一、自动化拆解介绍：

        自动化拆解包含两部分。采用机械手进行模组切割及拆解。通过影像及坐标定位确认位置进行自动化切割及拆解工作。

二、模组拆解工艺介绍：

        本工艺主要针对于动力电池模组的拆解工序布局，布局用于动力电池的梯次利用；

       本工艺以某款动力锂电池模组为设计蓝本，终拆解成：

               单体模组 —— 测试，直接梯次利用

               单体电池 —— 测试，直接梯次利用

               报废电池 —— 破碎回收

        本工艺布局采用模块化流水线布局，采用半自动化与人工协作的模式完成整个拆解动作。

三、模组工艺流程：

    四、   模组拆解流程：
       1. 吊装：待拆解模组吊到模组拆解倍速链线上；
       2. 剪FPC:人工剪开FPC；
       3. 缓存：缓存工位；
       4. 破除铆钉：通过手电钻将模组铆钉钻破，以将模组侧板固定铆钉松开（该工位配备顶升旋转，旋转到位后通过模组夹紧机构将模组夹紧后方可钻孔）；
       5. 拆解侧板、端板：人工将拆解开的模组侧板，端板分别放置在位置；
       6. 拆解电芯：人工将贴在电芯上的面垫拆卸下来；
       7. 剪断连接片：人工辅助剪断机构将模组上的连接片剪开；
       8. 取走电芯：人工将单个电芯搬运到模组分选输送线上。