智能交通教学实训沙盘
产品简介
详细信息
DB-GSS05 智能交通教学实训沙盘
一、沙盘介绍:
智能交通教学实训沙盘是以城市道路交通、社区商圈为原型,综合运用无线传输网络、单片机、RFID射频识别、传感器与控制器、AI人工智能、电磁导航驾驶、智能语音、云计算等技术,依托部署在实景沙盘中的传感器与控制器、无线通信模组、RFID模组、智能实训小车以及智能网关等设备,实现智能交通的控制与管理,帮助学生熟悉智能交通系统相关项目的开发与应用。
智能交通教学实训沙盘为各个系统提供相应的场景,场景中布置对应功能的传感器与执行器,传感器将采集到的信息通过ZigBee进行传输,并控制相应执行器作出反应,使得智能城市、自动驾驶、车辆追踪、ETC抬杆控制、城市环境监测、智能路灯、城市灯光控制、交通灯指示、物联网实训智能车、智能网关、物联网云服务器等系统融合在一起,形成一套完整的智能交通模型。
二、沙盘特点:
智能交通教学实训沙盘是一款以综合实训为主的实景沙盘,通过将交通道路、路灯、红绿灯、监控摄像、公交站、ETC抬杆以及智能城市等场景相结合,实现通过沙盘内部物联网模块,控制智能小车完成在交通沙盘内不同场景的运行,完成智能交通系统的实训实验。
u 智能交通沙盘采用高强度铝合金骨架,外形尺寸1.2m*1.2m*0.25m;
u 智能交通沙盘包含智能小车、智能路灯系统、红绿灯系统、公交语音播报系统、传感器系统、报警器系统、红绿灯系统、自动抬杆系统、城市灯光系统、车牌识别以及车辆定位系统,均可通过沙盘内实验模块进行采集和控制;
u 智能交通沙盘采用一体式供电结构,整个沙盘只需连接一根电源线即可,通过一根电源线可以为13路模块供电,省去繁杂的接线工作,便于学生使用操作;
u 智能交通沙盘表面集成13个实验模块插槽,所有实验插槽均可进行磁吸式连接,并且集成防短路设计,支持至多个模块的联动实验,可在单个知识点学习的基础上,进行多模块综合应用实验,可完成无线传感网络实验等多种复杂的联网实验;
u 智能交通沙盘内部电器与物联网模块底板连接,可通过物联网模块直接控制智能交通的灯光和,代码开源,支持二次开发;
u 提供NewIOT物联网实验平台,用于实验调试及相关物联网模块基础配置
三、沙盘系统:
1.智能小车
智能实训小车采用STM32高性能处理器,小车搭载四种不同的运动套件,可实现红外寻迹、电磁寻迹、红外避障以及控制功能,支持磁吸搭积木的连接方式,可搭配不同的模块实现不同实训功能,小车还集成RFID射频识别模块、ZigBee通信模块、高频卡片以及车牌号卡片等,提供开放的源代码和实验例程。
2.智能网关和无线传输系统
智能网关采用ZigBee和WiFi的双网关,整个系统的底层采用ZigBee技术进行无线传输,其中ZigBee网关负责连接局域网,而WiFi网关负责将采集的传感器信息传输至云平台端,实现云端显示和控制;
3.公交语音播报系统
采用智能语音播报模块和125k低频度读卡器,当内置125k读卡器的小车经过并读取到预置在公交站旁的低频卡片时,小车识别卡片数据,将公交报站指令通过ZigBee网络传输到语音播报模块上,此时小车停止,并播报到站信息,待延时结束后,播报小车启动信息,小车自动启动,实现模拟公交的报站和自动启停。
4.智能路灯系统
智能路灯系统主要由模拟路灯、继电器控制器和低频读卡器组成,每路路灯与继电器连接,小车运行时识别预置在道路下的低频卡片,并通过ZigBee无线传感网发送继电器开启和关闭的指令,联动继电器进行路灯的自动开合,从而实现智能路灯,即车走哪条路,哪条路的路灯才亮起,节约能源;
5.城市灯光系统
城市灯光系统由光照度传感器、继电器执行器以及内置在建筑物内的LED灯组成,当环境亮度降低时,达到预设的临界值时,建筑灯光会自动亮起,亮度恢复正常后,建筑灯光自动熄灭;
6.交通信号灯系统
交通信号灯系统由红绿灯模块、红外对射模块和漫反射模块组成,通过传感器和交通信号灯的协调配合,实现小车自动启停和行人避让,当小车经过进入到红绿灯路口,并触发传感器,红绿灯模块将此时信号灯的状态通过ZigBee网络发送给小车,小车接收信息后,执行相应操作。
