SKARB-19型 工业机器人基础教学工作站
产品简介
详细信息
·设备外观
·设计简述
工作站以机器人工业应用情景和教学技能为核心技能点，覆盖了基础训练应用实训、搬运应用实训、焊接应用实训、机床上下料应用实训、码垛应用实训、模拟涂胶实训、装配实训、变位机应用实训、自动生产线应用实训等多功能一体化实训装置，适合高等院校、职业院校、技工学校等机器人工程、工业机器人技术、机电技术应用（工业机器人方向）、工业机器人技术应用、工业机器人应用与维护等相关专业的《机器人与控制技术》、《运动控制》、《自动化技术》等课程实训教学。·主要参数
1.工作电源：单相三线AC220V±10% 50Hz；2.工作环境：温度-5ºC～+40ºC；湿度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
3.气源压力：0.4～0.6MPa；
4.装置容量：<1.5kVA；
5.外形尺寸：1800mm*1800mm*2000mm；
电气控制柜尺寸：800mm*600mm*1800mm；
套件放置柜尺寸：1200mm*500mm*1800mm；
工具台尺寸：1200mm*600mm*800mm；
操作对象承载台：500mm*400mm*500mm
6.安全保护：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准。
·组成及功能
工作站主要由工业机器人工作站、搬运与拼图工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、伺服变位机工作站、物料搬运工作站、模拟涂胶工作站、装配套件工作站、自动生产线工作站、气动系统、电脑桌等组成。(一)工业机器人工作站
(二)搬运与拼图工作站
铝合金材质，厚度10mm，外形尺寸500*400mm，左右两边设置有便携搬运把手。分别由四组不同形状工件组成，工件材质为2mm的POM，有圆形、正方形、六边形和三角形，颜色有4种规格，可通过不同点对点的搬运训练，也可以拼出不同的图形。
(三)机床上下料工作站
包含有推料机构、顶料机构、物料有无检测、物料台检测、机床气动卡盘、成品库（三层，每层有三个工位）、装配台、机器人夹具等组成，机器人按照机床的不同工艺要求加工时间和周期的不同，进行有效的协调，外形尺寸500mm*400mm*330mm，铝板厚度12mm，左右两边设置有便携搬运把手。
(四)焊接工作站
包含安装底板，外形尺寸500mm*400mm*330mm，铝板厚度10mm，左右两边设置有便携搬运把手。安装有焊接夹具、焊接工装，夹具和工装均能够自由变换位置，自由组合焊接方式，完成多道焊缝的模拟焊接。
(五)伺服变位机工作站
包含安装底板，外形尺寸500mm*400mm*330mm，铝板厚度12mm，伺服驱动器功率400W，电机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，电流2.6A，变位机支架高250mm、翻转机构300mm*200mm，夹具采用手动快速夹具，可以对工件进行的焊接。
(六)物料搬运码垛工作站
包含安装底板，外形尺寸500mm*400mm*330 mm，铝板厚度10mm，左右两边设置有便携搬运把手。零件由铝材加工氧化，物料块被摆放到摆放底板上。机器人通过吸盘按要求拾取物料块进行码垛任务；物料块有长方形和正方形两种，操作者可根据需要选择摆放并自由组合码垛出多种形状。
(七)模拟涂胶工作站
包含安装底板，外形尺寸500mm*400mm*330 mm，铝板厚度10mm，左右两边设置有便携搬运把手。包含不同形状的轨迹图形，轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系，配合机器人手爪，完成轨迹描绘、涂胶轨迹编程实训。
(八)装配套件工作站
包含安装底板，外形尺寸500mm*400mm*330mm，铝板厚度10mm，左右两边设置有便携搬运把手。结构件包括料台、料筒、工件A、工件B、顶料机构、推料机构、料台检测传感器、供料不足传感器、物料有无传感器、成品库（三层每层有三个工位）、装配台、气动夹具等。能够按照主令信号的要求对储存在立体库中的零件取出，并进行装配，并放到的位置。
(九)自动生产线工作站
包含安装底板，外形尺寸500mm*400mm*330mm，铝板厚度10mm，左右两边设置有便携搬运把手。安装机构包括供料单元、顶料机构、放料机构、变频输送带、输送带支架、平皮带、轴承、主动轴、从动轴、编码器、三相电机、码垛工作台。分拣工件具有实现自动生产线的输送、检查、机器人分拣等功能的训练。
(十)安全防护栏
采用工业标准设计，按照工业现场机器人工作环境设置。采用模块化设计，无需焊接，可任意拼装和切割。安装简便整体效果整洁美观，颜色默认设计为黄色，可根据客户需要定制。
