传统的吊运及库区管理业务采用人工作业方式，需要大量的人员，安全、质量、成本的挑战，对企业库区物流管理、增效降本，形成阻碍。

针对行车、吊车的无人化、智能化设计和改造工作，利用精密设备制造、信息化和自动化技术手段，的智能行车扫描识别系统，实现 “管理、环境、效益”的目标，通过物流智能化、无人化助力企业发展。

本装置应用于：

• 堆料：铜矿石、水泥矿石、煤炭料场、垃圾、桔梗、废料堆
• 型材：板卷、钢筋 、高线盘圆库、废钢车间
• 集装箱：集装箱库区、单体集装箱定位测量
• 自动安装：大尺寸工件精密测量、自动装卸、装配等

实现物料的精准定位、形貌分析、尺寸计算，具备智能识别的功能。

该系统通过伺服电机的旋转，配合二维扫描设备形成3D扫描成像。通过点云信息，构建物体三维图像。

本系统与主控计算机以数字通讯形式连接，可在线修改参数和设置。

扫描装置系统构成

控制柜外形：

安装示例

技术指标：

    扫描装置需要满足以下技术指标：

• 设备连续投用率≥99.9%；
• 默认旋转正负5度，时间3-15秒可调；
• 角度分辨率默认0.072度。

扫描头详细参数

软件功能：

• 接收行车PLC系统的信息、物料信息；
• 识别不同类型的物料；
• 形成物料位置坐标；
• 位置坐标发送行车PLC系统；
• 作业错误画面报、LED屏显示错误信息、SRS基本功能如下图：            

软件界面如下：