7.ETC自动抬杆系统
ETC自动抬杆系统由915M高频读卡器和舵机执行器组成,当小车驶入ETC入口时,915M高频读卡器识别小车预设的高频卡片,并将道闸打开的指令通过ZigBee网络传输到舵机执行器,由舵机执行器完成自动抬竿,待检测到小车经过后,自动关闭道闸;
8.城市环境感知系统
城市环境感知系统由多个环境感知传感器组成,包括:空气温湿度、二氧化碳浓度、光照度、雨雪、风速等,传感器配套ZigBee无线模块进行组网,并通过WiFi网关将环境传感器数据上传至云端,实现云端采集;
9.城市居民安防系统
城市安防系统由多种组成,包括:人体红外报警、烟雾报警、火焰报警、红外对射报警等,配套ZigBee无线模块进行组网,并通过WiFi网关将环境传感器数据上传至云端,实现云端采集;
10.AI车牌识别系统
AI车牌识别系统主要采用AI摄像头识别技术,提供配套的摄像头模组和屏幕模组,既可识别车牌,也可以识别物体,通过对小车车牌的识别,比对数据库数据,实时显示采集的车牌号码信息,也可自主进行Python的相关开发,实现不同的应用功能;
11.车辆定位系统
在沙盘道路下方,预置了多个低频卡片,通过小车在沙盘上运行,小车上的低频读卡器读取每个卡片,通过每个卡片的ID不同,实现小车在各个不同位置的定位,整个系统是通过ZigBee网络进行数据传输,将小车位置信息发送至上位机软件端,实现软件动画与小车运行轨迹同步,同时软件还具备显示红绿灯和路灯状态的功能;
四、配置清单:
智能交通教学实训沙盘是以城市道路交通、社区商圈为原型,综合运用无线传输网络、单片机、RFID射频识别、传感器与控制器、AI人工智能、电磁导航驾驶、智能语音、云计算等技术,依托部署在实景沙盘中的传感器与控制器、无线通信模组、RFID模组、智能实训小车以及智能网关等设备,实现智能交通的控制与管理,帮助学生熟悉智能交通系统相关项目的开发与应用。
智能交通教学实训沙盘为各个系统提供相应的场景,场景中布置对应功能的传感器与执行器,传感器将采集到的信息通过ZigBee进行传输,并控制相应执行器作出反应,使得智能城市、自动驾驶、车辆追踪、ETC抬杆控制、城市环境监测、智能路灯、城市灯光控制、交通灯指示、物联网实训智能车、智能网关、物联网云服务器等系统融合在一起,形成一套完整的智能交通模型。
二、沙盘特点:
智能交通教学实训沙盘是一款以综合实训为主的实景沙盘,通过将交通道路、路灯、红绿灯、监控摄像、公交站、ETC抬杆以及智能城市等场景相结合,实现通过沙盘内部物联网模块,控制智能小车完成在交通沙盘内不同场景的运行,完成智能交通系统的实训实验。
u 智能交通沙盘采用高强度铝合金骨架,外形尺寸1.2m*1.2m*0.25m;
u 智能交通沙盘包含智能小车、智能路灯系统、红绿灯系统、公交语音播报系统、传感器系统、报警器系统、红绿灯系统、自动抬杆系统、城市灯光系统、车牌识别以及车辆定位系统,均可通过沙盘内实验模块进行采集和控制;
u 智能交通沙盘采用一体式供电结构,整个沙盘只需连接一根电源线即可,通过一根电源线可以为13路模块供电,省去繁杂的接线工作,便于学生使用操作;
u 智能交通沙盘表面集成13个实验模块插槽,所有实验插槽均可进行磁吸式连接,并且集成防短路设计,支持至多个模块的联动实验,可在单个知识点学习的基础上,进行多模块综合应用实验,可完成无线传感网络实验等多种复杂的联网实验;
u 智能交通沙盘内部电器与物联网模块底板连接,可通过物联网模块直接控制智能交通的灯光和,代码开源,支持二次开发;
u 提供NewIOT物联网实验平台,用于实验调试及相关物联网模块基础配置
三、沙盘系统:
1.智能小车
智能实训小车采用STM32高性能处理器,小车搭载四种不同的运动套件,可实现红外寻迹、电磁寻迹、红外避障以及控制功能,支持磁吸搭积木的连接方式,可搭配不同的模块实现不同实训功能,小车还集成RFID射频识别模块、ZigBee通信模块、高频卡片以及车牌号卡片等,提供开放的源代码和实验例程。
2.智能网关和无线传输系统
智能网关采用ZigBee和WiFi的双网关,整个系统的底层采用ZigBee技术进行无线传输,其中ZigBee网关负责连接局域网,而WiFi网关负责将采集的传感器信息传输至云平台端,实现云端显示和控制;
