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液压控制的伺服解决方案：

(1)由于给定信号具有非线性特征，设计了给定校正算法,配合系统的优异低速控制特性,有效解决了注塑机的低速爬行        问题。
(2)由于系统在流量控制与压力控制模态之间频繁转换，采用模糊控制原理以实现流量和压力控制模态间的平滑转换。
(3 )采用滑模变结构等非线性控制方法，使系统响应快速并且超调小。
(4)采用带压力补偿的流量控制，以消除压力对流量估算精度的影响。
(5)采用噪声消除控制方法减小油泵输出压力的波动。
(6)全程监控电机和驱动器的温度变化，实时调整控制参数。
(7 )针对大型合流机配合油路实现小反转量的泄压控制,以延长油泵和电机的寿命。
(8 )在上位机动作信号的配合下，系统可实现P、Q解耦控制和分段PID调节，以达到更高的性能。