汽车发动机缸体缸盖自动线

生产线由三台主机组成，通过双桁架机械手自动上下料，实现缸盖进排气面凸轮轴孔及火花塞孔等的加工。桁架机械手X轴移动速度达到100m/min，加速度达到1.5m/s2 ，Z轴移动速度达到60m/min，加速度达到1.5m/s2 。 参考价面议

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