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　　自动焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。国际标准化组织(ISO)工业机器人是多用途、可重复的自动控制操作机(Manipulator)，具有用于工业自动化领域的三个或更多可编程轴。为了适应其他用途，机器人个轴的机械接口，通常是连接法兰，可以安装其他工具或末端执行器。焊接机器人在工业机器人的末梢法兰上安装焊接夹具或焊接(切割)枪，允许焊接、切割或热喷涂。

　　介绍：

　　随着电子技术、计算机技术、数字控制和机器人技术的发展，自动焊接机器人从20世纪60年代开始在生产中使用后越来越成熟，主要有以下优点：

　　1)稳定和改善焊接质量，可以数值反映焊接质量。

　　2)提高劳动生产率。

　　3)可以改善劳动者的劳动强度，在有害的环境下工作。

　　4)降低了工人的技术运营要求。

　　5)缩短产品改造的准备周期，减少相关设备投资。

　　因此，在各行各业已经得到了广泛的应用。

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