化工机械设备网

一、产品描述

Mirobot是一款以标准工业机器人外形为参考设计的桌面级工业机器人。旨在为机器人实训教学提供操作安全、场景真实、开源性更高的桌面级机器人。

Mirobot六轴机器人可完成机器人搬运码垛、装配、轨迹规划等典型任务，同时可实现写字画画、激光雕刻等多种功能，支持PC端Studio、手机APP、示教器等控制方式。

机器人开放底层控制指令，预留多个拓展接口支持与机器视觉、语音模块、智能传感器、PLC、AI芯片、单片机通讯进行多场景应用开发。

机器人提供ROS、Vrep、Matlab、数字孪生等开发案例方便机器人专业实训教学。

二、产品参数

1、轴数：6+1轴；
2、极限负载：500 g； 
3、工作范围：315mm； 
4、重复定位精度：±0.5 mm； 
5、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz； 
6、电源输入：12 V/5 A DC；  
7、工作温度：-20℃~70℃
8、净重（机械臂本体）：1.5Kg；
9、底座安装尺寸：直径160mm；
10、材料：铝合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器，支持扩展轴（第7轴）
12、多功能控制器：配置显示屏，支持USB串口、蓝牙、WIFI、RS485等通讯方式，支持PC Studio程序下载、存储，扩展接口包含：GPIO多功能复用接口4个、PWM末端工具接口1个、步进电机控制接口1个、RS485通讯接口2个、12V电源接口1个、USB串口1个。
13、应用程序：国产自主控制软件Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方式），除中文外，支持多种国际化语言模式，包含英文、韩文、日文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合；
14、末端配件：机械夹爪、写字套件、气动套件
14.1、机械夹爪：工作电压5V；夹取范围0~30mm；净重：37g；驱动方式PWM信号；夹持力5N
14.2、写字套件：夹取范围7~10mm
14.3、气动套件：气源工作电压5V；气源压力（-60Kpa，+120Kpa）；单指吸盘（重量13g，吸盘直径12mm）；双指吸盘（重量17.5g，吸盘直径12mm，双指间距50mm）；三指柔爪（重量38.5g，抓取范围：5mm~40mm）
15、支持控制方式：手机APP、蓝牙示教器、PC端机器人控制软件、机器视觉、语音
16、控制软件兼容Windows，macOS，Linux
17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供Python SDK、Arduino API等开发工具包

三、配套清单

1、六轴桌面机械臂（含电源、USB接线、IDC通讯线、机械夹爪、笔夹、多功能控制器、使用说明书）×1
2、气动套件（单/双头吸盘、三指柔爪、气泵盒）×1