大疆 御2 行业进阶版 多旋翼无人机
产品简介
详细信息
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御 2 行业进阶版
飞行器
起飞重量(无配件):909g
起飞重量:1100g
尺寸(长×宽×高):折叠: 214×91×84mm
展开: 322×242×84mm
展开+探照灯:322×242×114mm
展开+夜航灯:322×242×101mm
展开+喊话器:322×242×140mm
展开+RTK模块:322x242x125mm
对角线轴距:354 mm
上升速度:6 m/s(S 模式)
5 m/s(P 模式)
4 m/s(S 模式 带配件)
4 m/s(P 模式 带配件)
下降速度:垂直下降
5 m/s(S 模式)
4 m/s(P 模式)
俯冲下降
7 m/s(S 模式)
4 m/s(P 模式)
水平飞行速度:72km/h(S模式,海平面附近无风环境)
50km/h(P模式,海平面附近无风环境)
飞行海拔高度:6000 米
最长飞行时间:31 分钟(无风环境25km/h匀速飞行)
28分钟(使用RTK模块)
29分钟(打开夜航灯)30分钟(关闭夜航灯)
24分钟(打开探照灯)28分钟(关闭探照灯)
27分钟(打开喊话器)28分钟(关闭喊话器)
可抗风速:5级风
可倾斜角度:35°(S模式,需搭配遥控器)
25°(P模式)
旋转角速度:200°/s(S模式)
100°/s(P模式)
工作环境温度:-10°C 至 40°C
GNSS:GPS+GLONASS
悬停精度:垂直:
± 0.1 m(RTK正常工作时)
± 0.1 m(视觉定位正常工作时)
± 0.5 m(GPS正常工作时)
水平:
± 0.1 m(RTK正常工作时)
± 0.3 m(视觉定位正常工作时)
± 1.5 m(GPS正常工作时)
工作频率:2.400-2.4835 GHz;
5.725-5.850 GHz
发射功率(EIRP):2.400 - 2.4835 GHz
FCC:≤26 dBm;
CE:≤20 dBm;
SRRC:≤20 dBm;
MIC:≤20 dBm
5.725 - 5.850 GHz
FCC:≤26 dBm;
CE:≤14 dBm;
SRRC:≤26 dBm
机载内存:24GB
红外相机
传感器:非制冷氧化钒微测辐射热计
镜头焦距:约9mm
等效焦距:约38mm
传感器分辨率:640×512 @30Hz
数字变焦:16x
像元间距:12 μm
波长范围:8-14 μm
照片格式:R-JPEG
视频格式:MP4
测温方式:点测温,区域测温
FFC:自动/手动
可见光相机
影像传感器:1/2英寸CMOS;有效像素4800万
镜头:视角:84°
等效焦距:24 mm
光圈:f/2.8
对焦点:1 m 至无穷远
ISO范围:视频:100-12800(自动)
照片:100-1600(自动)
数字变焦:32x
照片尺寸:8000×6000
照片拍摄模式:单张拍摄
定时拍摄:2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
全景:球形拍摄
录像分辨率:3840x2160@30fps
1920x1080@30fps
图片格式:JPEG
视频格式:MP4
云台
结构设计范围:俯仰:-135°- +45°
平移:-100°- +100°
可转动范围:俯仰:-90°- +30°
平移:-75°- +75°
稳定系统:3 轴机械云台(俯仰、横滚、平移)
控制转速:120°/s
角度抖动量:±0.005°
感知系统
感知系统类型:全向感知系统[1]
前方:精确测距范围:0.5至20 m
可探测范围:20至40 m
有效避障速度:飞行速度 ≤ 14m/s
视角(FOV):水平40°,垂直70°
后方:精确测距范围:0.5至16 m
可探测范围:16至32 m
有效避障速度:飞行速度 ≤ 12m/s
视角(FOV):水平60°,垂直77°
上方:精确测距范围:0.1至8 m
下方:有效测量高度:0.5 -11m
可探测范围:11至22 m
左右:可探测范围:0.5至10 m
有效避障速度:飞行速度 ≤ 8m/s
视角(FOV):水平80°,垂直65°
