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Leica TM6100A重新设计了直接驱动技术，采用了与Leica TDRA6000和Leica AT401激光跟踪仪相同的压电技术。新型直接驱动技术提供了更稳定的手动驱动能力以及更灵活的全自动驱动，并提供了亚微米级的精确定位。Leica TM6100A的微调把手更加容易测量困难位置，这一新技术结构中没有齿轮，使得直接驱动技术基本上不需要维护，运动安静无声。

Leica TM6100A采用新型电池设计理念，由于压电直接驱动技术只需要很小的能耗，电池的寿命更长。用户可以持续工作一整天以上而不需要充电或者是更换电池。

Leica TM6100A的操作面板与接口增加了一些新的特征。新型彩色触摸屏在任何时候都清晰可见，允许操作人员将经纬仪待到任何地方。直观的用户操作接口，只需简单的培训就可以利用经纬仪进行测量与校准。