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功能简介

该设备是专门针对工业机器人基础应用教学实训装置，它结构紧凑，主要包括：工业机器人、PLC模块、操作面板模块、自动送料模块、模拟压铸模块、输送带模块、物料检测模块、码垛实训模块和几何轨迹规划实训模块等。

该设备是工业机器人与机电一体化高度集成的基础实训装置，通过它能够学习机器人的基本操作（TCP标定、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等）、机器人生产线码

垛，同时能够学习PLC、气动元器件、接近开关、电动传送带等与工业机器人集成实训的基础设备。

实训内容

1、工业机器人基于示教器的程序编辑

2、工业机器人的基本编程实训

3、工业机器人IO控制应用、基本接线实训

4、工业机器人零件装配任务编程与示教

5、工业机器人激光雕刻任务编程与示教

6、工业机器人传送码垛任务编程与示教

7、工业机器人零件排列任务编程与示教

8、工业机器人与视觉系统连接任务实训

9、工业机器人与PLC数据交互通讯实训

10、人机界面组态编辑与实训

11、工业视觉系统参数设置实训

12、工业机器人与外围设备联调实训等

技术参数

1、供电电源：AC220V±10%、50/60Hz

2、控制电源：DC24V

3、温度：+5℃~+45℃，相对湿度：≤90%

4、噪音：≤70dBA

5、功耗：≤2Kw

6、外形尺寸：1800mm*800mm*1400mm(L*W*H）