3.公交语音播报系统
采用智能语音播报模块和125k低频度读卡器,当内置125k读卡器的小车经过并读取到预置在公交站旁的低频卡片时,小车识别卡片数据,将公交报站指令通过ZigBee网络传输到语音播报模块上,此时小车停止,并播报到站信息,待延时结束后,播报小车启动信息,小车自动启动,实现模拟公交的报站和自动启停。
4.智能路灯系统
智能路灯系统主要由模拟路灯、继电器控制器和低频读卡器组成,每路路灯与继电器连接,小车运行时识别预置在道路下的低频卡片,并通过ZigBee无线传感网发送继电器开启和关闭的指令,联动继电器进行路灯的自动开合,从而实现智能路灯,即车走哪条路,哪条路的路灯才亮起,节约能源;
5.城市灯光系统
城市灯光系统由光照度传感器、继电器执行器以及内置在建筑物内的LED灯组成,当环境亮度降低时,达到预设的临界值时,建筑灯光会自动亮起,亮度恢复正常后,建筑灯光自动熄灭;
6.交通信号灯系统
交通信号灯系统由红绿灯模块、红外对射模块和漫反射模块组成,通过传感器和交通信号灯的协调配合,实现小车自动启停和行人避让,当小车经过进入到红绿灯路口,并触发传感器,红绿灯模块将此时信号灯的状态通过ZigBee网络发送给小车,小车接收信息后,执行相应操作。
7.ETC自动抬杆系统
ETC自动抬杆系统由915M高频读卡器和舵机执行器组成,当小车驶入ETC入口时,915M高频读卡器识别小车预设的高频卡片,并将道闸打开的指令通过ZigBee网络传输到舵机执行器,由舵机执行器完成自动抬竿,待检测到小车经过后,自动关闭道闸;
8.城市环境感知系统
城市环境感知系统由多个环境感知传感器组成,包括:空气温湿度、二氧化碳浓度、光照度、雨雪、风速等,传感器配套ZigBee无线模块进行组网,并通过WiFi网关将环境传感器数据上传至云端,实现云端采集;
9.城市居民安防系统
城市安防系统由多种组成,包括:人体红外报警、烟雾报警、火焰报警、红外对射报警等,配套ZigBee无线模块进行组网,并通过WiFi网关将环境传感器数据上传至云端,实现云端采集;
10.AI车牌识别系统
AI车牌识别系统主要采用AI摄像头识别技术,提供配套的摄像头模组和屏幕模组,既可识别车牌,也可以识别物体,通过对小车车牌的识别,比对数据库数据,实时显示采集的车牌号码信息,也可自主进行Python的相关开发,实现不同的应用功能;
11.车辆定位系统
在沙盘道路下方,预置了多个低频卡片,通过小车在沙盘上运行,小车上的低频读卡器读取每个卡片,通过每个卡片的ID不同,实现小车在各个不同位置的定位,整个系统是通过ZigBee网络进行数据传输,将小车位置信息发送至上位机软件端,实现软件动画与小车运行轨迹同步,同时软件还具备显示红绿灯和路灯状态的功能;
四、配置清单:
序号 | 项目 | 名称 | 数量 | 备注 |
1 | 沙盘 | 智能交通实训沙盘 | 1 | 1.2m*1.2m*0.25m |
2 | 调试平台 | 物联网实验平台 | 1 | 一体化供电平台 |
3 | 供电底板 | 3.3V/5V供电底板 | 13 | 支持磁吸搭积木 |
4 | 单片机 | 嵌入式STM32模块 | 13 | 支持磁吸搭积木 |
5 | 无线通讯 | ZigBee无线通信模块 | 13 | 支持磁吸搭积木 |
WIFI无线通信模块 | 1 | 支持磁吸搭积木 | ||
6 | 射频识别 | UHF超高频模块(915M) | 1 | 含天线和标签 |
LF低频模块(125k) | 1 | 智能小车内置 | ||
7 | 传感器 | 空气温湿度传感器 | 1 | 支持磁吸搭积木 |
光照传感器 | 1 | 支持磁吸搭积木 | ||
人体红外传感器 | 1 | 支持磁吸搭积木 | ||
气体传感器 | 1 | 支持磁吸搭积木 | ||
火焰传感器 | 1 | 支持磁吸搭积木 | ||
红外对射传感器 | 1 | 支持磁吸搭积木 | ||
信号采集传感器 | 1 | 支持磁吸搭积木 | ||
8 | 执行控制器 | 双路继电器执行器 | 3 | 支持磁吸搭积木 |
