一、设备概述

YGH型二维运动混合机是一种无菌、无尘、全封闭式的混合机，用于化工、食品、染料、饲料、化肥等行业尤其适用于大吨位（1000L～10000L）多种粉、粒状物料的混合。

二、产品说明

双臂传动二维运动混合机主要由料筒、上机架（摇摆床）、下机架、转动机构、摆动机构和电气装置组成。

料桶及外露部分均为不锈钢制作，料桶处为内外满焊。内外抛光处理操作台用不易滑花纹板制作，设备支架外包碳钢喷油漆。

转动机构位于上机架内，传动采用摆线针轮减速机。工作时，减速机通过皮带带动主动轴，再通过驱动轮使料筒旋转。

摆动机构位于下机架内，传动采用摆线针轮减速机或蜗轮减速机。工作时，电动机通过皮带轮或链轮传动给减速机，然后再通过双连杆组件摇动上机架，使料筒作一定角度的摆动。该结构与其他厂家结构相比，更使了设备机座底部不积料，冲洗方便，真正符合GMP要求。

工作时，在转动机构和摆动机构的双重作用下，装料的料筒作转动的同时，又有摆动运动，从而使筒内的物料得以混合。每批混合时间约为15-20min。混合均匀。

设备可配置自动真空上料机及接口，方便上料，缩短操作时间。效率高，成本低，传动零部件及电气等均采用好的产品。

二维运动混合机：结构简单，故障率低，运行稳定，无噪音，易清洗，符合GMP要求。

体积比正常标准小很多，占地面积少，且功能多样。

三、工作原理

二维混合机由转筒、摆动架、机架三大部分构成。转筒装在摆动架上，由四个滚轮支撑并由两个挡轮对其进行轴向定位，在四个支撑滚轮中，其中两个传动轮由转动动力系统拖动使转筒产生转动。摆动架由一组曲柄摆杆机构来驱动，曲柄摆杆机构装在机架上，摆动架由轴承组件支撑在机架上，使转筒在转动的同时又参与摆动，使筒中物料得以混合。

四、用途和特点

YGH型双臂传动二维运动混合机的转筒可同时进行二个运动，一个为转筒的自转，另一个为转筒随摆动架的摆动。被混和物料在转筒内随转筒转动、翻转、混和的同时，又随转筒的摆动而发生左右来回的掺混运动，在这两个运动的共同作用下，物料在短时间内得到的混和。 混合筒的出料带有螺旋叶片，使混合机具有混合迅速、混合量大、出产便捷等特点。

YGH二维混合机适合粉、粒状物料的混合。

YGH二维混合机结构简单，故障率低，运行稳定，无噪音。本设备经过我公司改进使用双臂传动，比一般单臂传动稳重，间接传动减轻减速机负荷，延长使用寿命。机架采用全封闭结构便于清洗符合GMP标准。

五、电气控制系统

基本构成

电气控制系统包括：可编程控制器（PLC）、触摸屏、变频器、气动阀门控制及其它电气控制元件及线路等。除触摸屏与传感器件外，其余电气件安装于电气控制中。

可编程控制器（PLC）为西门子S7-1200及其软件作为控制系统的主体，是整个控制系统的心脏，主要完成制粒机的机械动作、参数控制及故障检测等，对制粒的生产过程、质量控制、用户操作界面及在位清洗过程等进行实时控制和管理。

触摸屏与主要操作按钮安装在操作控制箱内，标准配置是安装在立柱上，也可根据用户的实际布局设计安装位置，便于识别

控制功能

可设置三重不同权限密码：操作者，管理员与系统管理员。

操作者：将提供操作者路径允许设备的常规操作。

管理员：除了操作者可设置的参数外还可设置修改工艺参数。

系统管理员：除了操作者，管理员可设置的参数外还可设置系统参数，进行维护与检修。

操作程序设置自动、手动控制模式。自动控制模式下，设备能够按照设定的程序与工艺参数，自动控制工艺流程，完成物料混合作业。手动模式中工艺参数可即时调整，方便操作。

主要工艺参数图表显示，配方储存。

打印配方设置、工艺参数与报警记录，可存储20个配方。

自动故障诊断系统，可对操作过程中出现的电源、电压、电机等异常情况报警，同时主机联动保护并停机。

检修与诊断系统，可检查传感器与执行器件的动作。

六、产品参数