安全护栏设置有安全防护开关，电路接入机器人安全回路中，在开门状态下，机器人无法工作；必须保证安全防护栏的门在关闭状态下，机器人才可进行工作。
(十一)电气控制单元
采用西门子高性价比小型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30，供电电压DC20.4～28.8V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）/12路数字量输出（晶体管源型输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（200KHz），3轴高速脉冲输出（100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有通信编程电缆。
采用西门子基本型变频器V20，功率0.37kW，供电电压1AC～230V，输出频率0～550Hz，精度0.01Hz。带有RS485通信接口，集成4路数字量输入，2路继电器输出，2路模拟量输入（±10V，0～10V，0～20mA，12位分辨率），1路模拟量输出（0～20mA）；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、电压/频率控制等工作模式；可进行PID控制、BICO功能、多脉冲高转矩启动模式、单脉冲高转矩启动模式、防堵模式、多泵控制、弹性电压提升控制、摆频功能、滑差补偿、双斜坡、PWM调制；具备霜冻保护、冷凝保护、气穴保护、动能缓冲、负载故障检测功能。
（十二）气动系统
气动系统主要由空气压缩机、气源处理件、气动控制系统、气动执行机构、气动附件组成。
采用奥突斯空气压缩机，供电电压AC220V，功率550W，工作压力0.2-0.8MPa可调。
（十三）电脑桌
主体部分采用工业标准铝型材（规格30*30）组装而成，封板采用1.5mm冷轧钢板喷塑处理；
桌面上方设置有显示器围栏，采用1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又实用，防止显示器坠落；
键盘架采用ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有储物笔盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
桌体配有4个带刹车万向轮，方便电脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10*25。
尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面离地800mm)。
·实训项目
（一）实训台认知与操作类实训1.实训台自动运行（包括实训台基本操作、组成等）
2.实训台组成
3.实训台设计原理与模块认知 （主要对设计思路方向的训练）
4.机械原理图识图
5.气动回路识图
6.电气原理图识图
7.实训台电缆连接（主要对电气方向的训练）
8.实训台气动元件装配
9.实训模块装配
10.实训台电气装配
(二)机器人系统入门类实训
1.机器人主要技术参数
2.机器人安全系统
3.机器人安全操作规范
4.示教器认知
5.控制器认知
6.机器人本体认知
7.示教器画面与基本操作
8.运动模式调节
9.机器人伺服电机上电
10.坐标系切换
11.机器人运行速度调节
12.机器人单轴运动
13.机器人线性运动
14.机器人编程语言与构架
15.异常及故障处理技术
16.机器人维护与保养
17.机器人程序备份与加载
(三)机器人系统设置类实训
1.工具坐标系标定原理和方法
2.工件/用户坐标系标定原理和方法
3.机器人I/O硬件及组成
4.机器人通信分类与方式
5.机器人I/O配置
6.机器人零点校准
7.机器人常用指令
8.机器人程序建立
9.机器人指令添加与编辑
10.机器人运动轨迹规划
11.机器人程序执行与测试
12.机器人自动运行
13.机器人外部启动
(四)PLC编程及应用
1.PLC认知及选型
2.PLC电气设计与配置
3.PLC编程与实训
4.PLC位置控制电气设计
5.伺服系统认知
6.伺服系统电气设计
7.伺服系统参数设置
8.PLC定位控制编程与实训
9.PLC与触摸屏通讯实训
10.PLC与机器人控制电气系统设计
11.PLC对机器人外部控制系统配置及编程
12.PLC综合应用编程实例
（五）案例控制实训
1.简单轨迹运行工作任务
2.平面圆形描图工作任务
3.平面矩形描图工作任务
4.固定位置搬运工作任务
5.平面矩阵码垛工作任务
6.平面矩阵立体码垛工作任务
7.涂胶编工作任务
8.模拟焊接工作任务
9.工件装配工作任务
10.搬运控制工作任务
11.码垛控制工作任务
12.机床上下料工作任务
13.自动生产线工作任务
14.伺服电机变位机的应用