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若安川机器人在动作过程中发生警报，安川机器人会立即停止动作，且示教编程器上会显示警报画面，告知发生警报，停止动作。在发生警报时，仅可进行画面显示、模式切换、警报解除、急停这几项操作。在发生警报时切换到了其他画面后，可通过主菜单的【系统信息】→【警报】来重新显示警报画面。

安川机器人报警解除：

若为轻故障警报时，在警报画面中选择“重置”后，会解除警报状态。要通过外部输入信号（专用输入）重置警报时，请开启“警报重置”专用信号。

若为重故障警报时，由于硬件故障导致重故障警报发生时，会自动切断伺服电源，停止机器人动作。此时，请关闭主电源，待排除警报发生原因后重新接通电源。