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一、产品概述：

PSQ智能型角行程电动执行机构内置伺服放大器，具有体积小、扭矩大、噪声小、运行平稳、抗干扰性强的特点，可广泛适用于电力、石油、化工、水处理和楼宇自控等行业的管道旋转阀门（如球阀、蝶阀）和风门的开关与调节控制。PSQ角行程电动执行机构主要由相互隔离的电气控制部分和齿轮传动部分组成，电机是连接两个隔离部分的连接部件。齿轮传动机构为行星齿轮传动机构，行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加时可以直接通过手轮进行手动控制。 PSQ角行程电动执行机构有两个螺杆止档机械限位，也有两个限位开关来实现电限位。每一个转向的行程范围可以通过限位开关的设置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，的转矩开关可调整从50%-99%的转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。

二、产品特点：

1、一体化结构设计。位置变送器和伺服放大器作为两个独立部件直接装入角行程执行器罩壳内，防护性好。
2、支持国家标准信号，可直接接受4-20mA、1-5V、2-10V、0-20mA、0-5V和0-10V控制信号，输出4-20mA或 0-20mA阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
3、功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用的要求。
4、PSQ执行器结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零部件全部采用数控加工制造，工艺。
5、传动全部采用小齿隙高精度齿轮，具有噪声低、效率高、寿命长、稳定可靠、无需要再加油的特点。
6、PSQ角行程执行机构有机械转矩开关保护，可防止因阀门堵转产生过大转矩而损坏阀门阀杆。 7、PS系列智能执行机构配置的驱动电机为高性能稀土磁性材料经营的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力 矩大、抗堵转、控制精度高等特点。
8、阀位反馈元件采用WDY级高精度高性能导电塑料电位器，具有体积小、高精度、死区小、长寿命的特点， 精确反映实时阀位。
9、行程可调，便于与阀门连接。
10、全部电器元件均采用世界产品，质量可靠，使用寿命长。
11、电器部件布线严谨，并与传动部分隔离，提高了电动执行机构的可靠性能。

三、伺服放大器PSAP4B：

电动执行机构配套的电子比例式伺服电路，采用SMT工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。该电路将控制电动执行机构4-20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制执行机构的开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。 PSAP4B在实现执行机构随输入4-20mA信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号相隔离的4-20mA位置信号。 PSAP4B能方便地调整执行机构的起始位置和行程；可以方便地实现正/反作用的切换；设置当输入信号出现故障时执行机构置为全开、全关或保持状态。

1.工作原理

位置信号变换电路将反映执行机构位置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送到偏差放大器进行比较，比较结果控制固态开关的通断，实现对执行机构的开或关控制。根据控制要求调整灵敏度，可以改变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的振荡。
2.技术参数 电 源：220V 50Hz 功 耗：5VA 开关容量：150VA（24V 50VA） 输入信号：4-20mA 输入阻抗：150Ω 输出信号：4-20mA(有源隔离输出) 负载能力：4-20mA时≤350Ω 绝缘电阻：主电路一控制电路：100MΩ（500VDC） 控制电路一输出电路：100MΩ（500VDC） 输出电路一主电路：100MΩ（500VDC） 重复精度：±1% 灵敏度：±（0.5-5%）FS 滞后:50%灵敏度 环境温度:-20℃～＋70℃ 储存温度:-30℃～＋50℃ 3.附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)开关 附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)开关为2个一组的附加开关,可以满足当执行器达到适当的位置或转矩时输出2个无源触点信号(220VAC 5A)。
4.单/双阀位反馈电位器（POT/POT2） 输出1组（POT）或2组（POT2）同阀位值对应的0～1000Ω电阻信号，作为伺服放大器的阀位反馈输入信号或转送到仪表中作为阀位显示。
5.加热电阻（HR） 安装在执行器内部，使执行器内部保持一定的温度，以避免在低温（-20℃以下）使用时结霜，而损坏执行器电气元件。
6.独立位置变送器PSMF 当不需配内置伺服放大器，而只需要输出4-20mA阀位信号时选用。
7.其它可选应用组件

四、主要技术参数：

90°角行程电动执行机构,输出力矩为50Nm-700Nm，适合于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀）和风门的开关和调节控制。
PSQ角行程电动执行机构主要技术参数：