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自动化/电子/LED自动化控制伺服系统

JS900系列通用型伺服系统

供应商：
惠州市金田科技有限公司
企业类型：
其他

产品简介

JS900系列伺服驱动器是金田科技开发的一款通用型伺服驱动器，该驱动器由业内经验非常丰富的工程师操刀设计，设计过程中吸收并消化了国内外伺服驱动器厂家的技术优点，同时，根据用户的使用习惯和典型应用情况，结合变

详细信息

使用环境

环境要求

使用/存储温度

0 ～ +55 ℃ / −20 ～ +85 ℃

使用/存储温度

90%RH 以下( 无结露)

耐振动/耐冲击强度

4.9m/s2/19.6m/s2

防护等级

IP10

污染等级

2级

海拔高度

低于1000m，高于1000m请降额使用

速度转矩控制模式

 

性能

速度变动率

电压变动率

额定电压±10%：0%( 在额定转速下)

温度变动率

25±25 ℃：±0.1% 以下( 在额定转速下)

转矩控制精度（重复性）

±2%

软起动时间设定

0 ～ 10s( 可分别设定加速与减速)

输入信号

速度指令输入

指令电压

DC±10V/额定转速（出厂默认设定，可通过功能码变更设定范围）

输入电压：±12V( 正指令时电机正转)

输入阻抗

约14kΩ

电路时间参数

约47μs

转矩指令输入

指令电压

DC±10V/额定转矩（出厂默认设定，可通过功能码变更设定范围）

输入电压：±12V( 正指令时正转转矩指令)

输入阻抗

约14kΩ

电路时间参数

约47μs

接点速度指令

速度选择

使用DI1（CMD1）、DI2（CMD2）、DI7（CMD3）、DI8（CMD4）信号组合实现第0~15段速度选择。（可设定其他端子为此功能）

位置控制模式

输入信号

指令脉冲

输入脉冲种类

从“符号+ 脉冲列”，“两相脉冲(A 相+B相)”中任选一种

输入脉冲形态

差分驱动

集电极开路

输入脉冲频率

差分驱动器：500kpps

集电极开路：200kpps

内置集电极开路用电源

+24V( 内置3.3kΩ 电阻)

输入输出信号

位置输出

输出

A 相，B 相，Z 相

分频比

1:1

数字输入

信号

可进行信号分配的变更

9路DI

伺服使能、警报复位、比例动作切换、运行指令切换、零位固定功能使能、脉冲禁止、禁止正向驱动、禁止反向驱动、正转外部转矩限制、反转外部转矩限制、正向点动、反向点动、位置步进量输入。

数字输出

信号

可进行信号分配的变更

5路DO

伺服准备好、电机旋转中、零速信号、速度到达、位置到达、定位接近信号、转矩限制中、转速限制中、制动器输出、警告、伺服故障、警报代码 (3位输出)

内置功能

超程（OT）防止功能

P-OT、N-OT，减速停止

电子齿轮

0.01 ≤ B/A ≤ 100

保护功能

过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、CPU 异常、参数异常、其他

LED显示功能

5位LED显示

通信功能

连接设备

RS232、RS485

轴地址设定

根据用户参数设定

其他

增益调整、警报记录、JOG运行、电源高谐波抑制用DC电抗器连接端子

序 号

项  目

JS900系列通用型伺服系统

1

  
兼容位置、速度和扭矩控制模式及多种复合控制。

2



 
优化的结构和散热设计，更好的环境适应性。

3

 

双通讯接口设计，方便实现多机并联。

4

 

 

9路数字量输入，5路数字量输出及3路模拟量输入，应用更加灵活。

5

主回路与控制回路分别供电，更高安全性及可靠性。

6



 
高防护等级电机，环境适应性强。

7



 

电子凸能。

8



 

多段位置功能。

9


 

完善故障保护功能，确保伺服系统长期稳定安全地运行。

 



部分，伺服驱动器

A:外观及尺寸图
 

体积A： 



体积B： 

 



 

B:命名规则

 

 


C:选型表
 

技术指标

体积A

伺服驱动器型号

JS900-0R1SI

JS900-0R2SI

JS900-0R4SI

JS900-0R7SI

额定输出功率

100W

200W

400W

750W

额定输出电流(A)

0.91

1.8

2.8

3.5

主电路电源

单相 AC200V-240V，+10~-15%，50/60Hz

控制电路电源

单相 AC200V-240V，+10~-15%，50/60Hz

构造

基座型（可适用于搁架型）

 

技术指标

体积B

伺服驱动器型号

JS900-1R0SI

JS900-1R5SI

JS900-2R2SI

额定输出功率

1kW

1.5kW

2.2kW

额定输出电流(A)

4.5

6

10

主电路电源

单相/三相 AC200V-240V，+10~-15%，50/60Hz

控制电路电源

单相 AC200V-240V，+10~-15%，50/60Hz

构造

基座型（可适用于搁架型）




第二部分，伺服电机


A:命名规则


 