舵机执行器 | 1 | 支持磁吸搭积木 | ||
风扇模块 | 1 | 支持磁吸搭积木 | ||
语音播报模块 | 1 | 支持磁吸搭积木 | ||
LED红绿灯模块 | 1 | 支持磁吸搭积木 | ||
9 | 智能小车 | 智能小车 | 1 | 支持磁吸搭积木 |
智能小车处理器模块 | 1 | 支持磁吸搭积木 | ||
自动驾驶碰撞预警传感器 | 1 | 支持磁吸搭积木 | ||
自动驾驶磁性巡线传感器 | 1 | 支持磁吸搭积木 | ||
自动驾驶红外巡线传感器 | 1 | 支持磁吸搭积木 | ||
AI摄像识别模块 | 1 | 支持磁吸搭积木 | ||
10 | 云平台 | 公有云平台 | 1 | 支持上云 |
五、硬件参数:
智能交通实训沙盘参数 | |||
序号 | 名称 | 参数 | 图片 |
1 | 智能交通实训沙盘 | l 采用铝合金骨架,尺寸1.2m*1.2m*0.25m; l 采用5V-12V安全电压,提供1路电源总开关; l 内置智慧城市与智能交通沙盘模型,支持智慧路灯、智能小车、城市灯光、公交语音播报、交通信号灯、ETC自动抬杆、车牌识别、车辆定位、交通信号灯、传感器与报警器系统; l 提供zigbee和wifi网关,支持无线传感网和多网络融合; l 提供13路磁吸模块连接板,支持物联网模块磁吸搭积木连接,至少支持3层模块叠加; l 提供8路接线插座,用于接线连接; l 支持云平台系统; | |
2 | 物联网实验平台 | l 外观尺寸:长415*宽310*高50(mm),材质:铝合金楔形结构; l 实验平台采用一体式供电结构,整个实验过程只需连接一根电源线和数据线即可。 l 采用全新的教学模式:磁吸积木式教学,所有模块可以进行叠罗汉式(搭积木)的组装连接,支持多层模块叠加,无需外数据线与电源线; l 提供5V供电接口(Type-C)、以太网接口、双路USB接口、J-link下载器接口、CC-Debugger下载器接口、RS232/RS485串口,其中J-link下载器、CC-Debugger下载器均为平台内置,下载程序时只需将模块吸附到平台对应下载端即可,无需接线; l 内置USB串口服务设备,通过1路USB虚拟出多路串口,根据端口虚拟出不同的串口,最多可拓展8路串口接口,其中包含普通TTL串口4路,485串口4路; l 实验平台具备8个通用实验模块插槽,每个插槽集成12路接触点,供模块进行数据通讯及供电,并且插槽集成防短路功能,可直接将模块吸附到插槽内,支持最多8个模块联动实验; l 实验平台上集成了485选择键、ZigBee仿真器复位键、J-Link仿真器启动键和虚拟仪器启动键,在使用不同功能的时候,方便切换和使用,同时实训平台内部集成还原功能模块,当通讯及仿真调试出现混乱时,只需关闭电源再重启,即可恢复出厂设置; | |
3 | 3.3v/5v供电底板 | l 提供3.3v/5v供电触点,为上层模块进行持续供电; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
4 | 嵌入式STM32处理器 | l 采用STM32F103处理器,内核:ARM 32位的Cortex™-M3 CPU;72MHz工作频率,在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz (Dhrystone 2.1); l 存储器: l 从16K到32K字节的闪存程序存储器; l 从6K到10K字节的SRAM; l 支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC 、6个通信接口; l 提供485选择端、BOOT0两路接口;提供1个复位键; l 程序下载方式为实验平台内部下载,即无须外部接线,节省接线操作时间,带有电源保护电路; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
