SZT-V100无人机载移动测量系统
产品简介
详细信息
SZT-V100无人机机载移动测量系统
产品简介：
SZT-V100是一套安装简便、操作简单的专业级无人机载移动测量系统，系统采用南方天行八旋翼无人机搭载，通过征图操控软件可实现点云和影像数据采集，实时获取姿态和GNSS数据信息。整机轻巧，低功耗，可以直接安装于直升机、无人机、汽车、肩背等多种搭载平台，实现在灾害应急、农业、测绘、电力、林业、国土规划等多个领域的应用。
性能特点：
一体化轻巧机身，无人机等多平台搭载，低空航测的选择
低成本
自带轨迹解算软件，无需再购买
高精度
GNSS+INS和激光扫描技术，测量精度高。
效率高
高速运转的扫描仪以及稳定连续的定位系统，工作效率高
多平台
系统可实现直升机、无人机、汽车、肩背等多平台搭载
超轻巧
多部件高度集成，整机仅3.1KG
易操作
灵活快速拆装，操作简便
技术指标：
指标
参数
扫描测程
100m
扫描速度
30万点/秒
扫描视场角
30°×360°（垂直×水平）
测量精度
3cm
影像分辨率
2100万像素
尺寸
140*85*152（mm）
重量
3.1KG
供电
10V~24V
功耗
26W
系统软件：
软件名称
主要功能
征图操控软件
用于设备的控制和时实轨迹监测。其主要功能有：开启和关闭扫描仪，开启相机、惯导、GNSS，导入航线文件，实时显示设备状态、行进轨迹、扫描点云、拍摄影像，下载惯导、GNSS、扫描仪数据等等
GNSS后差分处理软件
对基准站数据进行提取及格式转换
轨迹结算软件
融合GNSS后差分数据与IMU数据，获得高精度坐标与姿态（POS）信息
征图点云解算软件
进行基准站、移动站数据的格式转化，惯导数据的格式转化，提供由激光扫描仪导出的点云数据处理结果，可导出.las，.xyz，.view，等格式的点云数据
整体解决方案：
系统组件：
扫描仪
POS系统
全景相机
激光波长：905mm
工作原理：脉冲测距
扫描测程：100m
传感器参数：16线
测距精度：3cm
垂直视角：-15°~+15°
水平视角：360°
转速：5Hz~20Hz
工作温度：-10℃~+60℃
存储温度：-40℃~+105℃
激光类别：一激光
数直角分辨率：2°
水平角分辨率：0.1°~0.4°
能源消耗：8W
工作电压：9~32V DC(接口箱和相关能源供应)
冲击：振幅500m/sec2
震频：5~2000Hz,3Grms
防水防尘：IP67
测速：300.000p/s
数据传输速度：100Mbps
重量：0.83Kg（不包括线）
尺寸：103（直径）*72（高）（mm）
惯导零漂：3°/h
差分后姿态精度：0.05°
差分后航向精度：0.15°
工作电压：10-30V VDC
功耗：6W
尺寸：152.0*141.5*50.5（mm）
重量：540g
工作温度：-40°~＋65°
存储温度：-50°~＋80°
分辨率：
3：2 L(20M):5456×3632
16：9 L(17M):5456×3064
CMOS大小：APS画幅（23.2*15.4mm）
对焦区域：广域（25点（对比检测自动对焦））/锁定AF
对焦点数：25点
操作方式：全自动操作
尺寸：74*69.5*52.5（mm）
重量：158g（仅机身），216g(包含电池和存储卡)
文件格式：RAW,JPEG
接口：USB2.0