矿山生产活动范围大，有室内的厂房、地下的矿井或者室外的露天采矿作业区域，由于室外工作区域大，导致安装设备施工布线困难的特点，我们推出了一种室内外融合高jing度定位解决方案，该方案的特点就是通过融合定位终端就能实现室内外的高jing度定位，解决矿山室内外人员管理的问题。

华星智控矿山人员定位 毫米级矿区人车安全管理系统主要基于北斗RTK技术和室内UWB融合定位技术，实现对室内外人员、车辆的实时毫米级、厘米级定位，采用4G/5G网络通信技术将人员、车辆的实时位置传输到管理平台，实现对人员、车辆的集中管控。北斗RTK技术可以实现室外3cm 精度、室内UWB融合定位技术可实现30厘米的定位精度保障室外定位的一致和无缝切换。

 定位系统架构

   矿山人员定位 毫米级矿区人车安全管理系统如下图所示，主要由差分基准站(高jing度定位选配)，车辆定位终端，人员定位终端(智能定位安全帽)，服务器和定位管理平台组成，定位管理平台开放API接口支持二次开发。

便携式定位终端（定位安全帽）分配给每个矿工， 终端设备体积小，可穿戴，电池寿命长，北斗信号强。

手持定位终端：可手持、别于腰间或肩带上

车辆定位终端如下：

系统详细功能如下：