5 | ZigBee无线通信模块 | l 主芯片:CC2530F256,256K Flash,8K RAM,内置8051单片机及无线收发器,支持11-26信道更改,支持点播、组播、广播多种类型数据通信,支持自动组网及网络自愈功能; l 串行速率:9600-115200bps多种速率可选; l 无线频率:2.4GHz; l 无线协议:ZigBee2007/PRO; l 通讯接口:UART; l 无障碍传输距离:200米; l 集成串口切换功能,通过跳线方式,可将通讯线路进行切换; l 具备协调器、路由器及终端功能,可通过串口指令让设备在三种类型中自由切换; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
6 | Wifi无线通信模块 | l 主芯片集成MAC、基频芯片及射频收发单元,内置低功耗运行机制,可以有效的降低功耗运行; l 支持WiFi@2.4GHz802.11b/g/n无线标准; l 支持WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式; l 支持AP、STA、AP+STA工作模式; l 集成的串口转无线TCP/UDP传输功能,多个串口速率选择; l 支持TCP/UDPClient注册包机制; l 支持SimpleConfig/Airkiss/usrlink快速联网配置; l 支持AT+指令集配置; l 集成串口切换功能,通过跳线方式,可将通讯线路进行切换; l 通过参数配置,可通过WiFi无线节点,将传感器数据传入云端; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
7 | UHF超高频模块 | l 工作频率:915MHz; l 读卡距离:10M; l 采用陶瓷天线,增益10DBi,功率50W; l 模块采用超高频RFID专用芯片模拟电路和DSP技术; l 支持EPCC1/GEN2/ISO18000-6C与ISO 18000-6B多协议; l 软件可调输出功率10dBm~27dBm; l 全面支持国际常用超高频RFID标准,包括所有码率和编码选项; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
8 | LF低频模块 | l 工作频率:125Khz-134.2KHz; l 非接触式IC卡读写器的操作方法简捷、方便,读卡速度快读写距离可达10CM; l 采用ISO11784/85标准设计; l 支持TK4100,GK4100,EM4100及其兼容芯片; l 支持TEMIC 5557,ATA5567,ATA5577; l 支持hitag-s; l 支持EM4469,EM4302,EM4305; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
9 | 空气温湿度传感器 | l 采用DHT11传感器; l 温度:检测范围0-50度,精确到可以达到0.5℃; l 湿度: l 检测范围20%RH-95%RH, 精确到可以达到2%RH; l 支持电容型湿度传感实验; l 支持湿度值脉冲信号输出; l 输出形式:数字量; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
10 | 光照度传感器 | l 采用ROHM原装BH1750FVI芯片; l 输出形式:数字量、模拟量; l 使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定; l 光照度范围:0-65535lx l 传感器内置16bitAD转换器,直接数字输出,省略复杂的计算,省略标定,不区分环境光源,接近于视觉灵敏度的分光特性,可对广泛的亮度进行1勒克斯的高精度测定; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
11 | 人体红外传感器 | l 采用SR602感应传感器; l 感应距离:0-5M; l 支持红外对射、红外漫反射传感实验; l 同时提供传感器的模拟量信号; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