有效使用环境:前方,后方,左右:表面有丰富纹理,光照条件充足( >15 lux,室内日光灯正常照射环境)
上方:表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等)
下方:地面有丰富纹理,光照条件充足( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境)表面为漫反射材质且反射率>20%(如墙面,树木,人等)
遥控器
工作频率:2.400 - 2.483 GHz;
5.725 - 5.850 GHz
信号有效距离(无干扰、无遮挡):2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
FCC: 10000m
CE: 6000m
SRRC: 6000m
MIC: 6000m
等效全向辐射功率(EIRP):2.400-2.4835 GHz:
25.5 dBm(FCC);18.5 dBm(CE)19 dBm(SRRC);18.5 dBm(MIC)
5.725-5.850 GHz:
25.5 dBm(FCC);12.5 dBm(CE)18.5 dBm(SRRC)
存储空间:ROM 16GB + microSD 可扩展存储空间
视频输出接口:HDMI 接口
内置电池:类型:18650 锂离子电池 (5000 mAh @ 7.2 V)
充电方式:使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率:15 W
充电时间:2 小时(使用规格为12V/2A 的USB 充电器)
工作电流/电压:1800mA ? 3.83V
续航时间:内置电池:约2.5小时
工作环境温度:-20° C至 40° C
尺寸:177.5 x 121.3 x 40 mm(天线折叠,且未安装摇杆)
177.5 x 181 x 60 mm(天线展开,且已安装摇杆)
重量:约630 g
智能飞行电池:主路: 17.6V ? 3.41A 或 17.0V?3.53A
USB: 5.0 V ? 2.0 A
智能飞行电池
容量:3850 mAh
典型电压:15.4V
满充电压:17.6V
电池类型:LiPo
能量:59.29 Wh
重量:约297g
充电环境温度:5℃ - 40℃
工作温度:-10℃到40℃
加热方式:手动加热;自动加热
加热温度:-20℃到6℃
加热时间:500秒(最长时间)
加热功率:55W()
充电时间:90分钟
充电功率:80W
RTK 模块
外形尺寸:69 x 69 x 59 mm
接口:USB Micro-B
功率:约3w
RTK 位置精度:在 RTK FIX 时
1cm+1ppm (水平)
1.5cm+1 ppm(垂直)
探照灯
外形尺寸:68×60×41mm
接口:USB Micro-B
工作范围:30 m
功率: 26W
照度:FOV17°,值:11lux @ 30米直射
夜航灯
外形尺寸:68mm×40mm×27.8mm
接口:USB Micro-B
功率:平均 1.6W
工作范围:5000 米
发光强度:最小方向:55cd;
上半球平均发光强度:157cd
喊话器
外形尺寸:68×55×65 mm
接口:USB Micro-B
功率: 10W
分贝(国际标准):100dB @ 1m 以内
码流:16kbps
APP / 图传
图传方案:OcuSync 2.0
移动设备 App:DJI PILOT(安卓版)
实时图传质量:遥控器:720p@30fps / 1080p@30fps
实时图传码率:40Mbps
延时:120 - 130 ms
存储卡
支持存储卡类型:microSD卡 支持128GB容量,传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡
其他
注解:
[1] 全向感知包括前、后、左、右、上、下六个方向,但并非 360 度全向覆盖。其中,左右感知仅能在三脚架模式下以及有限环境中提供辅助避障功能,单纯因为侧向飞行撞击障碍物导致的损失(包括在三脚架模式下),均不在 DJI 保修范围内。感知系统只能在有限的环境条件下辅助飞行安全,并不可替代操作者的判断和操控,请务必在飞行时时刻关注周围环境和 APP 相关警示,确保安全飞行。