VAC | 单相 85 to 132 VAC | 允许频率波动 | ±5% | 控制回路电源 | 电压/频率 | 单相 200 to 230 VAC 50/60Hz | 单相 100 to 120 VAC 50/60Hz | 允许电压波动 | 单相 170 to 253 VAC | 单相 85 to 132 VAC | 允许频率波动 | ±5% | 功耗(W) | 30 | 45 | 30 | 接口电源 | 24VDC ±10% (容量: 300mA (*7)) | 再生制动电阻及功率 (W) (*3) | (放大器内置电阻) | — | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | — | 10 | 10 | 可选再生制动单元 | MR-RB032 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | X | X | X | X | 30 | 30 | 30 | MR-RB12 | X | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | X | X | X | X | X | 100 | 100 | MR-RB30 | X | X | X | X | X | X | 300 | 300 | X | X | X | X | X | MR-RB31 | X | X | X | X | X | X | X | X | 300 | 300 | X | X | X | MR-RB32 | X | X | X | X | 300 | 300 | X | X | X | X | X | X | X | MR-RB50 (*4) | X | X | X | X | X | X | 500 | 500 | X | X | X | X | X | MR-RB51 (*4) | X | X | X | X | X | X | X | X | 500 | 500 | X | X | X | 控制系统 | 正玄波PWM控制/电流控制系统 | 动态制动 | 内置 (*5) | 安全特性 | 过流保护, 再生制动过压保护, 过载保护(电子热继电器),伺服电机过热保护, 编码器故障保护, 再生制动故障保护, 低压/瞬时失电保护, 超速保护, 超差保护 | MR-J3-A | 位置模式 | 输入脉冲频率 | 1Mpps (差分), 200kpps (集电极开路) | 定位反馈脉冲 | 262144 p/rev | 命令脉冲倍数 | 电子齿轮A/B 相乘, A: 1 to 1048576, B: 1 to 1048576 1/10 < A/B < 2000 | 定位完成宽度设定 | 0 to ±10000 脉冲 (命令脉冲单位) | 误差 | ±3 转 | 扭矩限制 | 参数设定或外部模拟输入 (0 - +10VDC, 扭矩) | 速度控制模式 | 速度控制范围 | 模拟速度命令 1:2000, 内部速度命令 1:5000 | 模拟速度命令输入 | 0 - ±10VDC, 额定速度 (10V时速度可通过参数No. PC12改变.) | 速度波动 | ±0.01% (负载波动 0 to 99%) 0% (电源波动 ±10%) ±0.2%, 用模拟速度命令时 (环境温度:0°C (77°F±50°F)) | 扭矩限制 | 参数设定或外部模拟输入 (0 - +10VDC, 扭矩) | 转矩控制模式 | 模拟扭矩命令输入 | 0 - ±8VDC, 扭矩 (输入阻抗10 to 12k?) | 速度限制 | 参数设定或外部模拟输入 (0 - +10VDC, 额定速度) | MR-J3-A 和 B 放大器 | 结构 | 开放式自冷 (IP00) | 开放式风冷 (IP00) | 开放式自冷 (IP00) | 环境 | 环境温度 (*6) | 0 - 55°C (不结露), 存储温度: –20 to 65°C (不结露) | 环境湿度 | 90% RH | 空气 | 室内(非太阳直射); 无腐蚀气体, , 油雾或粉尘 | 海拔 | 1000m or less above sea level | 振动 | 5.9m/s2 | 重量 (kg [lb]) | 0.8 (1.8) | 0.8 (1.8) | 1.0 (2.3) | 1.0 (2.3) | 1.4 (3.1) | 1.4 (3.1) | 2.3 (5.1) | 2.3 (5.1) | 4.6 (11) | 6.2 (14) | 0.8 (1.8) | 0.8 (1.8) | 1.0 (2.3) | 说明: 1. 当使用表中的电源电压及频率时, 与相应放大器组合使用的伺服电机的额定输出和速度如表中所示. 当电源电压低于表中的电压时扭矩将下降 2. 扭矩特性请参阅伺服电机扭矩特性介绍 3. 每个系统的制动电阻都不同.请使用MSIZE 软件选择合适的制动电阻. 伺服放大器MR-J3-500A/B, MR-J3-700A/B ,MR-J3-nA/B1需软件版本A3以上. 4. 安装冷却风扇(1.0m3/min, 近 n92). 5. 特殊规格没有动态制动的型号: MR-J3-nA/B -ED, MR-J3-nA1/B1-ED 可供选择 6. MR-J3-350A/B或更小的放大器可靠近安装. 但环境温度需在0 - 45°C范围内, 或使用75%或更小的负载. 7. 300mA所有I/O信号使用时的值. 根据使用的I/O数量电流容量可以降低.参阅"MR-J3-nA/B伺服放大器使用手册 8. 特殊的规格型号:MR-J3-nA/B-U004, 有单相电源200 - 240 VAC供选择
|