12 | 气体传感器 | l 采用可拆卸结构,支持MQ系列半导体气敏元件; l 支持1路数字量输出; l 支持1路模拟量AD输出功能; l 支持灵敏度可调; l 检测浓度:300-10000ppm; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
13 | 火焰传感器 | l 探测角度:60°; l 检测波长:760nm-1100nm; l 输出形式:开关量; l 支持灵敏度可调; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
14 | 红外对射传感器 | l 采用H2010直射型光电传感器,槽宽10mm; l 使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定; l 具有信号输出指示灯,输出高电平灯灭,输出低电平灯亮; l 输出形式:开关量; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
15 | 信号采集器 | l 采用工业生产的机械限位器,限位器被触发后可以选择高电平输出或者低电平输出形式; l 提供双路限位器,支持外接设备控制; l 提供NO、COM、NC三路输出端; l 可以模拟一些工业传感器的触发采集,如红外栅栏、人体红外等; l 输出形式:开关量; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
16 | 双路继电器执行器 | l 采用5V控制继电器,实现双路控制开关; l 继电器规格3A-200VAC;3A-30VDC; l 提供NO、COM、NC三路输出端,可外接控制设备; l 提供双路指示灯,显示继电器状态; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
17 | 舵机执行器 | l 采用单路舵机控制器,通过对舵机的控制实现对云台的自由转动; l 工作扭矩1.6kg/cm; l 转动速度:0.12-0.13秒/60°; l 采用PMW信号进行传输; l 舵机运转角度:0-360°; l 可通过单片机编程,实现舵机自由运转; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
18 | 风扇模块 | l 提供1路直流风扇模块,提供单片机和外接电路两种控制方式; l 工作电流:0.09-0.25A; l 转速:2000RPM; l 风量:2.37CFM; l 可通过对单片机编程实现开关控制; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
19 | 语音播报模块 | l 提供3W/4Ω语音播报喇叭; l 支持MP3、WAV解码格式; l 支持采样率(Khz):8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48; l 板载32Mbit(4MByte)flash存储,可通过USB连接更新音频文件; l 提供“通用平台”弹性探针接触点,用于程序下载、串口调试、供电等作用。提供搭积木弹性接触针,用于搭积木形式教学。 | |
20 | LED红绿灯模块 | l 工作电压:5V; l 提供红黄绿3路LED灯,与智能小车配合使用,可实现可模拟红绿灯功能:红灯停,绿灯行; l 集成数码管,实时显示红绿灯倒计时; l 通过对单片机编程,可实现灯光顺序、时间控制及倒计时等功能; | |
21 | 智能小车 | l 采用4个独立的减速电机控制,型号GA12-N20 ,额定负载200g.cm; l 板载7.4V大容量锂电池,电池容量3000 mA,带有电源开关和电池保护功能,并集成电量显示模组,实时显示电池电量; l 小车主板(车身)表面集成24路弹性插针接触点,支持搭积木教学形式,可通过磁吸连接方式与不同的模块进行连接,实现不同功能; l 提供小车处理器模块,采用STM32F103C8T6处理器芯片,可与小车主板进行磁吸连接; l 提供三种不同运动模式硬件,通过与小车主板底部集成的10路ACC智能寻迹接口和磁吸接触点进行连接,可实现红外避障自动驾驶、红外巡线自动驾驶及磁性巡线自动驾驶三种功能; l 支持云端及上微机软件端控制; | |
