SAIBON-SR500不锈钢焊接机器人
产品简介
详细信息
不锈钢焊接机器人是用于不锈钢工件焊接的自动化机械设备，产品设计合理，结构紧凑，采用六轴联动相互配合，实现灵活性焊接，产品变形小，环境适应性广，可在各领域中灵活应用，提高焊接生产线的焊接效率，稳定焊接质量。
结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、不锈钢焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
| 手腕额定负载 | 10KG | |
| 工作半径 | 2014mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | ||
| J1 | 135°/s | |
| J2 | 135°/s | |
| J3 | 120°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 160°/s | |
| J6 | 220°/s | |
| 关节范围 | ||
| J1 | ±165° | |
| J2 | +160°~-85° | |
| J3 | +75°~-170° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120°~90° | |
| J6 | ±220° | |
| 关节允许负载力距 | ||
| J4 | 23.8Nm | |
| J5 | 16.7Nm | |
| J6 | 7.1Nm | |
| 关节允许负载惯量 | ||
| J4 | 0.79kgm2 | |
| J5 | 0.38kgm2 | |
| J6 | 0.12kgm2 | |
| 重量 | 268KG | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
产品特点
1、六轴联动操作，焊接灵活性高；
2、提高劳动效率，24h连续工作；
3、提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；
4、提高工人的劳动条件和劳动环境；
5、焊接变形小，产品周期明确，容易安排生产计划；
6、可缩短产品换代的周期，减少成本支出；
7、可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域
可根据不同领域的客户需求制定焊接方案，支持非标现货定制，不锈钢焊接机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。
操作流程
1、检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2、接通不锈钢焊接机器人控制箱焊机等电源；
3、检查不锈钢焊接机器人是否启动完毕；
4、检查不锈钢焊接机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5、检查气压指针是否正常；
6、加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7、向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8、根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9、不锈钢焊接机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10、检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11、工作结束取下工件。