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六轴工业机器200kg人是一款通用型机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配等作业，拥有灵活的安装方式。

本体关节采用高强度铝加工而成，保证机器的高强度、高速度、高精度和高稳定性 。

特点 ：

采用伺服电机配 RV 减速机结构，体积小、工作范围大、速度快、精度高；控制系统掌上型对话式操作器简单易学，非常适合生产使用；机器人本体采用部分内走线，安全，环保。

运动控制系统

机器人运动控制器及操作系统为伯朗特控制系统，功能齐全，操作简便；标准 RS-485通讯接口、USB 插口及相关软件，支持扩展八轴及离线示教

减速机

机器人上所用减速机为 RV 减速机。

RV 减速机传动其主要特点为：

1. 机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；

2.热交换性能好，散热快；

3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；

5.运行平稳,噪音小,经久耐用;

6.适用性强、安全可靠性大。

 伺服电机

伺服电机采用值电机。其主要特点为：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到 2000～3000 转;

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求

快速起动的场合特别适用;

4、稳定：低速运行平稳，适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内;

6、舒适性：发热和噪音明显降低。

工作条件

1、电源：380V±10% 50HZ±1%

2、使用温度：0℃-40℃

3、环境温度：15℃-25℃

4、相对湿度：20-80%RH(无结露）

5、气源压力：0.5-0.7Mpa

设备维护

1. 根据减速机厂家提供的减速机使用寿命各轴 V RV 减速机设计寿命为 ： 15000h ，V RV 减速机 本身设计 不 含润滑脂 ，需换油维护，使用时间到，整减速机替换。

2.V RV 减速机属于高精密零件，本身存在极限受力，过大的推拉、不合理的碰撞都会使得减速机内部结构损伤，  从而造成减速机精度降低或者异响，严重的会导致减速机柔轮断裂，减速机报废。

3. 每隔半年拆开盖子检查一次螺丝松动情况及线缆磨损，松动螺丝拧紧，关节线缆处抹油。

4. 每隔半年拆开盖子检查一次皮带松紧度， ， 皮带在长期运行过程中会慢慢拉长，将皮带拉紧并清理皮带磨损的残渣。

安装、调试、验收及培训、售后服务

1. 安装、调试

1). 请预制水泥地基，地基图另行通知。

2). 请预先安装好三相 380V，50Hz 电源并建议附稳压电源。

3). 设备到厂后会同我司代表开箱检验，如果发现损坏或减少，请立即通知我司。

4). 设备开箱验收后，请买方行机械定位、地基孔灌水泥、水平粗调整等工作，后续安装精调，请买方最少提前 5 天通知我公司派人前往。

5). 请买方机台的操作人员和维护人员，并指派专门人员协助我公司进行机床的安装调试。

6). 机械验收完成后，买方需即时在验收报告上签字。

2. 验收

1). 在安装验收工作之前，由买方按安装调试事项做好安调准备工作。

2). 外观检验：买卖双方人员进行外观目测检视，工具及配件依合同及附件清点验收。

3). 性能、功能验收：依据双方所确定机械及控制器之供货范围进行验收 。

4). 机械精度验收：依照我公司提供随机出厂精度检验记录表为验收之依据。

3 .培训

乙方负责为甲方进行技术培训，培训时间为 3 个工作日，培训人员 2～5 人，培训地点在乙方，培训内容包括机床结构、性能及功能、数控系统、编程及操作，机床维护保养等知识。

售后服务及承诺

序 号 名 称 数 量 备 注

1 机器人操作手册 1 伯朗特系统

1). 机床最终验收合格之日起，乙方对产品质保期为 12 个月，在质保期内对产品实行免费维修。

特别指出：机床运抵甲方后满 15 个月，若因甲方原因未进行安装调试，则保修期满，乙方不再提供免费安装调试及维修。

2). 在保修期内，经查证若为用户原因：装卸运输过程、存放时间过长造成机械外观或内部损坏；操作使用不当、自行拆卸改装所造成之人为损坏，不在以上免费保修之内，用户必须支付所有维修、整修费用。

说明：设备由于自然灾害造成的损坏不在我公司的保修范围内。比如：雷击、水灾、火灾、地震等情况，以及移机、二次培训等等。

3). 机床出现故障，得到用户信息后，能准确判断故障原因及处理措施的，立即给予答复，如不能立即答复的，在 24 小时内答复，并尽快派人到现场给予处理，具体时间视零件准备时间长短。

4). 超过保修期后，我公司继续为用户提供维修服务，并依据我公司收费标准收取零件成本及服务费用。

5). 验收合格后，买方未依据合同履约，卖方有权停止售后服务 。

6). 买方未付清全款以前，本机台所有权归卖方所有

常州市莱柯工业机器人自动化有限公司量身定制冲压自动化解决方案：

       从机器人换人、自动化产品的设计及应用性质上给客户提供意见及建议，为客户量身打造自动化产品的定制方案。根据不同客户的生产现场，针对不同需求的制造工艺，针对性提供自动化解决方案。