22 | 智能小车处理器模块 | l 采用STM32F103C8T6处理器芯片,支持程序下载及修改,可进行二次开发; l 提供485选择端和BOOT0插针; l 提供1路复位按键; l 提供TX1、RX1、TX3、RX3四路数据收发指示灯; | |
23 | 自动驾驶碰撞预警 传感器 | l 采用模块化设计,支持与智能小车进行磁吸连接,方便拆卸; l 提供4路独立的红外收发探头,可从4个不同方向进行避障,减少死角; l 灵敏度可调,通过电位器调节,可设置水平方向2-30cm感应距离; l 提供左右双路避障指示灯,当检测到障碍物时,避障指示灯亮起,小车反向转动; l 使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定; | |
24 | 自动驾驶磁性巡线 传感器 | l 采用模块化设计,支持与智能小车进行磁吸连接,方便拆卸; l 提供4路独立的TCRT5000光电传感器模组,探测面积更大,保障循迹行驶; l 灵敏度可调,通过电位器调节,可设置距地面1mm-8mm感应距离; l 每个TCRT5000光电传感器模组对应1路状态指示灯,当传感器被触发时,指示灯熄灭; | |
25 | 自动驾驶红外巡线 传感器 | l 采用模块化设计,支持与智能小车进行磁吸连接,方便拆卸; l 提供4路独立的电感元件及1路电位调节器,可调节电磁感应灵敏度,电感容量10uH; l 提供3路独立的红外收发探头及1路电位调节器,可调节红外感应距离; l 提供6路传感器状态指示灯,实时显示传感器触发状态; l 使用宽电压LM393电压比较器,工作稳定; | |
26 | AI摄像识别模块 | l 采用人工智能AI核心模组,内置常用算法模型,支持多达48个GPIO和16个专用IO接口; l 提供2.4寸LCD显示屏,分辨率240*320,接口24PIN; l 提供1路200万高清摄像头模组,支持1632*1232分辨率; l 支持拓展TF卡; l 通过编程算法可进行车牌识别、实时画面显示及图像识别等功能; | |
27 | 公有云平台 | l 支持传统工业上云:可通过多种通讯方式,如: 5G(NB-IOT)、4G、GPRS(2.5G)、 Lora、 WiFi等,将工业上传统硬件(包括教学传感器模块)接入云端,实现对工业生产环境数据的全面监控; l Modbus协议:采用工业上常用的Modbus协议,可将工业级别传感器移植到教学实践中,并提供源代码,让学生更快的与社会接轨; l 可以通过wifi、4g、nb-iot无线模块,将传感器数据直接采集到云端显示; l 支持云组态设置; l 支持手机接收传感器报警信息; l 支持微信小程序显示组态内容,及控制设备等功能; |
六、实训项目:
通过将各个实验模块与实训沙盘相结合,可进行多种实训实验:
通过将各个实验模块与实训沙盘相结合,可进行多种实训实验:
智能交通沙盘实训项目 | |
实验1、智能小车巡线实验 | 实验9.车牌识别实验 |
实验2、125k低频读卡实验 | 实验10.光照度采集实验 |
实验3、建筑灯光控制实验 | 实验11.温湿度采集实验 |
实验4.公交语音播报实验 | 实验12.智能小车定位实验 |
实验5.ETC自动抬杆实验 | 实验13.云平台采集控制实验 |
实验6.915M超高频读卡实验 | 实验14.ZigBee无线传感网实验 |
实验7.智能路灯运行控制实验 | 实验15.智能小车行人自动避让实验 |
实验8.智能小车公交站自动启停实验 | 实验16.智能小车红绿灯自动启停实验... |
实验中提供开源的实验代码,可自行修改、编译代码,支持二次开发,可根据以上基础实验,自行拓展更多智能交通实验,实现交通系统的开发与应用;