STP-3DM3722 三相步进电机驱动器
产品简介
详细信息
- 主要特点
-
STP-3MD3722 三相步进电机驱动器
STP-3DM3722是我公司推出的一款采用32位DSP技术设计的高细分大功率步进电机驱动器，适合驱动86-130型各种品牌的三相混合式步进电机。其微步细分数有16种，步数为60000Pulse/rev；其工作峰值电流范围为1.3A－7.0A，输出电流共有16档，电流的分辨率约为0.6A；该驱动器采用类似伺服控制原理的电路，此电路可使电机运行平稳，几乎没有噪声和震动。本驱动器为交流供电，建议工作电压范围为170－260VAC。
主要应用领域
适合各种中大型自动化设备，例如：雕刻机、切割机、包装机械、电子加工设备、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高速度的设备中应用效果特佳。工作电流设定
输出参考电流
SW1
SW2
SW3
SW4
1.3A
off
off
off
off
1.6A
off
off
off
on
2.1A
off
off
on
off
2.3A
off
off
on
on
2.5A
off
on
off
off
3.0A
off
on
off
on
3.2A
off
on
on
off
3.5A
off
on
on
on
4.0A
on
off
off
off
4.5A
on
off
off
on
5.0A
on
off
on
off
5.3A
on
off
on
on
5.8A
on
on
off
off
6.2A
on
on
off
on
6.5A
on
on
on
off
7.0A
on
on
on
on
微步细分设定
细分数
SW5
SW6
SW7
SW8
400
on
on
on
on
500
on
on
on
off
600
on
on
off
on
800
on
on
off
off
1000
on
off
on
on
1200
on
off
on
off
2000
on
off
off
on
3000
on
off
off
off
4000
off
on
on
on
5000
off
on
on
off
6000
off
on
off
on
10000
off
on
off
off
12000
off
off
on
on
20000
on
off
on
off
30000
off
off
off
on
60000
off
off
off
off
SW9
On，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
Off，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
SW10
自动检测开关(off时接收外部脉冲，on时驱动器内部以30转/分的速度运行)
驱动器功能说明驱动器功能
操作说明
微步细分数设定
由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
输出电流设定
由 SW1－SW4三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有16档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
自动半流功能
使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约1.5秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
信号接口
PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端：为高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关。ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。另有故障信号输出、准备好信号输出以及24V输入脉冲、方向和释放端，满足多个品牌PLC不串电阻直接输入控制信号。
电机接口
U,V,W对应电机绕组线U,V,W，任意对调三根绕组线中的两根，可使电机方向改变。
电源接口
交流电源，170V～260V间任何值均可，推荐使用220VAC 。
指示灯
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
安装说明
驱动器的外形尺寸为：202×78×147mm，安装孔距为195mmmm。采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
安装尺寸