代号

名称

代码内容

代码含义

图示含义

①

机座代码



代码
 

06
 

08
 

09
 

110
 

130

……



法兰尺寸
 

60 X 60
 

80 X 80
 

90 X 90
 

110 X 110
 

130 X 130

……
 

110机座号

②

功率代码

R75

0.75KW，其中R表示小数点

0.75kW

③

编码器代码



代码
 

E
 

A
 

X
 

C

……



编码器类型
 

增量式光电
 

保留
 

保留
 

保留

……
 

增量式光电编码器

④

额定转矩代码


代码
 

006
 

013
 

019
 

024

……



额定转矩（N.m）
 

0.64
 

1.27
 

1.91
 

2.39

……
 

额定转矩

2.39N.m

⑤

额定转速代码



代码
 

05
 

10
 

15
 

20

……



电机额定转速（RPM）


5 X 100
 

10 X 100
 

15 X 100
 

20 X 100

……
 

电机额定转速

3000RPM

⑥

输入电压代码



代码
 

2
 

3

……


电压规格
 

AC 220V
 

AC 380V

……
 

电机额定电压220V

⑦

轴端结构代码



代码
 

A
 

B
 

C

……



键槽尺寸（mm）
 

平键，键宽6
 

平键，键宽5
 

平键，键宽4

……
 

电机轴端为6个的平键

⑧

选购件代码


代码
 

1
 

2
 

3
 

4
 

5
 

6

……



选购件规格
 

不带选购件
 

带油封
 

带电磁制动
 

带永磁制动
 

带油封带电磁制动
 

带油封带永磁制动

……
 

带油封

⑨

特殊要求代码



代码
 

空缺
 

A
 

B

……




规格
 

常规产品
 

加风扇
 

直引线电机

……
 

该电机为加风扇产品




B:伺服电机选型

型  号

额定

功率

(kW)

额定线

电流(A)

额定转矩(N.m)

转矩(N.m)

额定转速(RPM)

电机重量(kg)

驱动器

输入电压(V)

60系列伺服电机

06R20-E00630-2B2

0.2

1.8

0.64

1.91

3000

1.2

AC 220V

06R40-E01330-2B2

0.4

2.6

1.27

3.81

3000

1.6

AC 220V

06R60-E01930-2B2

0.6

3.1

1.91

5.7

3000

2.0

AC 220V

80系列伺服电机

08R40-E01330-2A2

0.4

2

1.27

3.8

3000

1.9

AC 220V

08R75-E02430-2A2

0.75

3

2.39

7.1

3000

2.9

AC 220V

08R73-E03520-2A2

0.73

3

3.5

10.5

2000

3.9

AC 220V

081R1-E03530-2A2

1.1

4.0

3.5

10.5

3000

3.9

AC 220V

081R0-E04025-2A2

1.0

4.4

4

12

2500

4.1

AC 220V

081R2-E04030-2A2

1.2

4.5

4

12

3000

4.1

AC 220V

90系列伺服电机

09R75-E02430-2B1

0.75

3

2.4

7.1

3000

3.1

AC 220V

09R73-E03520-2B1

0.73

3

3.5

10.5

2000

3.9

AC 220V

091R0-E04025-2B1

1.0

4

4

12

2500

4.2

AC 220V

110系列伺服电机

11R60-E02030-2A2

0.6

2.5

2

6

3000

4.2

AC 220V

11R80-E04020-2A2

0.8

3.5

4

12

2000

6

AC 220V

111R2-E04030-2A2

1.2

5.0

4

12

3000

6

AC 220V

111R5-E05030-2A2

1.5

6.0

5

15

3000

6.8

AC 220V

111R2-E06020-2A2

1.2

4.5

6

12

2000

7.9

AC 220V

111R8-E06030-2A2

1.8

6.0

6

18

3000

7.9

AC 220V

130系列伺服电机（220V）

131R0-E04025-2A2

1.0

4.0

4

12

2500

6.2

AC 220V

131R3-E05025-2A2

1.3

5.0

5

15

2500

6.6

AC 220V

131R5-E06025-2A2

1.5

6.0

6

18

2500

7.4

AC 220V

132R0-E07725-2A2

2.0

7.5

7.7

22

2500

8.3

AC 220V

131R0-E10010-2A2

1.0

4.5

10

20

1000

10.2

AC 220V

131R5-E10015-2A2

1.5

6.0

10

25

1500

10.2

AC 220V

132R6-E10025-2A2

2.6

10

10

25

2500

9.1

AC 220V

132R3-E15015-2A2

2.3

9.5

15

30

1500

12.6

AC 220V

133R8-E15025-2A2

3.8

13.5

15

30

2500

11.8

AC 220V


注：电机尺寸请参考说明书。