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一、产品描述

Mirobot机械臂是一款以工业机械臂原型为设计参考，安全易用的六轴桌面工程教育机器人，是一款开放式AI机器人综合教学平台。

Mirobot机器人支持串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式，开放底层控制指令，可通过AVR单片机、ROS机器人操作系统、IOA数字孪生软件、PLC控制。

产品配套多种扩展配件，包含末端夹具（舵机夹爪、气动吸盘、三轴柔爪）、传送带套件、滑轨套件、AGV小车、基于Python编程的视觉套件，丰富的扩展配件为实训教学提供更开放的创新应用拓展。可完成机器人搬运码垛、装配、轨迹规划等典型任务，同时可实现写字画画、激光雕刻等多种功能，支持PC端Studio、手机APP、示教器等控制方式。

机器人开放底层控制指令，预留多个拓展接口支持与机器视觉、语音模块、智能传感器、PLC、AI芯片、单片机通讯进行多场景应用开发。机器人提供ROS、Vrep、Matlab、数字孪生等开发案例方便机器人专业实训教学。

二、产品参数

1、轴数：6+1轴；
2、极限负载：500 g； 
3、工作范围：315mm； 
4、重复定位精度：±0.5 mm； 
5、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz； 
6、电源输入：12 V/5 A DC；  
7、工作温度：-20℃~70℃
8、净重（机械臂本体）：1.5Kg；
9、底座安装尺寸：直径160mm；
10、材料：铝合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器，支持扩展轴（第7轴）
12、多功能控制器：配置显示屏，支持USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式，支持PC Studio程序下载、存储，扩展接口包含：GPIO多功能复用接口4个、PWM末端工具接口1个、步进电机控制接口1个、RS485通讯接口2个、12V电源接口1个、USB串口1个。
13、应用程序：国产自主控制软件Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方式），除中文外，支持多种国际化语言模式，包含英文、韩文、日文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合；
14、末端配件：机械夹爪、写字套件
14.1、机械夹爪：工作电压5V；夹取范围0~30mm；净重：37g；驱动方式PWM信号；夹持力5N
14.2、写字套件：夹取范围7~10mm
15、支持控制方式：手机APP、蓝牙示教器、PC端机器人控制软件、机器视觉、语音
16、控制软件兼容Windows，macOS，Linux
17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供Python SDK、Arduino API等开发工具包

三、配套清单

六轴桌面机械臂（含电源、USB接线、IDC通讯线、机械夹爪、笔夹、多功能控制器、使用说明书）×1